CN2831780Y - 全自动三点击昏式脑心麻电机 - Google Patents
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Abstract
一种全自动三点击昏式脑心麻电机，包括安装在框架上的主传动机构、及其驱动的输送系统、电控箱、行走小车机构，其特征在于在行走小车机构上，安装由麻脑和麻心两部分组成的脑心麻电机构。具有输送带传送平稳可调，牲猪麻电效果更可靠，肉质好；可连续生产，生产效率高等优点。
Description
(一)技术领域
本实用新型产品属牲猪屠宰自动线配套用设备，是一种专用于牲猪由待宰圈冲淋间至宰杀放血前的全自动麻电设备，具体的说是一种全自动三点击昏式脑心麻电机。
(二)背景技术
为了避免牲猪用棒击昏而导致的皮下或肉内淤血，从而影响产品质量，在现有的牲猪屠宰设备中，往往采用电麻器(亦称麻脑器)，将待宰牲猪击昏，但是存在麻电时间长，性能不稳定，牲猪因惊吓恐慌而易出现断尾骨、淤血等现象，直接影响产品质量，肉质难以达到出口检验的要求，同时由于存在击昏前、后工序的脱节，在工作过程中一方面加重了外伤的产生，另一方面造成生产效率低下。为了克服上述缺点，人们发明了一种全自动骑跨式麻电机，虽然牲猪经马鞍式输送，实现了自麻电击晕到送出的连续操作，但是由于单纯的麻脑，不能彻底击晕，仍存在击昏后断尾骨、淤血等现象，影响肉质质量。传送链条噪声大，整台设备的自动化程度不高。
(二)发明内容
本实用新型就是为了克服上述技术中的缺点，提出一种全自动三点击昏式脑心麻电机。同时进行麻脑、麻心，彻底击昏，避免断尾骨、淤血等现象，在输送系统中实现并达到连续操作的目的。
本实用新型的目的是由以下技术方案实现的：该全自动三点击昏式脑心麻电机，包括安装在框架2上的主传动机构11、及其驱动的输送系统1、电控箱9、行走小车机构6，其特征在于在行走小车机构6上，安装由麻脑和麻心两部分组成的脑心麻电机构4。
行走小车机构6是由固定在框架2上的行走小车轨道65和由主气缸64驱动的行走小车62组成。
脑心麻电机构4连接抬头气缸46；脑麻电电极41连接夹头气缸44；心麻电电极42连接叶片式摆动气缸43；三个气缸都固定在行走小车62上。
输送系统1是由主传动机构11通过支承滚轮16、轨道17、轨道支承架18及张紧机构14带动安有马鞍形尼龙块的传动链12组成，与轨道17两侧的边门15和边路摇门31共同组成一条完整的封闭输送系统。
框架2由头部框架29、中部框架20和后部框架23组成；框架2的前端安装护罩27；护栏22安装在框架2的上部，并装有喷水孔。
输送系统1的轨道17由连接到框架2上的轨道支承架18支持，轨道1 7的两侧分别至少装有两扇边门15。
张紧机构14的张紧螺杆149，一端穿过固定在框架2上的张紧机构支承架140，另一端与支撑张紧轮143轴的张紧轴座145连接；张紧弹簧148套装在张紧螺杆149上，一端与张紧机构支承架140接触，另一端定位在张紧螺杆149上；传动链12与张紧轮143配合；张紧轮轴座滑块146固定在张紧机构支承架140上；张紧轴座145与轴座滑块146滑动配合。
因张紧轮143同张紧轴座145一起同轴座滑块146之间为滑动配合，在传动链12负荷增大时，外力拉动张紧轮143和张紧轴座145沿轴座滑块146向前滑动，从而使张紧弹簧148受压，张紧弹簧148张紧力增大，反之亦然。从而实现了自动调正传动链12的松紧，使传动平稳，延长了传动链12的使用寿命。
张紧机构14还可以是一个能够调整压力的气囊，气囊的一端与张紧机构支承架140连接，另一端与轴座滑块146连接。
在框架2的前端安装边路摇门气缸32，边路摇门气缸32连接边路摇门31。
边路摇门31用来限定牲猪向前移动时脑部的位置，以利于保证光电感器19和脑麻电电极41的感应和夹持位置的准确度，另外还可有效的保证牲猪在麻电及滑出过程中不会出现侧翻现象。护罩27的主要用途是人机隔离保证操作人员安全，同时使牲猪在传输过程中形成一个相对与外界隔离的空间，从而避免外界的干扰惊吓。
脑心麻电机构4采用两组逆变电源，脑麻电电极41采用高频两点接触；心麻电电极42采用工频单点接触；脑心麻电机构4的工作频率800-1500HZ，电压150-300V，固定击昏电流1.0-3.0A。脑麻电电极41先工作，心麻电电极42延时工作，心麻电电极42工作后，牲猪被完全麻电致昏。
框架2及气缸的相关部位安有传感器，脑麻电电极41前安装有光电感应器19；电控箱9采用可编程控制器控制方式；主传动机构11的动力是变频调速电机，减速机13与主传动轴间采用齿轮传送并减速；气缸工作气压0.8-1.0Mpa。
在输送过程中，猪体腹部承力，四腿悬空，在光电感应机构的作用下，脑麻、心麻、行走小车机构6的各气缸动作，对其进行三点麻电击晕，同时边路摇门31及脑麻、心麻、行走小车机构6各气缸依次动作将猪体送出并在电控箱9的PLC控制系统操作下依次复位并进入下一头猪的麻电工作。
本实用新型的优点是：输送带传送平稳可调，使牲猪情绪更加稳定；三点击晕式牲猪麻电效果更好、更可靠；可连续生产，生产效率高；解决了击昏后断尾骨、淤血、击晕不彻底等现象，肉质更好。
(三)附图说明
图1是本实用新型结构示意图，
图2是本实用新型脑心麻电机构示意图，
图3是本实用新型行走小车结构示意图，
图4是本实用新型边路摇门机构示意图，
图5是本实用新型张紧机构示意图，
图6是图5的左视图，
(四)具体实施例
该设备采用安有马鞍形尼龙块的传动链12对牲猪进行传送。框架2由头部框架29、中部框架20、后部框架23组成。主传动机构11由变频调速电机及减速机13组成，主传动轴与减速机输出轴间配有一对减速齿轮。
输送系统1是由主传动机构11通过支承滚轮16、轨道17、轨道支承架18及张紧机构14带动安有马鞍形尼龙块的传动链12组成，与轨道17两侧的各五个边门15和边路摇门31共同组成一条完整的封闭输送系统。其中轨道17由连接到框架2上的轨道支承架18支持。
框架2的前端安装护罩27。可调式护栏22安装在框架2的上部并装有喷水孔，可用于对牲猪进行冲淋。护栏22由钢管焊接而成，两端封闭不漏水。护栏22与框架2之间的距离可调，确保大小牲猪都能通过护栏22与传动链12间形成的通道。
张紧机构14的张紧螺杆149，一端穿过固定在框架2上的张紧机构支承架140，由螺母定位，另一端与支撑张紧轮143轴的张紧轴座145连接。张紧弹簧148套装在张紧螺杆149上，一端与张紧机构支承架140接触，另一端由螺母定位在张紧螺杆149上。张紧螺杆149头部的方头和螺母用于调整张紧弹簧148的弹力。传动链12与张紧轮143配合。张紧轮轴座滑块146固定在张紧机构支承架140上。张紧轴座145与轴座滑块146滑动配合。
当然，张紧机构14可以采用多种结构，如用一个能够调整压力的压力气囊，气囊的一端与张紧机构支承架140连接，另一端与轴座滑块146连接。这些变化都在本实用新型的保护范围。
脑心麻电机构4连接抬头气缸46；两个脑麻电电极41连接夹头气缸44；心麻电电极42连接叶片式摆动气缸43；三个气缸都固定在行走小车62上。
行走小车轨道65固定在框架2的前部上，在主气缸64驱动下，行走小车62的两侧的行走小车滚轮沿着行走小车轨道65前后滑动。
在框架2前部和麻电电极的两侧，安装两个边路摇门气缸32，两个边路摇门气缸32分别连接一扇边路摇门31。
电控箱9固定在框架2上，通过采用可编程控制器的电控箱9可以操纵和控制系统运转。
框架2上，在气缸的相关部位安有传感器，脑麻电电极41前安装有光电感应器19。
脑心麻电机构4采用两组逆变电源，一组高频双点接触用于脑麻电电极41，一组工频单点接触用于心麻电电极42。脑心麻电机构4的工作频率800-1500HZ，电压150-300V，固定击昏电流1.0-3.0A。相应气缸工作气压0.8-1.0Mpa。
当牲猪沿踏板进入全自动三点击昏式脑心麻电机内，主传动机构11的变频调速电机启动，减速机13与主传动轴间采用齿轮传送。传动链12上的马鞍式尼龙块自动将牲猪托起并向前匀速输送，此时护栏22的喷水孔向外喷水将牲猪清洗润湿以增加导电系数。
在输送过程中，猪体腹部承力，四腿悬空，在封闭的输送系统内情绪放松。当牲猪头部经输送带送至边路摇门前的光电感应机构时，信号反馈至电控箱9内的PLC控制中心，边路摇门气缸32动作，边路摇门31打开，与此同时脑心麻电机构4的夹头气缸44动作，脑麻电电极41向内夹紧牲猪头部并麻电，行走小车主气缸64动作，行走小车62连同脑心麻电机构4一起沿行走小车轨道65向前运动，延时后脑心麻电机构4的叶片式摆动气缸43动作，心麻电电极42向内摆动将猪心脏部位夹紧并麻电；此时牲猪被三点麻电完全致昏。当牲猪被行走小车62送至小车轨道65前端时，边路摇门31关闭，脑、心麻电电极41、42依次打开并复位，牲猪被松开并沿前部滑道滑出全自动三点击昏式脑心麻电机外，此时脑心麻电机构4的抬头气缸46动作，脑心麻电机构4的头部抬起，同时行走小车主气缸64动作，行走小车62连同脑心麻电机构4一起沿行走小车轨道65向后运动并复位，脑心麻电机构4的头部亦落下复位，整个麻电过程结束，并进入下一头猪的麻电工作。
Claims (10)
1、一种全自动三点击昏式脑心麻电机，包括安装在框架(2)上的主传动机构(11)、及其驱动的输送系统(1)、电控箱(9)、行走小车机构(6)，其特征在于在行走小车机构(6)上，安装由麻脑和麻心两部分组成的脑心麻电机构(4)。
2、根据权利要求1所述的全自动三点击昏式脑心麻电机，其特征在于行走小车机构(6)是由固定在框架(2)上的行走小车轨道(65)和由主气缸(64)驱动的行走小车(62)组成。
3、根据权利要求1或2所述的全自动三点击昏式脑心麻电机，其特征在于脑心麻电机构(4)连接抬头气缸(46)；脑麻电电极(41)连接夹头气缸(44)；心麻电电极(42)连接叶片式摆动气缸(43)；三个气缸都固定在行走小车(62)上。
4、根据权利要求1所述的全自动三点击昏式脑心麻电机，其特征在于输送系统(1)是由主传动机构(11)通过支承滚轮(16)、轨道(17)、轨道支承架(18)及张紧机构(14)带动安有马鞍形尼龙块的传动链(12)组成，与轨道(17)两侧的边门(15)和边路摇门(31)共同组成一条完整的封闭输送系统。
5、根据权利要求1所述的全自动三点击昏式脑心麻电机，其特征在于框架(2)由头部框架(29)、中部框架(20)和后部框架(23)组成；框架(2)的前端安装护罩(27)；护栏(22)安装在框架(2)的上部，并装有喷水孔。
6、根据权利要求1或4所述的全自动三点击昏式脑心麻电机，其特征在于输送系统(1)的轨道(17)由连接到框架(2)上的轨道支承架(18)支持，轨道(17)的两侧分别至少装有两扇边门(15)。
7、根据权利要求4所述的全自动三点击昏式脑心麻电机，其特征在于张紧机构(14)的张紧螺杆(149)，一端穿过固定在框架(2)上的张紧机构支承架(140)，另一端与支撑张紧轮(143)轴的张紧轴座(145)连接；张紧弹簧(148)套装在张紧螺杆(149)上，一端与张紧机构支承架(140)接触，另一端定位在张紧螺杆(149)上；传动链(12)与张紧轮(143)配合；张紧轮轴座滑块(146)固定在张紧机构支承架(140)上；张紧轴座(145)与轴座滑块(146)滑动配合。
8、根据权利要求1或5所述的全自动三点击昏式脑心麻电机，其特征在于在框架(2)的前端安装边路摇门气缸(32)，边路摇门气缸(32)连接边路摇门(31)。
9、根据权利要求3所述的全自动三点击昏式脑心麻电机，其特征在于脑心麻电机构(4)采用两组逆变电源，脑麻电电极(41)采用高频两点接触；心麻电电极(42)采用工频单点接触；脑心麻电机构(4)的工作频率800-1500HZ，电压150-300V，固定击昏电流1.0-3.0A。
10、根据权利要求1所述的全自动三点击昏式脑心麻电机，其特征在于框架(2)及气缸的相关部位安有传感器，脑麻电电极(41)前安装有光电感应器(19)；电控箱(9)采用可编程控制器控制方式；主传动机构(11)的动力是变频调速电机，减速机(13)与主传动轴间采用齿轮传送并减速；气缸工作气压0.8-1.0Mpa。
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