CN2839515Y - 滑动门柔性啮合传动装置 - Google Patents

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CN2839515Y CNU2005200654613U CN200520065461U CN2839515Y CN 2839515 Y CN2839515 Y CN 2839515Y CN U2005200654613 U CNU2005200654613 U CN U2005200654613U CN 200520065461 U CN200520065461 U CN 200520065461U CN 2839515 Y CN2839515 Y CN 2839515Y
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Inventor
姚玉龙
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Shenzhen Fangda Automation System Co., Ltd.
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China Fangda Group Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种滑动门柔性啮合传动装置,该装置包括相互啮合的齿轮和齿条,齿轮转动支承在门框侧固定结构上,齿条水平并可上下移动地与滑动门体结构浮动连接,浮动连接可传递水平力,齿条与滑动门体结构之间均匀设置弹性元件。本实用新型结构简单,安装维修方便,传动装置浮动配合,降低了齿轮、齿条加工和安装精度的要求。

Description

滑动门柔性啮合传动装置
技术领域
本实用新型涉及滑动门体开闭驱动装置,更具体地说,涉及一种用于滑动门体开闭的柔性啮合传动装置。
背景技术
多年来,滑动门体主要是采用皮带传动来实现开闭驱动,尚未出现别的驱动方式。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,提供一种结构简单的柔性啮合传动装置,来实现滑动门体的开闭驱动。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种滑动门柔性啮合传动装置,其特征在于:包括相互啮合的齿轮和齿条,所述齿轮转动支承在门框侧固定结构上,所述齿条水平并可上下移动地与滑动门体结构浮动连接,所述浮动连接可传递水平力,所述齿条与所述滑动门体结构之间均匀设置弹性元件。
在本实用新型所述的滑动门柔性啮合传动装置中,所述浮动连接是这样实现的:所述齿条的连接结构与所述滑动门体的连接结构相互可上下移动套接并对齿条的向下移动进行限位。
在本实用新型所述的滑动门柔性啮合传动装置中,所述齿条连接结构为连接在齿条上的带外操作端螺栓或设置在齿条上的孔,所述滑动门体连接结构为与所述齿条带外操作端螺栓或孔对应配合的设置在滑动门体上的孔或连接在滑动门体上的带外操作端螺栓,所述弹性元件为套在所述螺栓上并位于所述齿条和滑动门体之间或位于所述螺栓外操作端与对应的齿条或滑动门体之间的弹簧。
在本实用新型所述的滑动门柔性啮合传动装置中,所述浮动连接是这样实现的:在所述齿条与所述滑动门体之间设置分别与齿条和滑动门体连接的弹性元件,所述齿条还包括孔或连接在齿条上的销轴,所述滑动门体还包括与所述齿条孔或齿条上的销轴对应配合的连接在滑动门体上的销轴或设置在滑动门体上的孔。
在本实用新型所述的滑动门柔性啮合传动装置中,所述浮动连接是这样实现的:所述齿条的连接结构为连接在齿条上的带外操作端螺栓或设置在齿条上的孔,所述滑动门体的连接结构为与所述齿条带外操作端螺栓或孔对应配合的设置在滑动门体上的孔或连接在滑动门体上的带外操作端螺栓,所述弹性元件为套在所述螺栓上并位于所述齿条和滑动门体之间或位于所述螺栓外操作端与对应的齿条或滑动门体之间的弹簧;所述齿条还包括孔或连接在齿条上的销轴,所述滑动门体还包括与所述齿条孔或齿条上的销轴对应配合的连接在滑动门体上的销轴或设置在滑动门体上的孔。
在本实用新型所述的滑动门柔性啮合传动装置中,所述滑动门体结构为连接在滑动门体与所述齿轮配合侧并带有与所述齿条配合的水平配合面的结构件。
在本实用新型所述的滑动门柔性啮合传动装置中,所述弹性元件数量为两件,分别设置在所述齿条的两端。
在本实用新型所述的滑动门柔性啮合传动装置中,所述齿轮与减速电机连接。
实施本实用新型的滑动门柔性啮合传动装置,具有以下有益效果:
1.结构简单,安装维修方便;
2.传动装置浮动配合,降低了齿轮、齿条加工和安装精度的要求。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,附图中:
图1是本实用新型滑动门柔性啮合传动装置在滑动门体上安装的结构示意图;
图2是本实用新型滑动门柔性啮合传动装置一种实施例的结构示意图;
图3是本实用新型滑动门柔性啮合传动装置一种实施例的剖面图。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型滑动门柔性啮合传动装置100分别安装在两扇滑动门上。其中,齿轮转动连接在门框侧的固定结构1上,齿条水平并可上下浮动连接在滑动门2的滑动门结构上,齿条与滑动门结构的连接可传递水平力,齿轮与减速电机连接驱动齿条水平移动,带动滑动门打开或关闭。
齿条与滑动门的浮动连接结构实施例如下:
实施例一:
如图2、图3所示,齿条3水平布置与齿轮4啮合。齿条3与连接在滑动门2侧面的支架5浮动连接。支架5有一个与齿条3配合的水平面,在齿条3上侧中部位置固定连接销轴6,在支架5的水平配合面上对应设置与销轴6配合的孔51,销轴6可在孔51内上下移动并可传递水平力。销轴6主要起传递齿条3对支架5的水平驱动力的作用,可设置在齿条3的上侧其他位置。
销轴6和孔51可反过来分别设置在支架5和齿条3上。
在齿条3的上方两侧,分别设置连接在齿条3上的带外操作端71的螺栓7,螺栓7穿过支架5上对应设置的配合孔52,螺栓7的外操作端71对齿条3相对与支架5的向下移动进行限位,弹簧8套在螺栓7上位于齿条3和支架5之间,弹簧8还可设置在螺栓7的外操作端71与支架5之间。弹簧8可以橡胶套等其他弹性元件代替。
螺栓7和配合孔52可反过来分别设置在支架5和齿条3上。
螺栓7也可采用带突台的销来代替,销与齿条3或支架5可采用焊接或与孔的紧配合连接。
支架5可采用在与齿条3的螺栓或孔对应的配合位置设置L形或倒T字形连接件来代替,设置在支架5上的螺栓或孔设置在连接件上。支架5、L形连接件或倒T字形连接件是滑动门2的门体结构的一部分。
螺栓7除按照上述在齿条3两端布置外,还可沿齿条3上侧均匀布置,使弹簧8沿齿条3上侧均匀布置,使齿条3受到的弹性作用力均匀,保证齿轮4与齿条3的可靠配合。
实施例二:
实施例二与实施例一基本相同,区别是:为齿条3和支架5之间提供弹力的螺栓弹簧结构采用均匀设置在齿条3和支架5之间并分别与齿条3和支架5连接的弹性元件,如橡胶块等,为齿条3和支架5之间提供弹力。同时弹性元件也对齿条3的向下移动进行了限位。
实施例三:
实施例三与实施例一基本相同,区别是:取消销轴6和孔51的连接结构,采用较强的螺栓7与孔52的连接结构,使齿条3既可通过螺栓7、弹簧8、配合孔52的连接结构实现上下浮动,又可通过螺栓7与孔52的配合传递水平力。
除采用上述实施例的组合结构实现本发明目的外,还可通过上述结构的其他组合、或常用结构的组合实现本发明目的。
根据上述实施方式可以看出,实施本实用新型的有益效果是:
1.结构简单,安装维修方便;
2.传动装置浮动配合,降低了齿轮、齿条加工和安装精度的要求。

Claims (8)

1、一种滑动门柔性啮合传动装置,其特征在于:包括相互啮合的齿轮和齿条,所述齿轮转动支承在门框侧固定结构上,所述齿条水平并可上下移动地与滑动门体结构浮动连接,所述浮动连接可传递水平力,所述齿条与所述滑动门体结构之间均匀设置弹性元件。
2、根据权利要求1所述的滑动门柔性啮合传动装置,其特征在于,所述浮动连接是这样实现的:所述齿条的连接结构与所述滑动门体的连接结构相互可上下移动套接并对齿条的向下移动进行限位。
3、根据权利要求2所述的滑动门柔性啮合传动装置,其特征在于:所述齿条连接结构为连接在齿条上的带外操作端螺栓或设置在齿条上的孔,所述滑动门体连接结构为与所述齿条带外操作端螺栓或孔对应配合的设置在滑动门体上的孔或连接在滑动门体上的带外操作端螺栓,所述弹性元件为套在所述螺栓上并位于所述齿条和滑动门体之间或位于所述螺栓外操作端与对应的齿条或滑动门体之间的弹簧。
4、根据权利要求1所述的滑动门柔性啮合传动装置,其特征在于,所述浮动连接是这样实现的:在所述齿条与所述滑动门体之间设置分别与齿条和滑动门体连接的弹性元件,所述齿条还包括孔或连接在齿条上的销轴,所述滑动门体还包括与所述齿条孔或齿条上的销轴对应配合的连接在滑动门体上的销轴或设置在滑动门体上的孔。
5、根据权利要求1所述的滑动门柔性啮合传动装置,其特征在于,所述浮动连接是这样实现的:所述齿条的连接结构为连接在齿条上的带外操作端螺栓或设置在齿条上的孔,所述滑动门体的连接结构为与所述齿条带外操作端螺栓或孔对应配合的设置在滑动门体上的孔或连接在滑动门体上的带外操作端螺栓,所述弹性元件为套在所述螺栓上并位于所述齿条和滑动门体之间或位于所述螺栓外操作端与对应的齿条或滑动门体之间的弹簧;所述齿条还包括孔或连接在齿条上的销轴,所述滑动门体还包括与所述齿条孔或齿条上的销轴对应配合的连接在滑动门体上的销轴或设置在滑动门体上的孔。
6、根据权利要求1至5之一所述的滑动门柔性啮合传动装置,其特征在于:所述滑动门体结构为连接在滑动门体与所述齿轮配合侧并带有与所述齿条配合的水平配合面的结构件。
7、根据权利要求6所述的滑动门柔性啮合传动装置,其特征在于:所述弹性元件数量为两件,分别设置在所述齿条的两端。
8、根据权利要求6所述的滑动门柔性啮合传动装置,其特征在于:所述齿轮与减速电机连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104989216A (zh) * 2015-07-09 2015-10-21 铜陵有色金属集团铜冠建筑安装股份有限公司 一种齿条驱动的电动铁门
CN106150259A (zh) * 2015-03-28 2016-11-23 曾锦丽 车辆外滑移门驱动机构
CN112194049A (zh) * 2020-09-30 2021-01-08 杭州海康机器人技术有限公司 一种带有伸缩臂机构的叉车

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Effective date of registration: 20110105

Address after: 518055 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Xili, Longjing Fangda

Patentee after: Shenzhen Fangda Automation System Co., Ltd.

Address before: 518055 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Xili Town, Longjing Fangda industrial city

Patentee before: Fangda Group Co., Ltd.

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