全自动三点击昏式脑心麻电机
(一)技术领域
本实用新型产品属牲猪屠宰自动线配套用设备,是一种专用于牲猪由待宰圈冲淋间至宰杀放血前的全自动麻电设备,具体的说是一种全自动三点击昏式脑心麻电机。
(二)背景技术
为了避免牲猪用棒击昏而导致的皮下或肉内淤血,从而影响产品质量,在现有的牲猪屠宰设备中,往往采用电麻器(亦称麻脑器),将待宰牲猪击昏,但是存在麻电时间长,性能不稳定,牲猪因惊吓恐慌而易出现断尾骨、淤血等现象,直接影响产品质量,肉质难以达到出口检验的要求,同时由于存在击昏前、后工序的脱节,在工作过程中一方面加重了外伤的产生,另一方面造成生产效率低下。为了克服上述缺点,人们发明了一种全自动骑跨式麻电机,虽然牲猪经马鞍式输送,实现了自麻电击晕到送出的连续操作,但是由于单纯的麻脑,不能彻底击晕,仍存在击昏后断尾骨、淤血等现象,影响肉质质量。传送链条噪声大,整台设备的自动化程度不高。
(二)发明内容
本实用新型就是为了克服上述技术中的缺点,提出一种全自动三点击昏式脑心麻电机。同时进行麻脑、麻心,彻底击昏,避免断尾骨、淤血等现象,在输送系统中实现并达到连续操作的目的。
本实用新型的目的是由以下技术方案实现的:该全自动三点击昏式脑心麻电机,包括安装在框架2上的主传动机构11、及其驱动的输送系统1、电控箱9、行走小车机构6,其特征在于在行走小车机构6上,安装由麻脑和麻心两部分组成的脑心麻电机构4。
行走小车机构6是由固定在框架2上的行走小车轨道65和由主气缸64驱动的行走小车62组成。
脑心麻电机构4连接抬头气缸46;脑麻电电极41连接夹头气缸44;心麻电电极42连接叶片式摆动气缸43;三个气缸都固定在行走小车62上。
输送系统1是由主传动机构11通过支承滚轮16、轨道17、轨道支承架18及张紧机构14带动安有马鞍形尼龙块的传动链12组成,与轨道17两侧的边门15和边路摇门31共同组成一条完整的封闭输送系统。
框架2由头部框架29、中部框架20和后部框架23组成;框架2的前端安装护罩27;护栏22安装在框架2的上部,并装有喷水孔。
输送系统1的轨道17由连接到框架2上的轨道支承架18支持,轨道1 7的两侧分别至少装有两扇边门15。
张紧机构14的张紧螺杆149,一端穿过固定在框架2上的张紧机构支承架140,另一端与支撑张紧轮143轴的张紧轴座145连接;张紧弹簧148套装在张紧螺杆149上,一端与张紧机构支承架140接触,另一端定位在张紧螺杆149上;传动链12与张紧轮143配合;张紧轮轴座滑块146固定在张紧机构支承架140上;张紧轴座145与轴座滑块146滑动配合。
因张紧轮143同张紧轴座145一起同轴座滑块146之间为滑动配合,在传动链12负荷增大时,外力拉动张紧轮143和张紧轴座145沿轴座滑块146向前滑动,从而使张紧弹簧148受压,张紧弹簧148张紧力增大,反之亦然。从而实现了自动调正传动链12的松紧,使传动平稳,延长了传动链12的使用寿命。
张紧机构14还可以是一个能够调整压力的气囊,气囊的一端与张紧机构支承架140连接,另一端与轴座滑块146连接。
在框架2的前端安装边路摇门气缸32,边路摇门气缸32连接边路摇门31。
边路摇门31用来限定牲猪向前移动时脑部的位置,以利于保证光电感器19和脑麻电电极41的感应和夹持位置的准确度,另外还可有效的保证牲猪在麻电及滑出过程中不会出现侧翻现象。护罩27的主要用途是人机隔离保证操作人员安全,同时使牲猪在传输过程中形成一个相对与外界隔离的空间,从而避免外界的干扰惊吓。
脑心麻电机构4采用两组逆变电源,脑麻电电极41采用高频两点接触;心麻电电极42采用工频单点接触;脑心麻电机构4的工作频率800-1500HZ,电压150-300V,固定击昏电流1.0-3.0A。脑麻电电极41先工作,心麻电电极42延时工作,心麻电电极42工作后,牲猪被完全麻电致昏。
框架2及气缸的相关部位安有传感器,脑麻电电极41前安装有光电感应器19;电控箱9采用可编程控制器控制方式;主传动机构11的动力是变频调速电机,减速机13与主传动轴间采用齿轮传送并减速;气缸工作气压0.8-1.0Mpa。
在输送过程中,猪体腹部承力,四腿悬空,在光电感应机构的作用下,脑麻、心麻、行走小车机构6的各气缸动作,对其进行三点麻电击晕,同时边路摇门31及脑麻、心麻、行走小车机构6各气缸依次动作将猪体送出并在电控箱9的PLC控制系统操作下依次复位并进入下一头猪的麻电工作。
本实用新型的优点是:输送带传送平稳可调,使牲猪情绪更加稳定;三点击晕式牲猪麻电效果更好、更可靠;可连续生产,生产效率高;解决了击昏后断尾骨、淤血、击晕不彻底等现象,肉质更好。
(三)附图说明
图1是本实用新型结构示意图,
图2是本实用新型脑心麻电机构示意图,
图3是本实用新型行走小车结构示意图,
图4是本实用新型边路摇门机构示意图,
图5是本实用新型张紧机构示意图,
图6是图5的左视图,
(四)具体实施例
该设备采用安有马鞍形尼龙块的传动链12对牲猪进行传送。框架2由头部框架29、中部框架20、后部框架23组成。主传动机构11由变频调速电机及减速机13组成,主传动轴与减速机输出轴间配有一对减速齿轮。
输送系统1是由主传动机构11通过支承滚轮16、轨道17、轨道支承架18及张紧机构14带动安有马鞍形尼龙块的传动链12组成,与轨道17两侧的各五个边门15和边路摇门31共同组成一条完整的封闭输送系统。其中轨道17由连接到框架2上的轨道支承架18支持。
框架2的前端安装护罩27。可调式护栏22安装在框架2的上部并装有喷水孔,可用于对牲猪进行冲淋。护栏22由钢管焊接而成,两端封闭不漏水。护栏22与框架2之间的距离可调,确保大小牲猪都能通过护栏22与传动链12间形成的通道。
张紧机构14的张紧螺杆149,一端穿过固定在框架2上的张紧机构支承架140,由螺母定位,另一端与支撑张紧轮143轴的张紧轴座145连接。张紧弹簧148套装在张紧螺杆149上,一端与张紧机构支承架140接触,另一端由螺母定位在张紧螺杆149上。张紧螺杆149头部的方头和螺母用于调整张紧弹簧148的弹力。传动链12与张紧轮143配合。张紧轮轴座滑块146固定在张紧机构支承架140上。张紧轴座145与轴座滑块146滑动配合。
当然,张紧机构14可以采用多种结构,如用一个能够调整压力的压力气囊,气囊的一端与张紧机构支承架140连接,另一端与轴座滑块146连接。这些变化都在本实用新型的保护范围。
脑心麻电机构4连接抬头气缸46;两个脑麻电电极41连接夹头气缸44;心麻电电极42连接叶片式摆动气缸43;三个气缸都固定在行走小车62上。
行走小车轨道65固定在框架2的前部上,在主气缸64驱动下,行走小车62的两侧的行走小车滚轮沿着行走小车轨道65前后滑动。
在框架2前部和麻电电极的两侧,安装两个边路摇门气缸32,两个边路摇门气缸32分别连接一扇边路摇门31。
电控箱9固定在框架2上,通过采用可编程控制器的电控箱9可以操纵和控制系统运转。
框架2上,在气缸的相关部位安有传感器,脑麻电电极41前安装有光电感应器19。
脑心麻电机构4采用两组逆变电源,一组高频双点接触用于脑麻电电极41,一组工频单点接触用于心麻电电极42。脑心麻电机构4的工作频率800-1500HZ,电压150-300V,固定击昏电流1.0-3.0A。相应气缸工作气压0.8-1.0Mpa。
当牲猪沿踏板进入全自动三点击昏式脑心麻电机内,主传动机构11的变频调速电机启动,减速机13与主传动轴间采用齿轮传送。传动链12上的马鞍式尼龙块自动将牲猪托起并向前匀速输送,此时护栏22的喷水孔向外喷水将牲猪清洗润湿以增加导电系数。
在输送过程中,猪体腹部承力,四腿悬空,在封闭的输送系统内情绪放松。当牲猪头部经输送带送至边路摇门前的光电感应机构时,信号反馈至电控箱9内的PLC控制中心,边路摇门气缸32动作,边路摇门31打开,与此同时脑心麻电机构4的夹头气缸44动作,脑麻电电极41向内夹紧牲猪头部并麻电,行走小车主气缸64动作,行走小车62连同脑心麻电机构4一起沿行走小车轨道65向前运动,延时后脑心麻电机构4的叶片式摆动气缸43动作,心麻电电极42向内摆动将猪心脏部位夹紧并麻电;此时牲猪被三点麻电完全致昏。当牲猪被行走小车62送至小车轨道65前端时,边路摇门31关闭,脑、心麻电电极41、42依次打开并复位,牲猪被松开并沿前部滑道滑出全自动三点击昏式脑心麻电机外,此时脑心麻电机构4的抬头气缸46动作,脑心麻电机构4的头部抬起,同时行走小车主气缸64动作,行走小车62连同脑心麻电机构4一起沿行走小车轨道65向后运动并复位,脑心麻电机构4的头部亦落下复位,整个麻电过程结束,并进入下一头猪的麻电工作。