CN2820257Y - 仿生伸缩爬行机械装置 - Google Patents
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Abstract
一种仿生伸缩爬行机械装置。本实用新型由发动机作为动力，通过机架上设置的链轮、链条、传动轴、曲柄轴等构成的低速传动装置，转向装置、自动装置相互配合构成了仿生伸缩爬行机械装置。本实用新型结构简单、设计合理，仿生效果逼真，娱乐性佳的仿生伸缩爬行机械装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械传动装置，尤其是涉及一种娱乐、健身仿生伸缩爬行机械装置。
背景技术
目前，娱乐场用的仿生传动机械装置，儿童用骑坐木马，其上安装有电动机与偏心轮相连，驱动摆杆前后摇摆带动木马前后移动，该装置结构简单，仿生效果单一，娱乐性差。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述技术中存在的不足之处，提供一种结构简单、设计合理，仿生效果逼真，娱乐性佳的仿生伸缩爬行机械装置。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：在机架的前后两端部位分别安装有铰链传动轴与机架尾部和机架前端相接，铰链传动轴上固装有复合链轮与链条相接，机架前后两端部位分别装有铰链轴与机架尾部和机架前端相接，机架下方前后两端分别设有万向引导轮和单项脚轮，机架上端部位安装有发动机，其发动机输出轴与铰链传动轴上固装的复合链轮由链条相接，机架下方有吊梁，其上安装有曲柄链轮轴，曲柄链轮轴一端装有曲柄与连杆相接，连杆一端分别与设置机架和机架侧臂上固装的连架杆和相接，曲柄轴上有链轮与铰链传动轴上设置的复合链轮由链条相接，吊梁前端部位装有与转向轴杆相接的转向舵固装在机架上方的座椅前端与转向轴杆装有轴承座相接，机架下方固装有横梁，其两端安装有位于铰链轴前端部位设有对称单向脚轮。
本实用新型的优点是：
结构简单、设计合理，仿生效果逼真，娱乐性佳的仿生伸缩爬行机械装置。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
由图1-图2可知，本实用新型是在机架1的前后两端部位分别安装有铰链传动轴2、3与机架4尾部和机架5前端相接，铰链传动轴2、3上固装有复合链轮6、7与链条8、9相接，机架10前后两端部位分别装有铰链轴11、12与机架5尾部和机架13前端相接，机架4下方前后两端分别设有万向引导轮14和单项脚轮15，机架4上端部位安装有发动机16，其发动机16输出轴与铰链传动轴2上固装的复合链轮6由链条8相接，机架5下方有吊梁17，其上安装有曲柄链轮轴18，曲柄链轮轴18一端装有曲柄19与连杆20、21相接，连杆20、21一端分别与设置机架1和机架10侧臂上固装的连架杆22和23相接，曲柄轴18上有链轮24与铰链传动轴3上设置的复合链轮7由链条25相接，吊梁17前端部位装有与转向轴杆26相接的转向舵27固装在机架5上方的座椅28前端与转向轴杆26装有轴承座29相接，机架13下方固装有横梁30，其两端安装有位于铰链轴12前端部位设有对称单向脚轮31。
所述的机架4后端部位承重主梁32和传动摆杆33中间部位装有拨叉杆34与转向舵27下方设置的拨杆35相接。
所述的机架13尾部设有万向尾轮36。
设置在机架4上的发动机16工作时，发动机16的输出轴带链条8旋转驱动铰链传动轴2上的复合铰链6转动，带动链条9旋转使铰链传动轴3转动，通过链轮8使链条25旋转驱动曲柄轴18上的链轮24旋转驱动曲柄轴18转动，该装置所述的机架1、4、5、10、13处于伸展状态，此时，曲柄19也处于水平状态，当曲柄19逆时针旋转时，驱动连杆20向下移动，同时连杆21向上移动，连架杆23向下移动，机架5向上作拱起运动，设置在机架4下方的单向脚轮15止动，机架13在下方设置的对称单向脚轮15引向前滑行，当曲柄19旋转180°时，本装置拱起幅度最大，单向脚轮15、31间距最小，当曲柄继续旋转时连架杆22、23向前后伸展，机架5向下移动，单向脚轮31止动、单向脚轮15向前移动，当曲柄19旋转360°时，恢复到起始状态，此时，单向脚轮15、31间距最大。本实用新型反复配合移动达到仿生效果。
Claims (3)
1.一种仿生伸缩爬行机械装置，包括发动机、机架、连杆，其特征在于：在机架(1)的前后两端部位分别安装有铰链传动轴(2)、(3)与机架(4)尾部和机架(5)前端相接，铰链传动轴(2)、(3)上固装有复合链轮(6)、(7)与链条(8)、(9)相接，机架(10)前后两端部位分别装有铰链轴(11)、(12)与机架(5)尾部和机架(13)前端相接，机架(4)下方前后两端分别设有万向引导轮(14)和单项脚轮(15)，机架(4)上端部位安装有发动机(16)，其发动机(16)输出轴与铰链传动轴(2)上固装的复合链轮(6)由链条(8)相接，机架(5)下方有吊梁(17)，其上安装有曲柄链轮轴(18)，曲柄链轮轴(18)一端装有曲柄(19)与连杆(20)、(21)相接，连杆(20)、(21)一端分别与设置机架(1)和机架(10)侧臂上固装的连架杆(22)和(23)相接，曲柄轴(18)上有链轮(24)与铰链传动轴(3)上设置的复合链轮(7)由链条(25)相接，吊梁(17)前端部位装有与转向轴杆(26)相接的转向舵(27)固装在机架(5)上方的座椅(28)前端与转向轴杆(26)装有轴承座(29)相接，机架(13)下方固装有横梁(30)，其两端安装有位于铰链轴(12)前端部位设有对称单向脚轮(31)。
2.根据权利要求1所述的仿生伸缩爬行机械装置，其特征在于：所述的机架(4)后端部位承重主梁(32)和传动摆杆(33)中间部位装有拨叉杆(34)与转向舵(27)下方设置的拨杆(35)相接。
3.根据权利要求1所述的仿生伸缩爬行机械装置，其特征在于：所述的机架(13)尾部设有万向尾轮(36)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 200520021697 CN2820257Y (zh) | 2005-09-28 | 2005-09-28 | 仿生伸缩爬行机械装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200520021697 CN2820257Y (zh) | 2005-09-28 | 2005-09-28 | 仿生伸缩爬行机械装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2820257Y true CN2820257Y (zh) | 2006-09-27 |
Family
ID=37016806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200520021697 Expired - Fee Related CN2820257Y (zh) | 2005-09-28 | 2005-09-28 | 仿生伸缩爬行机械装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN2820257Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103950480A (zh) * | 2014-04-25 | 2014-07-30 | 哈尔滨工程大学 | 一种仿蝎尾辅助越障和侦查装置 |
| CN106042979A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-10-26 | 浙江农林大学 | 丘陵山地用仿生多关节电动遥控拖拉机 |
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2005
- 2005-09-28 CN CN 200520021697 patent/CN2820257Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103950480A (zh) * | 2014-04-25 | 2014-07-30 | 哈尔滨工程大学 | 一种仿蝎尾辅助越障和侦查装置 |
| CN103950480B (zh) * | 2014-04-25 | 2016-04-20 | 哈尔滨工程大学 | 一种仿蝎尾辅助越障和侦查装置 |
| CN106042979A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-10-26 | 浙江农林大学 | 丘陵山地用仿生多关节电动遥控拖拉机 |
| CN106042979B (zh) * | 2016-05-27 | 2018-01-02 | 浙江农林大学 | 丘陵山地用仿生多关节电动遥控拖拉机 |
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