CN2829725Y - 用于完成针炙针绕柄的加工设备 - Google Patents

Abstract

用于完成针炙针绕柄的加工设备，其特征是设置转盘式传送机构，是以转盘的圆心为中心、在基座上，呈圆周、按序等分排布送丝及绕丝环工位、送针及装头工位、绕柄工位、修磨工位和下料工位，对应于各工位，在转盘的圆周上均布有工件夹具。本实用新型设置转盘式传送机构，并按圆周排布其各加工工位，特别适且于针灸针这样细小物件的生产，加工设备结构紧凑、占地小，操作人员对于各不同工位可以集中管理，为针灸针的自动化生产提供了很好的基础。

Description

用于完成针炙针绕柄的加工设备

技术领域：

本实用新型涉及生产设备，更具体地说是一种用于完成针炙针绕柄工序的设备。

背景技术：

如图2所示，中医所使用的针炙针是在针体21的尾部以铜丝按螺旋状进行缠绕，以缠绕有铜丝的部位作为手柄22，在手柄22的尾部，有铜丝缠绕而成丝环23，该丝环23的环平面与手柄22的端面垂直。

迄今为止，针灸针都是人工制作，首先由人工量好铜丝的长度，然后将铜丝绕于芯棒上3圈形成丝环23，再改变绕环的角度以便装针头，安装针头之后，继续将铜丝绕于针体21上，形成手柄22，结束后取出芯棒，最后还要人工剪断铜丝去除铜丝端部毛刺。由于针体及铜丝的直径都非常细，大约为0.14mm-0.30mm，在进行手工制作的过程中，难以操作，易伤手，而且加工质量极不稳定，生产效率很低，大约每人8小时的产量仅为2000根左右。

发明内容：

本实用新型是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种用于完成针炙针绕柄的加工设备，以使针炙针向自动化生产推进。从而提高产品质量的稳定性，提高生产效率。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型的结构特点是设置转盘式传送机构，是以转盘的圆心为中心、在基座上，呈圆周、按序等分排布送丝及绕丝环工位、送针及装头工位、绕柄工位、修磨工位和下料工位，对应于所述各工位，在转盘的圆周上均布有工件夹具。

与已有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型设置转盘式传送机构，并按圆周排布其各加工工位，特别适且于针灸针这样细小物件的生产，加工设备结构紧凑、占地小，操作人员对于各不同工位可以集中管理，为针灸针的自动化生产提供了很好的基础。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本针炙针结构示意图。

图中标号：1送丝及绕丝环工位、2送针及装头工位、3绕柄工位、4修磨工位、5下料工位、6转盘、7铜丝、8工件夹具、9基座、10驱动电机、21针体、22手柄、23丝环、

参见图1，本实施例是以转盘6为传送机构，并以转盘6的圆心为中心、在基座9上，呈圆周、按序等分排布送丝及绕丝环工位1、送针及装头工位2、绕柄工位3、修磨工位4和下料工位5，对应于各工位，在转盘6的圆周上均布有工件夹具8。

具体实施中，转盘6可做圆周步进旋转，分度为五等份，每次旋转为72度。各部件的运动由位于基座9底部的驱动电机10带动凸轮轴旋转，使摇臂运动来获得。

本实施例中，转盘6为圆盘，被分为5等份，每一分度线上均装有一只工件夹具8，共有5只。工件夹具8将被加工工件夹固。在完成一个工位的加工后通过转盘6的步进旋转运动将被加工工件输送到下一个工位，直到完成全部工序的加工，在下料工位5上下料，然后又转回到送丝绕丝环工位1进行循环工作。每一个夹具以同样规律运动，转盘6每转一个分度即完成一个工件的加工，在初始状态下每一个夹具对准着相应的工位。

送丝及绕丝环加工：

在送丝及绕丝环工位1上，初始状态下，机械手将铜丝7送到工件夹具8上，旋转头下降压住铜丝，并旋转三圈使铜丝绕成丝环23后再升起，工件夹具8将丝环压紧。由切刀将铜丝切断。切断时根据不同型号的针在丝环的两端留有相等长度的铜丝，以便在后续工位中对针体21绕丝。

在完成送丝及绕丝环工位1上相应动作后，转盘6做72度旋转将工件输送到第2工位，即送针及装头工位2，同时，在送丝及绕丝环工位1上对下一个工件夹具重复同样的过程。

送针和装头加工：

在送针及装头工位2上，送丝及绕丝环工位1上的加工完成之后，被加工工件由转盘6传送到第2工位，即送针及装头工位2，机械手将丝环两端的铜丝夹紧并拉直，再将针夹紧向前输送，将针头抵住丝环中间部位，此时工件夹具通过夹具底部主动轮的旋转带动开始旋转，将铜丝螺旋绕于针体上5-6圈后停止，机械手松开对铜丝的夹紧，各部件回到原始位置。该工位上的加工即完成。随后，转盘6再次做72度旋转，将被加工工件传送到第3工位，即绕柄工位3上，与此同时，送丝及绕丝工位1上的加工也告结束，并传送被加工工件到送针及装头工位2，该工位重复同样的过程。

绕柄加工：

在绕柄工位3上，铜丝7将全部绕于针体21上。该工位的机械手上装有夹片，夹片表面有凹槽，凹槽与针体平行，且夹片夹紧后凹槽与针体同轴。这样主要为防止在绕丝时针体过于夹紧而被扭断。因为绕丝时夹片需要将针体夹住且针体做旋转运动来完成。当在上一工位上完成加工的工件传送到本工位后，本工位上的机械手开始前进，到位后夹片将针体夹紧于夹片的凹槽中，夹具开始旋转机械手受针体旋转时的螺旋推力缓速后退将剩余铜丝绕于针体上。结束后夹片松开机械手回到原始位置。转盘旋转将本工位上完成加工的工件传送到下一工位，同时接收由上一工位再次传来的另一被加工工件，重复同样的过程。

修磨加工：

在修磨工位4上，该工位的结构形式和工作原理与绕柄工位3基本相同，只是机械手为固定装置，来自上一工位的工件被传送到本工位后，针体停于夹片中间位置，夹片夹紧，夹具开始旋转。利用夹片和针体间的摩擦将铜丝端部毛刺去除。结束后夹片松开，转盘再次旋转。

下料：

在下料工位5中，机械手将工件从夹具上取下并落入针盒中。一个循环结束。

生产效率高：本实用新型是手工生产的六到十倍生产量。

质量稳定：本实用新型可以完成批量生产，质量稳定，不会因为人的因素使产品达不到技术要求。

柔性好：本实用新型通过简单调整，能够生产各种型号不同的产品，不像手工生产在换型时还需要时间去适应新产品。

Claims (1)

1、用于完成针炙针绕柄的加工设备，其特征是设置转盘式传送机构，是以转盘(6)的圆心为中心、在基座(9)上，呈圆周、按序等分排布送丝及绕丝环工位(1)、送针及装头工位(2)、绕柄工位(3)、修磨工位(4)和下料工位(5)，对应于所述各工位，在转盘(6)的圆周上均布有工件夹具(8)。

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