CN2802197Y - 薄型谐波传动减速器 - Google Patents

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CN2802197Y CN 200520108605 CN200520108605U CN2802197Y CN 2802197 Y CN2802197 Y CN 2802197Y CN 200520108605 CN200520108605 CN 200520108605 CN 200520108605 U CN200520108605 U CN 200520108605U CN 2802197 Y CN2802197 Y CN 2802197Y
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鲁志融
于海兰
宋爱荣
赵慧娟
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Abstract

一种薄型谐波传动减速器，它包括有输入轴、输入刚轮座、固定刚轮、波发生器、柔轮、输出刚轮、输出刚轮座、输出轴，其特征在于，在输入刚轮座与输出刚轮座的圆周面之间设置有交叉滚子轴承。所述的交叉辊子轴承与输出刚轮置于同一平面；所述的输出轴通过螺钉与输出刚轮座相连接。本实用新型的优点是：箱体部分(指输入轴和输出轴外露以内的部分)的轴向几何尺寸为原长度的1/2，从而扩大了产品的适用面，满足了使用要求。

Description

薄型谐波传动减速器
技术领域
本实用新型涉及谐波传动减速器技术领域，属于一种薄型谐波传动减速器。
背景技术
目前，公知的谐波传动减速器的轴向几何尺寸较长(如北京中技克美谐波传动有限责任公司、北京谐波传动技术研究所等单位的产品)，即便是扁平式谐波传动减速器，由于其输出轴上安装有两个向心推力轴承，使得的轴向几何尺寸仍然显长，限制了其在轴向几何尺寸要求短的机器设备中的应用。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种轴向几何尺寸缩短、满足使用要求的薄型谐波传动减速器。
为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案：
一种薄型谐波传动减速器，它包括有输入轴、输入刚轮座、固定刚轮、波发生器、柔轮、输出刚轮、输出刚轮座、输出轴，其特征在于，在输入刚轮座与输出刚轮座的圆周面之间设置有交叉滚子轴承。
现有谐波传动减速器轴向设计几何尺寸较长的原因是：谐波减速器输出轴的支撑轴承一般采用两个向心推力轴承，为使径向力不至过大，须使两轴承的压力中心有足够的距离，这是造成谐波传动减速器轴向设计几何尺寸长的原因。
为此，本实用新型采用在扁平式谐波传动减速器的设计基础上，改变谐波传动减速器输出轴的传统支撑方式，采用交叉辊子轴承代替惯用的向心推力轴承的支撑方式，并将交叉辊子轴承与输出刚轮置于同一平面，省去了向心推力两轴承系所占据的整个轴向尺寸，达到使谐波传动减速器轴向几何尺寸得以缩短的目的。
本实用新型的优点是：箱体部分(指输入轴和输出轴外露以内的部分)的轴向几何尺寸为原长度的1/2，扩大了产品的适用面。
附图说明
图1是本实用新型的实施结构示意图。
图2是图1的左视示意图。
具体实施方式
参见图1、图2所示，一种薄型谐波传动减速器，它包括有输入轴3、输入刚轮座1、固定刚轮7、波发生器4、柔轮5、输出刚轮9、输出刚轮座14、输出轴11，在输入刚轮座1与输出刚轮座14的圆周面之间设置有交叉滚子轴承8。
所述的输出轴11通过六根螺钉12与输出刚轮座14相连接，输出刚轮座14通过螺钉10和销13与输出刚轮9相连接。
输入刚轮座1通过螺钉6和销2与固定刚轮7相连接。
由于采用了交叉滚子轴承8，从而使谐波传动减速器轴向几何尺寸得以缩短，扩大了产品的适用面，满足了使用要求。

Claims (3)

1、一种薄型谐波传动减速器，它包括有输入轴、输入刚轮座、固定刚轮、波发生器、柔轮、输出刚轮、输出刚轮座、输出轴，其特征在于，在输入刚轮座与输出刚轮座的圆周面之间设置有交叉滚子轴承。
2、如权利要求1所述的薄型谐波传动减速器，其特征在于，所述的交叉辊子轴承与输出刚轮置于同一平面。
3、如权利要求1所述的薄型谐波传动减速器，其特征在于，所述的输出轴通过螺钉与输出刚轮座相连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102691752A (zh) * 2011-03-21 2012-09-26 陈仕贤 复合滚动活齿传动装置及采用其进行传动的方法
CN102889344A (zh) * 2012-09-14 2013-01-23 苏州绿的谐波传动科技有限公司 一种短筒高负载中空型谐波减速机
CN112780753A (zh) * 2021-01-20 2021-05-11 清华大学 杆状装置

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