CN105946388A - 一种伺服打钉装置的凸轮控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种伺服打钉装置的凸轮控制系统，包括伺服电机、变速装置、传动装置，从动带轮、第一齿轮、第二齿轮、凸轮、驱动连杆、打钉架、打钉行程控制连杆；伺服电机通过变速装置连接传动装置，传动装置连接从动带轮，从动带轮连接第一齿轮，伺服电机通过传动装置并通过从动带轮来驱动第一齿轮，第二齿轮和第一齿轮之间产生一个变速和增加扭力，第二齿轮驱动凸轮旋转，凸轮带动驱动连杆，驱动连杆带动打钉行程控制连杆，打钉行程控制连杆使打钉架实现上下往复运动，打钉架将钉打到放置在打钉平台上需要打钉的本子上。本发明提供的伺服打钉装置的凸轮控制系统，采用电气控制加上耐用的机械结构，无需后续维护。

Description

一种伺服打钉装置的凸轮控制系统
技术领域
本发明涉及一种凸轮控制系统，具体涉及一种不需要离合器结构，采用电气控制加上耐用的机械结构，无需后续维护的伺服打钉装置的凸轮控制系统。
背景技术
目前书或本的打钉有两种方式，一种是通过人工的方式，需要人工亲自操作，通过手动拨动手动扳手来实现打钉控制。另一种是采用自动打钉机器来实现自动打钉，自动打钉的打钉控制是通过离合器控制打钉，采用离合器控制有如下缺陷：(1)离合器的使用成本高；(2)离合器的维修成本高；(3)离合器的占地面积大。
发明内容
针对上述问题，本发明的主要目的在于提供一种不需要离合器结构，采用电气控制加上耐用的机械结构，无需后续维护的伺服打钉装置的凸轮控制系统。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种伺服打钉装置的凸轮控制系统，所述伺服打钉装置的凸轮控制系统包括：伺服电机、变速装置、传动装置，从动带轮、第一齿轮、第二齿轮、凸轮、驱动连杆、打钉架、打钉行程控制连杆；伺服电机通过变速装置连接传动装置，传动装置连接从动带轮，从动带轮连接第一齿轮，伺服电机通过传动装置并通过从动带轮来驱动第一齿轮，第二齿轮和第一齿轮之间产生一个变速和增加扭力，第二齿轮驱动凸轮旋转，凸轮带动驱动连杆，驱动连杆带动打钉行程控制连杆，打钉行程控制连杆使打钉架实现上下往复运动，打钉架将钉打到放置在打钉平台上需要打钉的本子上。
在本发明的具体实施例中，所述伺服打钉装置的凸轮控制系统还包括：红外信号发射器，红外信号发射器和伺服电机之间通过有线或无线的方式连接，红外信号发射器给伺服电机发送一个触发信号。
在本发明的具体实施例中，所述传动装置为传动皮带。
在本发明的具体实施例中，所述变速装置为变速带轮。
本发明的积极进步效果在于：本发明提供的伺服打钉装置的凸轮控制系统，克服了目前常见的控制打钉需要采用离合器结构，离合器经常需要维护，并且在更换配件是极其费时费力的缺陷，本发明采用电气控制加上耐用的机械结构，无需后续维护。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的右视图。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。
图1为本发明的整体结构示意图，图2为本发明的右视图。如图1-2所示：本发明提供的伺服打钉装置的凸轮控制系统，包括伺服电机1、变速装置11、传动装置2，从动带轮3、第一齿轮4、第二齿轮5、凸轮6、驱动连杆7、打钉架8、打钉行程控制连杆9；伺服电机1通过变速装置11连接传动装置2，传动装置2连接从动带轮3，从动带轮3连接第一齿轮4，伺服电机1通过传动装置2并通过从动带轮3来驱动第一齿轮4，第二齿轮5和第一齿轮4之间产生一个变速和增加扭力，第二齿轮5驱动凸轮6旋转，凸轮6带动驱动连杆7，驱动连杆7带动打钉行程控制连杆9，打钉行程控制连杆9使打钉架8实现上下往复运动，打钉架8将钉打到放置在打钉平台10上需要打钉的本子上。
本发明伺服打钉装置的凸轮控制系统还包括图上没有显示的红外信号发射器，红外信号发射器和伺服电机1之间通过有线或无线的方式连接，红外信号发射器给伺服电机1发送一个触发信号。
在图1和图2给出的示例中，本发明中的传动装置2为传动皮带，变速装置11为变速带轮。
本发明克服了目前常见的控制打钉需要采用离合器结构，离合器经常需要维护，并且在更换配件是极其费时费力的缺陷，本发明采用电气控制加上耐用的机械结构，无需后续维护。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种伺服打钉装置的凸轮控制系统，其特征在于：所述伺服打钉装置的凸轮控制系统包括：伺服电机、变速装置、传动装置，从动带轮、第一齿轮、第二齿轮、凸轮、驱动连杆、打钉架、打钉行程控制连杆；
伺服电机通过变速装置连接传动装置，传动装置连接从动带轮，从动带轮连接第一齿轮，伺服电机通过传动装置并通过从动带轮来驱动第一齿轮，第二齿轮和第一齿轮之间产生一个变速和增加扭力，第二齿轮驱动凸轮旋转，凸轮带动驱动连杆，驱动连杆带动打钉行程控制连杆，打钉行程控制连杆使打钉架实现上下往复运动，打钉架将钉打到放置在打钉平台上需要打钉的本子上。
2.根据权利要求1所述的伺服打钉装置的凸轮控制系统，其特征在于：所述伺服打钉装置的凸轮控制系统还包括：红外信号发射器，红外信号发射器和伺服电机之间通过有线或无线的方式连接，红外信号发射器给伺服电机发送一个触发信号。
3.根据权利要求1所述的伺服打钉装置的凸轮控制系统，其特征在于：所述传动装置为传动皮带。
4.根据权利要求1所述的伺服打钉装置的凸轮控制系统，其特征在于：所述变速装置为变速带轮。
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