CN2808746Y - 泡罩包装机泡罩膜带的步进机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种泡罩包装机泡罩膜带的步进机构，包括有机架(14)、微电脑、伺服电机(1)以及传动辊筒(11)，其特征在于在机架上设置有长轴(9)，所述的传动辊筒安装在长轴上，并在长轴上设置有大齿轮(8)，在机架的下侧安装有传动轴(5)，在传动轴上安装有小齿轮(7)、大带轮(4)和偏心法兰(6)，所述小齿轮与长轴上的大齿轮啮合，所述安装在传动轴上的大带轮与伺服电机传动连接，所述微电脑发出的指令经驱动器驱动伺服电机。本实用新型的设计成功，实现了泡罩膜带步进长度进行无级调节，可适应不同规格的泡罩板块，其设置、控制和调整均可以通过微电脑进行，操作方便快捷，准确可靠。

Description

泡罩包装机泡罩膜带的步进机构

                        【技术领域】

本实用新型涉及的是一种泡罩包装机，尤其涉及的是泡罩包装机的泡罩膜带间歇送进的步进装置。

                        【背景技术】

目前，公知的泡罩包装机的泡罩膜带间歇送进的步进装置都是纯机械式的，这种机械的种类很多，如棘轮机构、连杆机构、凸轮机构及槽轮机构和凸轮分度机构等。其中棘轮机构、连杆机构、凸轮机构式步进装置可以归为一类，它们都需配专门的泡罩膜带夹持装置如气缸夹持等，步进的动力要靠凸轮机构或是链轮等机构输入。这种装置存在的主要问题有：导致泡罩包装机的生产能力不高，冲裁频率只有40次/min；机构比较庞大，结构较为复杂；泡罩板块尺寸调整不太方便，冲裁精度不太高；噪声比较大。槽轮机构和凸轮分度机构可以归为一类，它们间歇式转动步进辊来输送泡罩膜带，能较大的提高生产能力，冲裁频率可达120次/min，但因其分度比固定，适应泡罩板块的能力不强，每种尺寸规格的泡罩板块需配备不同规格的步进辊，如特殊尺寸规则则还需更换槽轮及传动齿轮，这样必然导致操作复杂，传动精度不稳定，结构复杂，制造难度大，加工成本高等缺点。另外，泡罩包装所用的材料PVC片材，由于厚度的不同；工作环境温度发生变化，PVC片材的长度也要发生变化；机构零件之间的间隙发生变化，这些都要求能对步进机构的步进量做出能快速的微量调整，而目前公知的泡罩包装机的泡罩膜带间歇送进的步进装置都存在这方面的缺陷。

                        【实用新型内容】

鉴于现有技术存在的问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产能力高，适应泡罩板块的能力强，而且操作方便快捷，准确可靠，步进精度高的泡罩包装机泡罩膜带的步进机构。为了达到上述目的，本实用新型是采用如下方式完成的，一种泡罩包装机泡罩膜带的步进机构，包括有机架、微电脑、伺服电机以及传动辊筒，其特征在于在机架上设置有长轴，所述的传动辊筒安装在长轴上，并在长轴上设置有大齿轮，在机架的下侧安装有传动轴，在传动轴上安装有小齿轮、大带轮和偏心法兰，所述小齿轮与长轴上的大齿轮啮合，所述安装在传动轴上的大带轮与伺服电机传动连接，所述微电脑发出的指令经驱动器驱动伺服电机。

本实用新型采用了机电一体化的技术，用微电脑精确控制泡罩包装机伺服电机的转动量及转速，从而精确控制PVC塑料泡罩膜带经过传动辊筒外圆的转动弧长或者辊筒的转动角度，进而可以精确控制泡罩膜带步进长度和速度；其操作方便快捷，准确可靠，步进精度高，可以适应不同种类和不同规格的泡罩板块，并可根据PVC材料厚度的改变及环境温度的变化，随时在微电脑上对步进长度进行精确的微调，由于在传动轴上安装了偏心法兰，可以根据需要方便地调整大小齿轮间的啮合间隙。

为了更能精确地控制泡罩膜带的步进精度，在所述机架上设有压紧装置，所述压紧装置由支杆、支板、支轴和张紧带构成，所述支杆上设有步进轮，所述支轴上设有张紧轮。

                            【附图说明】

下面再结合附图对本实用新型进一步描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型压紧装置的结构示意图。

图中，标号1-伺服电机，2-小带轮，3-同步带，4-大带轮，5-传动轴，6-偏心法兰，7-小齿轮，8-大齿轮，9-长轴，10-定位法兰，11-传动辊筒，12-轴套，13-盖，14-机架，15-支杆，16-支板，17-支轴，18-张紧带，19-张紧轮，20-步进轮。

                    【具体实施方式】

如图1、图2所示，该泡罩包装机泡罩膜带的步进机构，包括有机架14、微电脑、伺服电机1以及传动辊筒11，在机架14上设置有长轴9，在长轴9上套有轴套12，所述的传动辊筒11通过定位法兰10安装在轴套12上，随着长轴一起转动，在长轴9上设置有大齿轮8，在机架14的下侧安装有传动轴5，在传动轴5上安装有小齿轮7、大带轮4和偏心法兰6，所述小齿轮7与长轴9上的大齿轮8啮合，所述安装在传动轴5上的大带轮4与伺服电机1转轴上的小带轮2传动连接，所述微电脑发出的指令经驱动器驱动伺服电机1。在所述机架14上设有压紧装置，所述压紧装置由支杆15、支板16、支轴17和张紧带18构成，所述张紧带18由同步胶带制成，使泡罩膜带十分平整地贴合在传动辊筒11上，且其张紧力十分均匀；所述支杆15上设有步进轮20，所述支轴17上设有张紧轮19，用来张紧张紧带18，其张紧力靠张紧轮19中的偏心块来调整。该压紧装置平整地贴合压在传动辊筒11上，使它们之间作纯滚动，不能有滑动，以保持严格的步进长度。本实用新型在小带轮2与传动辊筒11之间设计一个严格的传动比，本实施例设计的传动比为1∶25；其利用微电脑控制的原理是将传动辊筒11的外圆转动弧长或它的转动角度作为参数，再通过相关的数学模型转换成微电脑对伺服电机1控制的数据。微电脑通过控制数据驱动伺服电机1时，伺服电机1的转轴上装有小带轮2，该小带轮2通过同步带3的传动，使大带轮4转动，而驱使传动轴5转动，传动轴5上的小齿轮7带动大齿轮8，大齿轮8带动长轴9，从而最终驱动传动辊筒11。本实用新型由微电脑精确控制伺服电机轴的转动量及转速，经过同步带传动系统、传动齿轮系统的传动，从而精确控制PVC塑料泡罩膜带的传动辊筒11的外圆转动弧长或辊筒的转动角度。并通过压紧装置进而可以精确控制泡罩膜带步进长度及速度；上述的微电脑可以是可编程控制器或者是计算机。要保持高的传动精度，在严格控制小带轮2与传动辊筒11传动比的基础上，必须及时地消除大小啮合齿轮间的间隙，适当转动偏心法兰6就能达到该目的。采用本实用新型的设计思路，对泡罩膜带间歇送进的一切控制及调整皆在微电脑上进行，操作十分方便快捷、准确可靠；如果泡罩板块的尺寸、规格有改变，也不必对机构本身作任何的改动，只需在微电脑上设置即可；即使泡罩包装所用的材料PVC片材厚度改变，工作环境温度发生变化，需要做出微量的调整，都可以在微电脑上轻易做到。而且泡罩膜带步进长度和速度可实现无级调节，冲裁频率可达120次/min以上的生产能力；并可根据PVC材料厚度改变及环境温度的变化，随时对步进长度进行精确的微调；也可根据需要十分方便的调整传动齿轮间的啮合间隙。本实用新型的设计成功，有效地解决了目前公知的泡罩包装机的膜带间歇送进步进装置的各种缺陷。它不仅能适用于泡罩包装机中，也可适用于印刷和食品机械。

Claims (2)

1、一种泡罩包装机泡罩膜带的步进机构，包括有机架(14)、微电脑、伺服电机(1)以及传动辊筒(11)，其特征在于在机架(14)上设置有长轴(9)，所述的传动辊筒(11)安装在长轴(9)上，并在长轴(9)上设置有大齿轮(8)，在机架(14)的下侧安装有传动轴(5)，在传动轴(5)上安装有小齿轮(7)、大带轮(4)和偏心法兰(6)，所述小齿轮(7)与长轴(9)上的大齿轮(8)啮合，所述安装在传动轴(5)上的大带轮(4)与伺服电机(1)传动连接，所述微电脑发出的指令经驱动器驱动伺服电机(1)。

2、根据权利要求1所述的泡罩包装机泡罩膜带的步进机构，，其特征在于机架(14)上设有压紧装置，所述压紧装置由支杆(15)、支板(16)、支轴(17)和张紧带(18)构成，所述支杆(15)上设有步进轮(20)，所述支轴(17)上设有张紧轮(19)。

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