CN2794696Y - 一种电机转子自动粗加工车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电机转子自动粗加工车床，包括工作台、刀具组件、夹具组件、顶止组件、下料槽组件、送料机，刀具组件、夹具组件、顶止组件、下料槽组件水平设置在工作台上，夹具组件、顶止组件相对安装，其中心线同轴，刀具组件与下料槽组件相对安装在夹具组件、顶止组件的前侧与后侧，送料机在工作平台的后方，且与下料槽组件相对设置，刀具组件、夹具组件、顶止组件、下料槽组件分别与控制器、油路系统连接，控制器、油路系统分别设置在工作台的上方、下方，夹具组件同时与工作台下方的驱动电机连接。本车床可实现从送料到车削加工、退料全过程自动控制，工作效率高，达6～8个/分钟，加工成本低，大大提高企业的经济效益。

Description

一种电机转子自动粗加工车床

                            技术领域

本实用新型涉及电机制造设备，特别涉及一种电机转子自动粗加工车床。

                            背景技术

现有的车床可分为普通车床、数控车床。由于电机转子的加工精度不高，因此不必使用成本昂贵的数控车床，但目前普通车床皆由人工送料和退料，劳动强度大，而且生产效率低，生产成本高，对于电机转子的加工由于电机转子特别是风扇马达之类的中、小型电机转子的市场需求量很大，定货周期短，若采用普通车床，显然无法满足市场的供货需要与质量的要求。中国实用新型专利ZL94222222.9公开了一种自动送料、退料的台式车床，由机头、刀具、送料机构退料机构和程序控制器组成，送料时，通过送料机构的滑板、承料块、导料气缸将工件推入到机头的夹头内夹紧，退料时，机头的夹头松开，通过退料机构的推杆、退料气缸将工件从机头内推出，提高了车床的自动化程度和生产效率，但其缺陷是：其动作过程复杂，且气动动作速度快，工件在被推入、退推出机头时，容易出现工件卡塞的情况，限制了连续加工效率的提高。

                            发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种可较好完成自动送料、车削、退料全过程，动作过程简单，生产效率高的电机转子自动粗加工车床。

本实用新型的目的通过下述方案实现：本电机转子自动粗加工车床，包括工作台、刀具组件、夹具组件、顶止组件、下料槽组件、送料机，所述刀具组件、夹具组件、顶止组件、下料槽组件水平设置在工作台上，夹具组件、顶止组件相对安装，其中心线同轴，刀具组件与下料槽组件相对安装在夹具组件、顶止组件的前侧与后侧，所述送料机在工作台的后方，且与下料槽组件相对设置，刀具组件、夹具组件、顶止组件、下料槽组件分别与控制器、油路系统连接，所述控制器、油路系统分别设置在工作台的上方、下方，夹具组件同时与工作台下方的驱动电机连接。

所述刀具组件包括刀具座、纵向滑块、横向滑块、底座，所述底座上依次设置横向滑块、纵向滑块、刀具座，横向滑块通过刀具横向油缸分别与所述控制器、油路系统连接，纵向滑块通过刀具纵向油缸分别与所述控制器、油路系统连接。

所述夹具组件包括夹具轴、退料滑动轴套、夹具支座，所述夹具轴后端通过皮带与驱动电机连接，夹具轴前端套接在所述退料滑动轴套内，前端的端面径向均布有凸棱，凸棱外径与电机转子端面的凹面外径相应，相应端面中心设有与电机转子中心孔相应的轴突，所述退料滑动轴套滑动安装在夹具支座内，其后端通过退料油缸分别与所述控制器、油路系统连接；

所述顶止组件包括顶止轴、顶止滑块、底座，顶止滑块设置在底座上，所述顶止轴安装在顶止滑动块上，且顶止轴与夹具轴的中心线同轴，其伸出部分的顶端为尖锥形，所述顶止滑块通过顶止油缸分别与所述控制器、油路系统连接。

所述送料机包括机架、送料带，机架的上端、下端分别设有出料口、进料口，送料带设置在机架上，且通过皮带与设置在机架下部的送料电机连接，送料电机与所述控制器连接；

所述下料槽组件包括下料槽、送料挡板，下料槽的入口与所述送料机的出料口正对，所述送料挡板设置在下料槽的出口，其通过弹簧与送料滑块连接，所述送料滑块设置在下料槽底座内，且通过送料油缸分别与所述控制器、油路系统连接，工作台上相应下料槽出口的下方设置有出料口，出料口与盛料斗连接。

所述送料带外表面的内半侧平行均布有送料凸条，其与机体的出料口相对，机体的进料口设置有挡料板，且与送料带外表面的外半侧贴合；机体内侧板的内侧、外侧板的内侧分别相应固接有固定拔块、弹簧拔块，弹簧拔块的外端与所述送料凸条外端相对，机体内、外侧板之间设有限位条，其与机体内、外侧板内侧的夹角为30°～60°，其上端固定在机体的出料口上缘，下端固定在机体外侧板内侧，所述固定拔块、弹簧拔块、限位条均设置在送料带外表面上方的平行面上。

所述下料槽的槽宽与电机转子的厚度相应，下料槽的外侧面设置有两个近接感应开关，其分别与所述控制器连接。

所述刀具组件的底座与工作台之间设有平行度调整结构，包括锁紧螺钉、调整块、调整螺栓、调整螺栓座，所述锁紧螺钉设置在刀具组件的底座上，调整块与底座固定连接，调整螺栓座通过调整螺栓与调整块固定。

所述刀具横向油缸、刀具纵向油缸、送料油缸、退料油缸、顶止油缸分别设置有行程开关，加工电机转子坯件时，可根据其直径、厚度大小的不同，通过调整行程开关的位置，对刀具进退以及送料挡板送料、夹具轴与顶止轴夹紧转子坯件、退料滑动轴套退料等动作过程的起、止位置进行准确定位。

本实用新型电机转子自动粗加工车床的工作原理是：

通过所述控制器控制送料电机、近接感应开关、刀具横向油缸、刀具纵向油缸、送料油缸、退料油缸、顶止油缸、驱动电机，使本电机转子粗加工车床的送料机、下料槽组件、刀具组件、夹具组件、顶止组件协调完成对电机转子坯件的送料、夹紧、车削、退刀、退料等动作，实现高效率的连续加工生产。

本实用新型相对于现有技术具有如下的下的优点及效果：

(1)自动化程度高，本电机转子自动粗加工车床中，电机转子的坯件从送料到车削加工、退料全过程皆实现自动控制；

(2)工作效率高，可达6～8个/分钟，相对于现有普通机床的手工或半自动的操作方式，极大地提高了工作效率，有利于缩短产品供货周期；

(3)加工成本低，次品、废品率低，同时降低了人工成本，可大大提高企业的经济效益。

                            附图说明

图1是本实用新型电机转子的自动粗加工车床的结构示意图。

图2是图1所示电机转子的自动粗加工车床另一角度的结构示意图。

图3是图1所示电机转子的自动粗加工车床再一角度的结构示意图。

图4是图2所示I的局部放大结构示意图。

图5是图3所示II的局部放大结构示意图。

                         具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型的

实施方式不限于此。

实施例

如图1所示，本实用新型电机转子自动粗加工车床，包括工作台1、刀具组件2、夹具组件3、顶止组件4、下料槽组件5、送料机6，刀具组件2、夹具组件3、顶止组件4、下料槽组件5水平设置在工作台1上，夹具组3件、顶止组件4相对安装，其中心线同轴，刀具组件2与下料槽组件5相对安装在夹具组件3、顶止组件4的前侧与后侧，送料机6在工作台1的后方，且与下料槽组件5相对设置，刀具组件2、夹具组件3、顶止组件4、下料槽组件5分别与控制器7、油路系统连接，控制器7、油路系统分别设置在工作台1的上方、下方，夹具组件3同时与工作台1下方的驱动电机连接。

如图3所示，刀具组件2包括刀具座2-1、横向滑块2-2、纵向滑块2-3、底座2-4，底座2-4上依次设置横向滑块2-2、纵向滑块2-3、刀具座2-1，横向滑块2-2通过刀具横向油缸2-5分别与控制器7、油路系统连接，纵向滑块2-3通过刀具纵向油缸2-6分别与控制器7、油路系统连接。

如图1、3、5所示，夹具组件3包括夹具轴3-1、退料滑动轴套3-2、夹具支座3-3，夹具轴3-1后端通过皮带与驱动电机连接，夹具轴3-1前端套接在退料滑动轴套3-2内，前端的端面径向均布有凸棱3-4，凸棱3-4外径与电机转子端面的凹面外径相应，相应端面中心设有与电机转子中心孔相应的轴突3-5，退料滑动轴套3-2滑动安装在夹具支座3-3内，其后端通过退料油缸3-6分别与控制器7、油路系统连接；

如图1、3、5所示，顶止组件4包括顶止轴4-1、顶止滑块4-2、底座4-3，顶止滑块4-2设置在底座上，顶止轴4-1安装在顶止滑动块4-2上，且顶止轴4-1与夹具轴3-1的中心线同轴，其伸出部分的顶端为尖锥形，顶止滑块4-2通过顶止油缸4-4分别与控制器7、油路系统连接。

如图1所示，送料机6包括机架6-1、送料带6-2，机架6-1的上端、下端分别设有出料口6-3、进料口6-4，送料带6-2设置在机架6-1上，且通过皮带6-5与设置在机架下部的送料电机6-6连接，送料电机6-6与控制器7连接；

如图1、2、3、5所示，下料槽组件5包括下料槽5-1、送料挡板5-2，下料槽5-1的入口与送料机6的出料口6-3正对，送料挡板5-2设置在下料槽5-1的出口，其通过弹簧与送料滑块5-3连接，送料滑块5-3设置在下料槽底座5-4内，且通过送料油缸5-5分别与控制器7、油路系统连接，工作台1上相应下料槽5-1出口的下方设置有出料口1-1，出料口1-1与盛料斗8连接。

如图1所示，送料带6-2外表面的内半侧平行均布有送料凸条6-2-1，其与机体的出料口6-3相对，机体的进料口6-4设置有挡料板6-7，且与送料带6-2外表面的外半侧贴合；机体内侧板的内侧、外侧板的内侧分别相应固接有固定拔块6-9、弹簧拔块6-10，弹簧拔块6-10的外端与送料凸条6-2-1外端相对，机体内、外侧板之间设有限位条6-11，其与机体内、外侧板内侧的夹角为30°～60°，其上端固定在机体的出料口6-3上缘，下端固定在机体外侧板内侧，固定拔块6-9、弹簧拔块6-10、限位条6-11均设置在送料带6-2外表面上方的平行面上。

如图2所示，下料槽5-1的槽宽与电机转子的厚度相应，下料槽5-1的外侧面设置有两个近接感应开关5-6，其分别与控制器7连接。

如图2、4所示，刀具组件2的底座2-4与工作台1之间设有平行度调整结构，包括锁紧螺钉(图中未示出)、调整块9、调整螺栓10、调整螺栓座11，锁紧螺钉设置在刀具组件2的底座2-4上，调整块9与底座2-4固定连接，调整螺栓座11通过调整螺栓10与调整块9固定。

刀具横向油缸2-5、刀具纵向油缸2-6、送料油缸5-4、退料油缸3-6、顶止油缸4-4分别设置有行程开关(图中未示出)，加工电机转子坯件时，可根据其直径、厚度大小的不同，通过调整行程开关的位置，对刀具进退以及送料挡板送料、夹具轴与顶止轴夹紧转子坯件、退料滑动轴套退料等动作过程的起、止位置进行准确定位。

本电机转子粗加工车床的工作过程是：

(1)根据其直径、厚度大小的不同，通过调整好刀具横向油缸2-5、刀具纵向油缸2-6、送料油缸5-4、退料油缸3-6、顶止油缸4-4的行程开关的位置，同时调整刀具组件2的底座2-4与工作台1之间的平行度调整结构，使刀具横向运动方向与夹具轴3-1、顶止轴4-1的中心线平行，并将电机转子坯件放入送料机的进料口6-4；

(2)通过控制器7启动送料电机6-6，在挡料板6-7的限制下，坯件只能在送料凸条6-2-1的托送作用下，沿送料带6-2外表面的内半侧向上输送，并通过固定拔块6-9、弹簧拔块6-10、限位条6-11的作用，使坯件排列整齐，并只允许一个坯件通过机体出料口6-3滚入下料槽5-1；

(3)坯件通过下料槽5-1并到达送料挡板5-2时，近接感应开关5-6发出信号给控制器7，停止送料电机6-6，同时，控制器7控制送料油缸5-5，将送料挡板5-2推出，使坯件与夹具轴3-1、顶止轴4-1的中心线同轴，控制器7控制顶止油缸4-4，将顶止轴4-1推出，通过顶止轴4-1的尖锥形顶端与夹具轴3-1端面的凸棱3-4、轴突3-5将坯件夹紧，控制器7控制送料油缸5-5，使送料滑块5-3回位，并利用弹簧的弹力，使送料挡板5-2与坯件分离；

(4)通过控制器7启动驱动电机，带动夹具轴3-1、坯件、顶止轴4-1转动，同时控制器7控制刀具横向油缸2-5、刀具纵向油缸2-6就位，通过刀具座2-1上的刀具对坯件进行车削；

(5)车削完毕，控制器7控制刀具横向油缸2-5、刀具纵向油缸2-6使刀具横向滑块2-2、纵向滑块2-3回位，然后控制器7依次控制驱动电机、顶止油缸4-4、退料油缸3-6，使驱动电机停止，顶止滑块4-2回位，退料滑动轴套3-2将坯件推出后回位，坯件掉下工作台1上的出料口1-1，并落入盛料斗8，从而完成一个电机转子坯件的车削加工；

(6)控制器7根据近接感应开关5-6的信号，重新启动送料电机6-6进行送料，重复上述步骤(2)～(5)，完成下一个电机转子坯件的车削加工。

Claims (5)

1、一种电机转子自动粗加工车床，其特征在于：包括工作台、刀具组件、夹具组件、顶止组件、下料槽组件、送料机，所述刀具组件、夹具组件、顶止组件、下料槽组件水平设置在工作台上，夹具组件、顶止组件相对安装，其中心线同轴，刀具组件与下料槽组件相对安装在夹具组件、顶止组件的前侧与后侧，所述送料机在工作平台的后方，且与下料槽组件相对设置，刀具组件、夹具组件、顶止组件、下料槽组件分别与控制器、油路系统连接，所述控制器、油路系统分别设置在工作台的上方、下方，夹具组件同时与工作台下方的驱动电机连接。

2、按权利要求1所述一种电机转子粗加工车床，其特征在于：所述刀具组件包括刀具座、纵向滑块、横向滑块、底座，所述底座上依次设置横向滑块、纵向滑块、刀具座，横向滑块通过刀具横向油缸分别与所述控制器、油路系统连接，纵向滑块通过刀具纵向油缸分别与所述控制器、油路系统连接；

所述夹具组件包括夹具轴、退料滑动轴套、夹具支座，所述夹具轴后端通过皮带与驱动电机连接，夹具轴前端套接在所述退料滑动轴套内，前端的端面径向均布有凸棱，凸棱外径与电机转子端面的凹面外径相应，相应端面中心设有与电机转子中心孔相应的轴突，所述退料滑动轴套滑动安装在夹具支座内，其后端通过退料油缸分别与所述控制器、油路系统连接；

所述顶止组件包括顶止轴、顶止滑块、底座，顶止滑块设置在底座上，所述顶止轴安装在顶止滑动块上，且顶止轴与夹具轴的中心线同轴，其伸出部分的顶端为尖锥形，所述顶止滑块通过顶止油缸分别与所述控制器、油路系统连接。

3、按权利要求1所述一种电机转子粗加工车床，其特征在于：所述送料机包括机架、送料带，机架的上端、下端分别设有出料口、进料口，送料带设置在机架上，且通过皮带与设置在机架下部的送料电机连接，送料电机与所述控制器连接；

所述下料槽组件包括下料槽、送料挡板，下料槽的入口与所述送料机的出料口正对，所述送料挡板设置在下料槽的出口，其通过弹簧与送料滑块连接，所述送料滑块设置在下料槽底座内，且通过送料油缸分别与所述控制器、油路系统连接，工作台上相应下料槽出口的下方设置有出料口，出料口与盛料斗连接。

4、按权利要求3所述一种电机转子粗加工车床，其特征在于：所述送料带外表面的内半侧平行均布有送料凸条，其与机体的出料口相对，机体的进料口设置有挡料板，且与送料带外表面的外半侧贴合；机体内侧板的内侧、外侧板的内侧分别相应固接有固定拔块、弹簧拔块，弹簧拔块的外端与所述送料凸条外端相对，机体内、外侧板之间设有限位条，其与机体内、外侧板内侧的夹角为30°～60°，其上端固定在机体的出料口上缘，下端固定在机体外侧板内侧，所述固定拔块、弹簧拔块、限位条均设置在送料带外表面上方的平行面上。

5、按权利要求3所述一种电机转子粗加工车床，其特征在于：所述下料槽的槽宽与电机转子的厚度相应，下料槽的外侧面设置有两个近接感应开关，其分别与所述控制器连接。

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