CN2810990Y - 光电监控半自动骑马订书机 - Google Patents
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Abstract
光电监控半自动骑马订书机，其特征是依书帖在承书板的走向上依次设置送书机构、装订机头、紧钩机构以及收书机构；其特征是设置可输出有无书帖检测信号的光电传感器，并在机头推杆与减速机输出轴之间设置电磁离合式齿轮传动机构，离合状态由电磁机构驱动，电磁机构以光电传感器输出的无帖信号为控制信号，光电传感器输出的有贴信号为书帖计数检测信号；同时设置的有堵书碰撞微动开关，微动开关输出的开关信号作为整机停机控制信号。本实用新型在无帖和堵书时自动停机，并可自动计数。
Description
技术领域：
本实用新型装订机械，更具体地说是半自动骑马订书机。
背景技术：
半自动骑马订书机广泛应用于书刊、杂志及簿本的骑马装订，该类型机器在整机结构上包括有送书机构、装订机头、紧钩机构、收书机构以及电气控制部分。工作过程为人工搭页、自动送书、自动装订和自动收书。但是，实际使用中主要存在如下问题：
1、机器不能自动识别有无书贴存在，在无书贴送入时，机器仍然保持连续工作，带动装订机头不停地执行装订动作，即所谓“空订”。空订后，断落的铁丝钉会卡住紧钩部件，影响后续装订工作，严重时还会损坏装订机头和紧钩部件，大大影响了装订质量，并造成铁丝的浪费。
2、机器不能自动识别装订中出现的堵纸现象，在有堵纸发生时，机器同样保持连续工作，极易损坏机器，造成停产损失。
3、紧钩机构中升降板的升降高度不可调整，很难通过调整装订机头来实现同时工作的几个装订机头的装订效果一致。
4、机器无自动计数功能，装订产量依靠人工点数来实现，效率低。
发明内容：
本实用新型是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种能有效避免“空订”，并在堵纸时自动停机的光电监控半自动骑马订书机。
本实用新型是依书帖在承书板的走向上依次设置的各部分包括：由沿着承书板水平往复移动的推书爪构成的送书机构；在竖直方向往复运动的一组装订机头；配合装订机头在竖直方向上往复运动的紧钩机构；以及由插书机构和收书辊构成的收书机构。
本实用新型的结构特点是：
在装订机头的书帖入口部位，位于承书板的后方，设置有检测有无书帖并输出检测信号的光电传感器，在机头推杆与减速机的输出轴之间设置电磁离合式齿轮传动机构，齿轮传动机构的离合状态是由电磁机构控制，电磁机构以光电传感器所输出的“无帖信号”为控制信号，以光电传感器输出的“有贴信号”为书帖计数检测信号；
在装订机头的书帖出口部位，位于承书板的上方，设置由堵书进行碰撞的微动开关，以微动开关输出的开关信号作为整机停机控制信号。
本实用新型的结构特点也在于所述紧钩机构由升降架、升降板、一组与装订机头对应设置的紧钩爪，以及紧钩推杆构成的，其中，扣挂在各紧钩爪下部的升降板各自独立地设置在升降架上，各升降板的高度分别可调。
与已有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：
1、本实用新型有效解决了“空订”问题。通过设置在减速机输出轴与机头推杆之间电磁离合式齿轮传动机构，根据光电传感器对书贴的识别情况去控制离合机构的离合。当有帖送入时，光电传感器产生“有帖信号”，电磁机构不动作，离合机构保持啮合，装订机头往复运动实施装订；无帖送入时，光电传感器产生“无帖信号”，电磁机构动作，离合机构实施分离，装订机头因而停止动作，从而保护机器不受损。
2、本实用新型实现了堵书状态下的自动停机。通过在易堵纸处设置微动开关，在堵纸发生时，皱起的书帖触动微动开关，以微动开关输出信号自动控制整机停止工作，待堵纸现象排除后，重新启动机器，即可正常工作，避免机器的损坏。
3、本实用新型以光电传感器输出的“有帖信号”为有书帖检测信号，进行计数，可以实现自动计数功能，提高工作效率。
4、本实用新型对应于每个装订机头的紧钩爪，其高度独立可调，易于保证不同装订机头装订效果的一致性，提高装订质量。
附图说明：
图1为本实用新型整机结构示意图。
图2为图1之A-A剖面结构示意图。
图3为图2之B向结构示意图。
图4为本实用新型紧钩机构结构示意图。
图5为图3之C-C剖视示意图。
图6为图3之D-D剖视示意图。
图7为本实用新型控制电路原理图。
图8为本实用新型执行电路原理图。
图中标号：1承书板、2推书爪、3电气控制箱、4光电传感器、5装订机头、6微动开关、7收书辊、8插书机构、9凸轮、10送书机构、11紧钩推杆、12升降架、13升降板、14电机、15刹车轮、16接近传感器、17齿轮离合体、18偏心轮、19机头推杆、20调节螺钉、21调节块、22装订手、23紧钩机构、24从动带轮、25减速机、26联轴器、27齿轮、28支座、29主动带轮、30开关键、31挂簧钉、32电磁铁、33电磁驱动拨杆、34拉簧、35紧钩爪、36传动轴。
具体实施方式：
参见图1、图2和图3，与已有技术相同的设置是依书帖在承书板1的走向上依次设置的各部分包括：由沿着承书板1水平往复移动的推书爪2构成的送书机构；在竖直方向往复运动的一组装订机头5；配合装订机头5在竖直方向上往复运动的紧钩机构23；由插书机构8和收书辊7构成的收书机构；
本实施例中的设置包括：
如图1所示，在装订机头5的书帖入口部位，位于承书板1的后方，设置有检测有无书帖并输出检测信号的光电传感器4，在机头推杆19与减速机25的输出轴之间设置电磁离合式齿轮传动机构，齿轮传动机构的离合状态是由电磁机构控制，电磁机构以光电传感器4输出的“无帖信号”为控制信号，以光电传感器4输出的“有贴信号”为书帖计数检测信号；电气控制箱3位于承书板一侧。
在装订机头5的书帖出口部位，位于承书板1的上方，设置由堵书进行碰撞的微动开关6，以微动开关6输出的开关信号作为整机停机控制信号。
如图2、图4所示，紧钩机构由升降架12、升降板13、一组与装订机头5对应设置的紧钩爪35，以及紧钩推杆11构成，其中，扣挂在各紧钩爪35下部的升降板13各自独立地设置在升降架12上，使各升降板13的高度分别可调。
如图2、图3所示，电磁离合式齿轮传动机构是由支座28设置在机架上，具体为：传动轴36通过联轴器26与减速机25的输出轴轴联，偏心轮18通过其上的连接螺栓带动机头推杆19上下运动，在传动轴36与偏心轮18之间设置齿轮传动机构，在齿轮传动机构的齿轮离合体17与偏心轮18之间设置离合键30，相应位置上设置的是使离合键30转动离合的电磁驱动拨杆33。
图5所示为齿轮离合体17与离合键30、电磁驱动拨杆33配合结构。
图6所示为偏心轮18与离合键30、电磁驱动拨杆33配合结构。
图2示出，为了保证装订机头5可靠地停机在最高位上，以避免损坏机头及方便调试，本实施例中，对应于装订机头5的最高位，在电磁离合齿轮传动机构的相应位置处设置接近传感器16，装订机头5以接近传感器16和光电传感器4的“与”信号作为电磁驱动机构的控制信号。
图2、图3示出，机器开动后，驱动电机14通过传动皮带在主动带轮29和从动带轮24之间传动，将动力输入减速机25，动力经过变速后再将动力送入凸轮9和传动齿轮27。
工作时，首先人工将书贴搭在承书板1上，转动的凸轮9驱动送书机构10实现自动送书，推书爪2将书贴前送的过程中，光电传感器4对书帖进行检测，有书帖通过时，光电传感器输出的“有帖信号”被送入电气控制单元，同时，电磁铁32因其电磁线圈不通电，电磁驱动拨杆33在电磁铁压簧的作用下后撤，脱离对固定在离合键30上的挂簧钉31的拨动，此时，偏心轮18因离合键30与齿轮离合体17之间的啮合而与齿轮离合体17连接在一起，通过齿轮离合体17与齿轮27之间的齿轮传动，带动机头推杆19、装订手22上下运动，从而实现装订机头5动作，在紧钩机构23的顶部完成装订工作。装订后的书刊被推书爪2送到收书部分，由同步运动中的插书机构8及时将书托起，并送入收书辊7上对滚中的两排收书轮之间，转动中的收书轮将书刊送入收书台进行收书。
在收书部分出现堵书现象时，皱起的书帖触动微动开关6，微动开关6产生的“堵纸信号”送入电气控制单元，实施自动停机，待排除故障后继续开机工作。
在无书帖通过时，光电传感器4的“无帖信号”和接近传感器16的“接近信号”同时输出时，电磁铁32因其电磁线圈得电，电磁驱动拨杆33向前推出，挡住随偏心轮18转动过来的挂簧钉31使离合键30发生转动，使偏心轮18与齿轮离合体17断开连接，并与传动齿轮27实施分离，在刹车轮15的摩擦阻力作用下，装订机头5自动停于最高位，待排除故障后机器继续工作。
在光电传感器4检测到有书帖信号时，控制电路同时对于该“有书帖信号”进行计数。
当装订机头5在高度方向上有误差后，订针穿透书本的程度存在不一致，订出的书刊质量很难满足要求，这时可以通过旋转调节螺钉20在调节块21中的深度来改变升降板13的高度，使装订机头5订出的订针穿透书本的程度一致，保证书刊的装订质量。
参见图7、图8，本实施例中设置电气控制电路，通过光电传感器和微动开关输出的检测信号，以及接近开关产生的同步信号控制继电器触点的闭合或断开，从而控制电机和电磁铁的工作状态，实现了无贴不订和堵纸停机的功能，同时也实现计数功能。
图7所示，光电传感器的初始状态为长闭点，当检测到书贴后，光电传感器的长闭点SL1-1打开，继电器J3失电断开，使电磁铁主回路中的固态继电器KA1失电断开，电磁铁YV无电不工作，电磁机械离合机构啮合，装订机头工作。当无书贴时，光电传感器处于初始状态，其长闭点SL1-1闭合，继电器J3得电，其触点闭合，使电磁铁主回路中的固态继电器KA1得电闭合，电磁铁YV得电工作，电磁机械离合机构断开，装订机头停止工作。接近开关SL2起着同步复位J3的作用，以保证机头停于上限位置。
当堵纸现象发生后，图7所示的微动开关SQ1由常闭状态断开，继电器J1失电，图8所示的变频器VF0-0.75K的控制回路中触点J1-1打开，变频器停止工作，电机M停机。
当光电传感器SL1检测到书贴后，SL1-2触点闭合，给计数显示器JDM11-6H的①-②端一次信号(图8所示)，计数器累加计数一次。当无书贴时，①-②无信号，计数器不累加计数。
Claims (3)
1、光电监控半自动骑马订书机，其特征是依书帖在承书板(1)的走向上依次设置的各部分包括：由沿着承书板(1)水平往复移动的推书爪(2)构成的送书机构；在竖直方向往复运动的一组装订机头(5)；配合装订机头(5)在竖直方向上往复运动的紧钩机构(23)；以及由插书机构(8)和收书辊(7)构成的收书机构；其特征是：
在装订机头(5)的书帖入口部位，位于承书板(1)的后方，设置有检测有无书帖并输出检测信号的光电传感器(4)，在机头推杆(19)与减速机(25)的输出轴之间设置电磁离合式齿轮传动机构，齿轮传动机构的离合状态是由电磁机构控制，电磁机构以光电传感器(4)所输出的“无帖信号”为控制信号，以光电传感器(4)输出的“有贴信号”为书帖计数检测信号；
在装订机头(5)的书帖出口部位，位于承书板(1)的上方，设置由堵书进行碰撞的微动开关(6)，以微动开关(6)输出的开关信号作为整机停机控制信号。
2、根据权利要求1所述订书机，其特征是所述紧钩机构(23)由升降架(12)、升降板(13)、一组与装订机头(5)对应设置的紧钩爪(35)，以及紧钩推杆(11)构成，其中，扣挂在各紧钩爪(35)下部的升降板(13)各自独立地设置在升降架(12)上，各升降板(13)的高度分别可调。
3、根据权利要求1所述的订书机，其特征是所述电磁离合式齿轮传动机构为：传动轴(36)通过联轴器(26)与减速机(25)的输出轴轴联，偏心轮(18)带动机头推杆(19)上下运动，在传动轴(36)与偏心轮(18)之间设置由相互啮合的齿轮离合体(17)和齿轮(27)构成齿轮传动机构，在齿轮离合体(17)与偏心轮(18)之间设置离合键(30)，相应位置上设置有使离合键(30)转动离合的电磁驱动拨杆(33)。
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