CN2814004Y - 旋转阻尼装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于对旋转运动产生阻尼作用的旋转阻尼装置，它包括：一机架；一凸轮机构；一流体循环阻尼机构，该机构包括至少两个含有流体的流体室，每个流体室具有一限定一流量的横截面，这些流体室通过一循环流动通道彼此相通，循环流动通道也具有一限定一流量的横截面，该横截面小于流体室的横截面；以及一往复直线运动机构，它与凸轮机构相接合而随着凸轮机构的旋转产生往复直线运动，该往复直线运动迫使流体通过循环流动通道在流体室之间反复来回流动。本实用新型利用流体在通过小截面通道时会产生阻尼力的原理，通过构建一流体循环机构来产生阻尼力，实现了一种全新的旋转阻尼装置，特别适合用于管线自动卷绕器的慢回缩装置。

Description

旋转阻尼装置

技术领域

本实用新型涉及管线卷绕器回缩装置技术领域，尤其是涉及一种特别能用于管线自动卷绕器慢回缩装置的旋转阻尼装置。

背景技术

用于收藏软管或缆线之类管线的管线卷绕器通常是通过其回缩装置将软管或缆线收藏起来的。现有的管线卷绕器回缩装置在使用中存在着软管或缆线回缩速度过快，在软管或缆线回缩过程中造成软管或缆线乱甩动，易造成人员伤害及软管或缆线损坏的不足之处。

发明内容

本实用新型针对现有的管线卷绕器回缩装置在软管或缆线回缩过程中会造成软管或缆线乱甩动，易造成人员伤害及软管或缆线损坏的不足之处，旨在提供一种特别能用于管线自动卷绕器慢回缩装置的旋转阻尼装置，其可有效地对旋转运动产生阻尼作用，从而使软管或缆线在回缩过程中回缩速度放慢，不会造成软管或缆线的乱甩动，消除了因软管或缆线回缩速度过快而造成人员伤害及软管或缆线损坏的隐患。

本实用新型采用以下技术方案：一种用于对输入的旋转运动产生阻尼作用的旋转阻尼装置，该旋转阻尼装置包括：一机架；一可旋转地安装于机架上的凸轮机构，它将输入的旋转运动转换为往复直线运动；一安装于机架上的流体循环阻尼机构，该机构包括至少两个含有流体的流体室，每个流体室具有一限定一流量的横截面，这些流体室通过一循环流动通道彼此相通，所述循环流动通道也具有一限定一流量的横截面，所述循环流动通道的横截面小于所述流体室的横截面；以及一可移动地安装于机架上的往复直线运动机构，它与所述凸轮机构相接合而随着所述凸轮机构的旋转产生往复直线运动，所述往复直线运动机构与所述流体循环阻尼机构相配合，使得所述往复直线运动机构的往复直线运动迫使所述流体通过所述循环流动通道在所述流体室之间反复来回流动。

本实用新型巧妙地利用了流体在通过小截面通道时会产生阻尼力的原理，通过构建一流体循环机构来产生阻尼力，从而实现了一种全新的旋转阻尼装置。工作时，凸轮机构将外部输入的旋转运动变换为往复直线运动机构的往复直线运动，该往复直线运动迫使流体循环阻尼机构的流体室内的流体通过循环流动通道在流体室之间反复来回流动。由于流体室的横截面大于循环流动通道的横截面，因而流体通过该循环流动通道在流体室之间的流动产生了一个阻尼作用，并且这种阻尼作用随着往复直线运动机构的往复运动速度、也就是凸轮机构的转动速度的增大而增大。这样，外部输入的旋转运动便受到有效地阻尼，避免了该旋转运动的增速。而且，阻尼力的大小可通过调整流体室与循环流动通道之间的流量(横截面)关系来进行调节。

本实用新型的这种旋转阻尼装置具有阻尼作用力稳定、操作可靠性高、使用寿命长等优点。这种旋转阻尼装置特别适合用于管线自动卷绕器的慢回缩装置。当然，本实用新型也适合用于其它需要对旋转运动产生阻尼力的场合。

附图说明

以下参照附图来描述本实用新型的若干实施例，附图中：

图1是安装有本实用新型第一实施例的旋转阻尼装置的管线自动卷绕器慢回缩装置的立体图；

图2是图1所示管线自动卷绕器慢回缩装置的立体分解图；

图3是图1所示管线自动卷绕器慢回缩装置的俯视剖视图；

图4是第一实施例的旋转阻尼装置中所使用的活塞缸的侧视剖视图；

图5是第一实施例的旋转阻尼装置中所使用的机架的俯视剖视图；

图6是安装有本实用新型第二实施例的旋转阻尼装置的管线自动卷绕器慢回缩装置的立体图；

图7是图6所示管线自动卷绕器慢回缩装置的立体分解图；

图8是图6所示管线自动卷绕器慢回缩装置的侧视剖视图；

图9是安装有本实用新型第三实施例的旋转阻尼装置的管线自动卷绕器慢回缩装置的立体图；

图10是图9所示管线自动卷绕器慢回缩装置的立体分解图；

图11是图9所示管线自动卷绕器慢回缩装置的俯视剖视图；

图12是图9所示管线自动卷绕器慢回缩装置的侧视剖视图；

图13是表示本实用新型第三实施例的旋转阻尼装置在管线自动卷绕器中的一种变化安装形式的分解示意图；

图14是安装有本实用新型第四实施例的旋转阻尼装置的管线自动卷绕器慢回缩装置的立体图；

图15是图14所示管线自动卷绕器慢回缩装置的立体分解图；

图16是图14所示管线自动卷绕器慢回缩装置的俯视剖视图；

图17是图14所示管线自动卷绕器慢回缩装置的侧视剖视图；

图18是表示本实用新型第四实施例的旋转阻尼装置在管线自动卷绕器中的一种变化安装形式的分解示意图。

具体实施方式

参见图1-5，其中示出了本实用新型的第一实施例。该旋转阻尼装置大体包括两个相对设置的机架5、固定于机架5之间的流体循环阻尼机构、安装于机架5上的凸轮机构以及与凸轮机构相接合的往复直线运动机构。

凸轮机构包括两根彼此平行的旋转凸轮轴3，它们分别通过机架5上的安装孔15和22安装于机架5。每根凸轮轴3上具有一凸轮部分23，这两个凸轮部分23彼此对齐并具有相同的周向凸轮面。在该实施例中，这两个凸轮部分是通过将两个圆柱体偏心地安装于凸轮轴3上而形成的，因此，每个凸轮面具有沿径向彼此相对的两个不同的凸轮面顶点，这两个凸轮面顶点分别限定往复直线运动的两个极限位置。

往复直线运动机构包括一根垂直于两根凸轮轴3而可往复直线运动地安装于它们之间的活塞杆24以及两根平行于活塞杆24的导向柱8，活塞杆24和导向柱的两端分别固定于推板4。推板4分别与两个凸轮部分23的凸轮面接触，从而使得活塞杆24连同导向柱8一起可随凸轮轴3的转动而作往复直线运动。活塞杆24在其中部处安装有一活塞6，活塞6上具有一通孔20。每个机架5上设有与活塞杆24的一端相配合并供其穿过的轴孔19，并设有孔槽16及环形凹槽17，分别用于放置密封圈10和11。机架5上还设有与导向柱8相配合的导向孔18。活塞6上设有与活塞的轴线相平行的一个或多个孔20。

作为另一种可选择的形式，机架5可以制成包绕凸轮机构的、密闭的箱体结构，其中容纳润滑剂，用于对凸轮部分23与推板4之间的滑动接触进行润滑。

流体循环阻尼机构包括一个安装于机架5之间的活塞缸2，该活塞缸2形成一活塞孔12。活塞孔12的两端形成有环形槽13，用于固定挡圈7。每个挡圈7具有一中心孔21，以供活塞杆24通过。挡圈7的作用主要是压住密封圈10和11。由活塞孔12、挡圈7所形成的活塞腔中容纳有流体，例如可以是液压油。活塞杆24延伸通过活塞孔12，而导向柱8则延伸通过活塞缸2上的导向孔14。活塞6可滑动地容纳于活塞孔12内而适于在该活塞孔12内作活塞运动，这样，活塞6便将活塞腔分成两个流体室，而活塞6上的通孔20则形成连通这两个流体室的循环流动通道。

以上便构成了一旋转阻尼装置。当将该旋转阻尼装置安装于一管线自动卷绕器中而构成一慢回缩装置时，可在两根凸轮轴3上分别固定两个相同的齿轮1，并使这两个齿轮1同时与另一较大齿轮9相啮合，该齿轮9与管线自动卷绕器的一卷绕轮(未图示)同轴地固定连接于管线自动卷绕器中的一固定部分上，机架5与管线卷绕器的卷绕轮固定连接。通过较大齿轮9与较小齿轮1的啮合，可以实现旋转阻尼装置的阻尼扭矩的放大。当然，在所需旋转阻尼扭矩不大的情况下，也可以使用相同大小的齿轮啮合。当拉出软管或缆线时，管线自动卷绕器上的卷绕轮沿与卷簧绕向相同的旋向旋转，此时，齿轮1相当于一行星齿轮随着卷绕轮的旋转而绕齿轮9的轴线公转，同时，齿轮1又绕其自身的轴线自转。两个齿轮1都与齿轮9相啮合，所以两个齿轮1的旋向及旋转速度都是相同的，即它们是同步的。两个凸轮部分23在活塞缸2的活塞孔12的轴向方向上应安装成同向。当齿轮1带动凸轮轴3转动时，两个凸轮部分23的运动也是同步的，这样，在凸轮部分23的作用下，推板4、活塞杆24、导向柱8组成的组件就会来回往复运动，从而带动活塞6在活塞腔内来回往复运动，由于活塞腔内设有流体，并且活塞6上形成有通孔20，因此活塞6在活塞腔中的运动就形成了一个流体循环系统，活塞6的往复运动会受到流体的阻碍，活塞6运动越快，流体的阻碍作用就越大。在拉动卷绕轮而拉出卷绕于其上的管线时，其速度比较慢且较均匀，因而流体不会形成很大的阻力，所以能较轻松地拉出管线；而当释放对卷绕轮的拉出力，使卷绕轮在卷簧的回转力的作用下回转时，速度逐渐加快(活塞的运动原理与拉出管线时相同)，流体对活塞6阻碍作用也逐渐增大，从而使凸轮部分23的转动速度放慢，而凸轮部分23和齿轮1是固定连接的，齿轮1和齿轮9是相互啮合的，这样就使卷绕轮的运动速度放慢，达到慢回缩的目的。

下面参见图6-8，其中示出了本实用新型的第二实施例。该旋转阻尼装置大体包括机架103、固定于机架103上的流体循环阻尼机构、安装于机架103上的凸轮机构以及与凸轮机构相接合的往复直线运动机构。

机架103大致呈一顶部开口的箱体的形式，其顶部开口由一端盖106封闭。箱体形状的机架103的内部设置凸轮机构，该凸轮机构包括一根旋转凸轮轴105，凸轮轴105上具有沿轴向彼此隔开的两个凸轮部分119和120，两个凸轮部分具有相同的周向凸轮面。在该实施例中，这两个凸轮部分119和120是通过将两个圆柱体偏心地安装于凸轮轴105上而形成的，因此，每个凸轮面具有沿径向彼此相对的两个不同的凸轮面顶点，这两个凸轮面顶点分别限定往复直线运动的两个极限位置。两个凸轮部分119和120的凸轮面顶点最好布置成彼此错开约180度相位。凸轮轴105的下端配合于机架103底部上形成的凹槽115中，上端配合于端盖106上形成的通孔123中并通过该通孔123伸出机架箱体。凸轮轴105在其上部处形成有一台肩125，用于与端盖106的下表面配合，从而在机架103内定位。凸轮轴105上设有环形凹槽122，用于与卡簧配合而对安装在其上的齿轮102(下面描述)进行限位。

往复直线运动机构包括两个分别与两个凸轮部分119和120对齐的柱塞108、108，每个柱塞的靠近凸轮部分的一端通过机架103上形成的侧部通孔113、113而与机架103内的每个凸轮部分的凸轮面接触，使得柱塞108可以随凸轮轴105的转动而作往复直线运动。

作为一种可选择的形式，机架103可以制成密闭式的(例如在机架侧部通孔113处和端盖通孔123处实施液密配合)，其中容纳润滑剂，用于对凸轮部分119与柱塞108的端面之间的滑动接触进行润滑。

流体循环阻尼机构包括一个安装于机架103带有通孔113的侧面上的活塞缸104。活塞缸104形成有两个分别与凸轮部分119、120以及通孔113、113对齐的活塞腔116、116，每个活塞腔具有一封闭端和一开口端。两个柱塞108的远离凸轮部分的一端分别通过两个活塞腔116的开口端插入活塞腔并可滑动地容纳于这两个活塞腔内。每个柱塞108上在远离凸轮部分的一端处形成有环形凹槽124，用于安装密封圈110，以便与活塞腔116的内壁形成紧密贴合。两个活塞腔116、116之间在靠近它们的封闭端处形成有一流体连接通道117，以构成这两个活塞腔之间的流体连通。该流体连接通道117的横截面小于活塞腔116的横截面。这样，每个柱塞108的装有密封圈110的一端与每个活塞腔116一起形成了一个基本密闭的流体室，里面充满诸如液压油之类的流体，这两个流体室之间通过流体连接通道117彼此连通。活塞缸104上还形成有一流体加入口118，用于添加流体，该流体加入口118由螺钉盖107封闭。

以上便构成了一旋转阻尼装置。当将该旋转阻尼装置安装于一管线自动卷绕器中而构成一慢回缩装置时，可在凸轮轴105上安装一个齿轮102，并使该齿轮102与另一个较大齿轮101相啮合，该齿轮101与管线自动卷绕器的一卷绕轮(未图示)同轴地固定连接于管线自动卷绕器中的一固定部分上，机架103与管线卷绕器的卷绕轮固定连接。通过较大齿轮101与较小齿轮102的啮合，可以实现旋转阻尼装置的阻尼扭矩的放大。当然，在所需旋转阻尼扭矩不大的情况下，也可以使用相同大小的齿轮啮合，或者，可以省去这对齿轮传动组而直接将旋转阻尼装置安装成使其凸轮轴与卷绕轮同轴。可选择的是，可在凸轮轴105与齿轮102之间设置一单向离合器机构，该单向离合器机构例如可以由插入凸轮轴105上的插槽121中的一个插片109和齿轮102的凸轮轴安装孔112内周面上所形成的预定图案的凹槽结构构成。当拉出软管或缆线时，管线自动卷绕器上的卷绕轮沿与卷簧绕向相同的旋向旋转，此时，齿轮102相当于一行星齿轮随着卷绕轮的旋转而绕齿轮101的轴线公转，同时，齿轮102又绕其自身的轴线自转，当拉出软管或缆线时，在单向离合器机构的作用下，齿轮102绕其轴线空转，慢回缩装置不起作用。当卷绕轮在卷簧的回转力的作用下回转时，齿轮102相当于一行星齿轮随着卷绕轮的旋转而绕齿轮101的轴线公转，同时，齿轮102又绕其自身的轴线自转，在单向离合器机构的作用下，齿轮102带动凸轮轴105一起旋转。当凸轮轴105旋转时，在凸轮部分119和120的作用下，柱塞108在活塞腔116内来回往复运动。由于在由柱塞108封闭的活塞腔116内设有流体，柱塞108在其中的运动就形成了一个流体循环系统，流体会对柱塞108的运动产生阻尼，柱塞108运动越快，流体的阻尼作用就越大。卷绕轮在卷簧的回转力的作用下回转时，速度逐渐加快，流体对柱塞108的阻尼作用也逐渐增大，从而使凸轮轴105的转动速度放慢，而此时凸轮轴105和齿轮102是接合的，齿轮102和齿轮101是相互啮合的，这样就使卷绕轮的转动速度放慢，达到慢回缩的目的。

下面参见图9-13，其中示出了本实用新型的第三实施例。该旋转阻尼装置大体包括机架203、固定于机架203上的流体循环阻尼机构、安装于机架203上的凸轮机构以及与凸轮机构相接合的往复直线运动机构。

机架203大致呈一顶部开口的箱体的形式，其顶部开口由一端盖206封闭。箱体形状的机架203的内部设置凸轮机构，该凸轮机构包括一根旋转凸轮轴205，凸轮轴205上具有一个带周向凸轮面的凸轮部分220，该周向凸轮面具有三个不同的凸轮面顶点。凸轮轴205的下端配合于机架103底部上形成的凹槽215中，上端配合于端盖206上形成的通孔223中并通过该通孔223伸出机架箱体。凸轮轴205在其上部处形成有一台肩225，用于与端盖206的下表面配合，从而在机架203内定位。凸轮轴205上设有环形凹槽222，用于与卡簧配合而对安装在其上的齿轮202(下面描述)进行限位。

往复直线运动机构包括三个围绕凸轮部分220布置并与三个凸轮面顶点对齐的柱塞208，每个柱塞208的靠近凸轮部分的一端通过机架203上形成的侧部通孔213、213、213而与机架203内的凸轮部分220的凸轮面接触，使得各柱塞208可以随凸轮轴205的转动而作往复直线运动。

作为一种可选择的形式，机架203可以制成密闭式的(例如在机架侧部通孔213处和端盖通孔223处实施液密配合)，其中容纳润滑剂，用于对凸轮部分220与柱塞208的端面之间的滑动接触进行润滑。

流体循环阻尼机构包括三个安装于机架203带有通孔213的三个侧面上的基本相同的活塞缸204。每个活塞缸204形成有一个与凸轮部分220以及通孔213对齐的活塞腔216，每个活塞腔216具有一封闭端和一开口端。每个柱塞208的远离凸轮部分的一端通过相应的一个活塞腔216的开口端插入该活塞腔并可滑动地容纳于该活塞腔内。每个柱塞208上在远离凸轮部分的一端处形成有环形凹槽224，用于安装密封圈209，以便与活塞腔216的内壁形成紧密贴合。三个活塞腔216、216、216在它们的封闭端处具有一带连通口218的凸台217，一流体连接通道210连接于这些连通口218，从而使这些活塞腔之间构成流体连通。这样，每个柱塞208的装有密封圈209的一端与每个活塞腔216一起形成了一个基本密闭的流体室，里面充满诸如液压油之类的流体，这三个流体室之间通过流体连接通道210彼此连通。连通口218的横截面小于活塞腔216的横截面。

以上便构成了一旋转阻尼装置。当将该旋转阻尼装置安装于一管线自动卷绕器中而构成一慢回缩装置时，可在凸轮轴205上安装一个齿轮202，并使该齿轮202与另一个较大齿轮201相啮合，该齿轮201与管线自动卷绕器的一卷绕轮(未图示)同轴地固定连接于管线自动卷绕器中的一固定部分上，机架203与管线卷绕器的卷绕轮固定连接。通过较大齿轮201与较小齿轮202的啮合，可以实现旋转阻尼装置的阻尼扭矩的放大。当然，在所需旋转阻尼扭矩不大的情况下，也可以使用相同大小的齿轮啮合，或者，可以省去这对齿轮传动组而直接将旋转阻尼装置安装成使其凸轮轴与卷绕轮同轴，如图13所示的安装方式。可选择的是，可在凸轮轴205与齿轮202之间设置一单向离合器机构，该单向离合器机构例如可以由插入凸轮轴205上的插槽221中的一个插片207和齿轮202的凸轮轴安装孔212内周面上所形成的预定图案的凹槽结构构成。当拉出软管或缆线时，管线自动卷绕器上的卷绕轮沿与卷簧绕向相同的旋向旋转，此时，齿轮202相当于一行星齿轮随着卷绕轮的旋转而绕齿轮201的轴线公转，同时，齿轮202又绕其自身的轴线自转，在单向离合器机构的作用下，齿轮202与凸轮轴205始终处于分离状态，此时，齿轮202绕其轴线空转，慢回缩装置不起作用。当卷绕轮在卷簧的回转力的作用下回转时，齿轮202相当于一行星齿轮随着卷绕轮的旋转而绕齿轮201的轴线公转，同时，齿轮202又绕其自身的轴线自转，在单向离合器机构的作用下，齿轮202与凸轮轴205始终处于连接状态，此时，齿轮202带动凸轮轴205一起旋转，这样，当凸轮轴205旋转时，由于凸轮轴205上的凸轮部分220的特殊结构，三个柱塞208在活塞腔216中来回往复运动。由于在活塞腔216及流体连接通道210构成的密封腔内设有流体，柱塞208在其中的运动就形成了一个流体循环系统，并且，由于连通口218的横截面小于活塞腔216的横截面，因而流体的循环流动会产生阻尼，阻碍柱塞208的运动，柱塞208运动越快，流体的阻尼作用就越大。卷绕轮在卷簧的回转力的作用下回转时，速度逐渐加快，流体对柱塞208的阻尼作用也逐渐增大，从而使凸轮轴205的转动速度放慢，而此时凸轮轴205和齿轮202是接合的，齿轮202和齿轮201是相互啮合的，这样就使卷绕轮的转动速度放慢，达到慢回缩的目的。

图13示出了本实用新型第三实施例的旋转阻尼装置在管线自动卷绕器上的一种变化安装形式。旋转阻尼装置的活塞缸204固定安装于管线自动卷绕器的卷绕轮250上而使其凸轮轴205与卷绕轮250同轴，并且该凸轮轴205穿过卷绕轮的中心而同时用作该卷绕轮250的旋转心轴。凸轮轴205的两端226固定安装于管线自动卷绕器的外壳260上的安装孔261中而使得该凸轮轴205相对于该外壳260不可旋转，而卷绕轮250与凸轮轴205之间允许有相对旋转，从而允许诸活塞缸204跟随卷绕轮250的转动而围绕凸轮轴205旋转。诸活塞缸204围绕凸轮轴205的旋转造成各柱塞208跟随凸轮部分220而作往复运动，从而形成流体在诸活塞腔216之间的循环。这样，当卷绕轮250在管线缩回过程中相对于外壳260旋转时，该旋转阻尼装置便可以用作一慢回缩装置而发挥旋转阻尼作用。对于这种安装形式，管线自动卷绕器的卷绕轮250被兼用作用于固定凸轮机构和流体循环阻尼机构的机架。

下面参见图14-18，其中示出了本实用新型的第四实施例。该旋转阻尼装置大体包括机架303、固定于机架303上的流体循环阻尼机构、安装于机架303上的凸轮机构以及与凸轮机构相接合的往复直线运动机构。

机架303大致呈一顶部开口的箱体的形式，其顶部开口由一端盖306封闭。箱体形状的机架303的内部设置凸轮机构，该凸轮机构包括一根旋转凸轮轴305，凸轮轴305上具有一个带周向凸轮面的凸轮部分319。在该实施例中，凸轮部分319是通过将一个圆柱体偏心地安装于凸轮轴305上而形成的，因此，该周向凸轮面具有沿径向彼此相对的两个不同的凸轮面顶点。凸轮轴305的下端配合于机架303底部上形成的凹槽315中，上端配合于端盖306上形成的通孔323中并通过该通孔323伸出机架箱体。凸轮轴305在其上部处形成有一台肩325，用于与端盖306的下表面配合，从而在机架303内定位。凸轮轴305上设有环形凹槽322，用于与卡簧配合而对安装在其上的齿轮302(下面描述)进行限位。

往复直线运动机构包括两个与凸轮部分319和凸轮轴305对齐的柱塞308，每个柱塞308的靠近凸轮部分的一端通过机架303上形成的侧部通孔314而与机架303内的凸轮部分319的凸轮面接触，使得各柱塞308可以随凸轮轴305的转动而作往复直线运动。

作为一种可选择的形式，机架303可以制成密闭式的(例如在机架侧部通孔313处和端盖通孔323处实施液密配合)，其中容纳润滑剂，用于对凸轮部分320与柱塞308的端面之间的滑动接触进行润滑。

流体循环阻尼机构包括两个以彼此相对的方式安装于机架303上的基本相同的活塞缸304。两个活塞缸304形成两个彼此相对并与凸轮部分319的凸轮面对齐的活塞腔316，每个活塞腔316具有一个封闭端和一个开口端，每个柱塞308的远离凸轮部分的一端通过相应的一个活塞腔316的开口端插入该活塞腔并可滑动地容纳于该活塞腔内。每个柱塞308上在远离凸轮部分的一端处形成有环形凹槽324，用于安装密封圈309，以便与活塞腔316的内壁形成紧密贴合。两个活塞腔316在它们的封闭端处具有一带连通口318的凸台317，一流体连接通道310连接于这些连通口318，从而使这些活塞腔316之间构成流体连通。这样，每个柱塞308的装有密封圈309的一端与每个活塞腔316一起形成了一个基本密闭的流体室，里面充满诸如液压油之类的流体，这两个流体室之间通过流体连接通道310彼此连通。连通口318的横截面小于活塞腔316的横截面。

以上便构成了一旋转阻尼装置。当将该旋转阻尼装置安装于一管线自动卷绕器中而构成一慢回缩装置时，可在凸轮轴305上安装一个齿轮302，并使该齿轮302与另一个较大齿轮301相啮合，该齿轮301与管线自动卷绕器的一卷绕轮(未图示)同轴地固定连接于管线自动卷绕器中的一固定部分上，机架303与管线卷绕器的卷绕轮固定连接。通过较大齿轮301与较小齿轮302的啮合，可以实现旋转阻尼装置的阻尼扭矩的放大。当然，在所需旋转阻尼扭矩不大的情况下，也可以使用相同大小的齿轮啮合，或者，可以省去这对齿轮传动组而直接将旋转阻尼装置安装成使其凸轮轴与卷绕轮同轴，如图18所示的安装方式。可选择的是，可在凸轮轴305与齿轮302之间设置一单向离合器机构，该单向离合器机构例如可以由插入凸轮轴305上的插槽321中的一个插片307和齿轮302的凸轮轴安装孔312内周面上所形成的预定图案的凹槽结构构成。当拉出软管或缆线时，管线自动卷绕器上的卷绕轮沿与卷簧绕向相同的旋向旋转，此时，齿轮302相当于一行星齿轮随着卷绕轮的旋转而绕齿轮301的轴线公转，同时，齿轮302又绕其自身的轴线自转，在单向离合器机构的作用下，齿轮302与凸轮轴305始终处于分离状态，此时，齿轮302绕其轴线空转，慢回缩装置不起作用。当卷绕轮在卷簧的回转力的作用下回转时，齿轮302相当于一行星齿轮随着卷绕轮的旋转而绕齿轮301的轴线公转，同时，齿轮302又绕其自身的轴线自转，在单向离合器机构的作用下，齿轮302与凸轮轴305始终处于连接状态，此时，齿轮302带动凸轮轴305一起旋转。当凸轮轴305旋转时，在凸轮部分319的作用下，两个柱塞308在活塞腔316内来回往复运动。由于在活塞腔及流体连接通道310构成的密封腔内设有流体，柱塞308在其中的运动就形成了一个流体循环系统，并且，由于连通口318的横截面小于活塞腔316的横截面，因而流体的循环流动会产生阻尼，阻碍柱塞308的运动，柱塞308运动越快，流体的阻尼作用就越大。卷绕轮在卷簧的回转力的作用下回转时，速度逐渐加快，流体对柱塞308的阻尼作用也逐渐增大，从而使凸轮轴305的转动速度放慢，而此时凸轮轴305是和齿轮302接合的，齿轮302和齿轮301是相互啮合的，这样就使卷绕轮的转动速度放慢，达到慢回缩的目的。

图18示出了图14-17的旋转阻尼装置在管线自动卷绕器上的一种变化安装形式。旋转阻尼装置的活塞缸304固定安装于管线自动卷绕器的卷绕轮350上而使其凸轮轴305与卷绕轮350同轴，并且该凸轮轴305穿过卷绕轮的中心而同时用作该卷绕轮350的旋转心轴。凸轮轴305的两端326固定安装于管线自动卷绕器的外壳360上的安装孔361中而使得该凸轮轴305相对于该外壳360不可旋转，而卷绕轮350与凸轮轴305之间允许有相对旋转，从而允许诸活塞缸304跟随卷绕轮350的转动而围绕凸轮轴305旋转。诸活塞缸304围绕凸轮轴305的旋转造成各柱塞308跟随凸轮部分319作往复运动，从而形成流体在诸活塞腔316之间的循环。这样，当卷绕轮350在管线缩回过程中相对于外壳360旋转时，该旋转阻尼装置便可以用作一慢回缩装置而发挥旋转阻尼作用。对于这种安装形式，管线自动卷绕器的卷绕轮350被兼用作用于固定凸轮机构和流体循环阻尼机构的机架。

上述实施例仅仅是为了更好地理解本实用新型而给出的例子，而本实用新型并不仅仅局限于这些实施例，本领域的技术人员完全可以根据本实用新型的构思，设想出其它实施例。因此，本实用新型的范围应由所附的权利要求书来限定。

Claims (6)

1.一种用于对输入的旋转运动产生阻尼作用的旋转阻尼装置，该旋转阻尼装置包括：

一机架；

一可旋转地安装于机架上的凸轮机构，它将输入的旋转运动转换为往复直线运动；

一安装于机架上的流体循环阻尼机构，该机构包括至少两个含有流体的流体室，每个流体室具有一限定一流量的横截面，这些流体室通过一循环流动通道彼此相通，所述循环流动通道也具有一限定一流量的横截面，所述循环流动通道的横截面小于所述流体室的横截面；以及

一可移动地安装于机架上的往复直线运动机构，它与所述凸轮机构相接合而随着所述凸轮机构的旋转产生往复直线运动，所述往复直线运动机构与所述流体循环阻尼机构相配合，使得所述往复直线运动机构的往复直线运动迫使所述流体通过所述循环流动通道在所述流体室之间反复来回流动。

2.如权利要求1所述的旋转阻尼装置，其特征在于，所述凸轮机构包括两根彼此间隔并平行安装的旋转凸轮轴，每根凸轮轴上具有一凸轮部分，所述两个凸轮部分彼此对齐并具有相同的周向凸轮面，每个凸轮面具有沿径向彼此相对的两个不同的凸轮面顶点；所述往复直线运动机构包括一垂直于所述两根凸轮轴而可往复直线运动地安装于它们之间的活塞杆，所述活塞杆的两端分别与所述两个凸轮部分的所述凸轮面接触，所述活塞杆在其中部处安装有一活塞，所述活塞上具有一通孔；所述流体循环阻尼机构包括一个安装于所述机架上的活塞缸，所述活塞缸形成一活塞腔，所述活塞可滑动地容纳于所述活塞腔内，其中，所述活塞将所述活塞腔分成两部分而形成所述流体循环阻尼机构的所述两个流体室，而所述活塞上的所述通孔形成所述流体循环阻尼机构的所述循环流动通道。

3.如权利要求1所述的旋转阻尼装置，其特征在于，所述凸轮机构包括一根旋转凸轮轴，凸轮轴上具有沿轴向彼此隔开的两个凸轮部分，所述两个凸轮部分具有相同的周向凸轮面，每个凸轮面具有沿径向彼此相对的两个不同的凸轮面顶点，两个凸轮部分的凸轮面顶点布置成彼此错开；所述往复直线运动机构包括两个分别与所述两个凸轮部分对齐的柱塞，每个柱塞的一端与每个凸轮部分的所述凸轮面接触；所述流体循环阻尼机构包括一活塞缸，所述活塞缸形成两个分别与所述两个凸轮部分对齐的活塞腔，每个活塞腔具有一封闭端和一开口端，所述两个柱塞的另一端分别通过所述两个活塞腔的开口端插入活塞腔并可滑动地容纳于所述活塞腔内，所述两个活塞腔之间在靠近它们的封闭端处形成有一流体连接通道，其中，每个柱塞的所述另一端与每个活塞腔一起形成所述流体循环阻尼机构的每个所述流体室，而所述两个活塞腔之间的所述流体连接通道形成所述流体循环阻尼机构的所述循环流动通道。

4.如权利要求1所述的旋转阻尼装置，其特征在于，所述凸轮机构包括一根旋转凸轮轴，凸轮轴上具有一个带周向凸轮面的凸轮部分，所述周向凸轮面具有三个不同的凸轮面顶点；所述往复直线运动机构包括三个围绕所述凸轮部分布置并与所述三个凸轮面顶点对齐的柱塞，每个柱塞的一端与所述凸轮部分的所述凸轮面接触；所述流体循环阻尼机构包括三个围绕所述机架安装的活塞缸，所述三个活塞缸形成三个围绕所述凸轮部分布置并与所述三个凸轮面顶点对齐的活塞腔，每个活塞腔具有一封闭端和一开口端，每个柱塞的另一端通过相应的一个活塞腔的所述开口端插入该活塞腔并可滑动地容纳于该活塞腔内，所述三个活塞腔在靠近它们的封闭端处通过一流体连接通道彼此连通，其中，每个柱塞的所述另一端与每个活塞腔一起形成所述流体循环阻尼机构的每个所述流体室，而所述三个活塞腔之间的所述流体连接通道形成所述流体循环阻尼机构的所述循环流动通道。

5.如权利要求1所述的旋转阻尼装置，其特征在于，所述凸轮机构包括一根旋转凸轮轴，凸轮轴上具有一个带周向凸轮面的凸轮部分，所述凸轮面具有沿径向彼此相对的两个不同的凸轮面顶点；所述往复直线运动机构包括两个与所述凸轮部分对齐的柱塞，每个柱塞的一端与所述凸轮部分的所述凸轮面接触；所述流体循环阻尼机构包括两个以彼此相对的方式安装于所述机架上的活塞缸，所述两个活塞缸形成两个彼此相对并与所述凸轮部分的所述凸轮面对齐的活塞腔，每个活塞腔具有一封闭端和一开口端，每个柱塞的另一端通过相应的一个活塞腔的开口端插入该活塞腔并可滑动地容纳于该活塞腔内，所述两个活塞腔在靠近它们的封闭端处通过一流体连接通道彼此连通，其中，每个柱塞的另一端与每个活塞腔一起形成所述流体循环阻尼机构的每个所述流体室，而所述两个活塞腔之间的所述流体连接通道形成所述流体循环阻尼机构的所述循环流动通道。

6.如权利要求1-5的任一项所述的旋转阻尼装置，其特征在于，机架被制成为包绕凸轮机构的、密闭的箱体结构，其中容纳润滑剂，用于对凸轮机构与往复直线运动机构之间的配合进行润滑。

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