CN2794140Y - 收割机 - Google Patents
收割机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2794140Y CN2794140Y CN 200420084747 CN200420084747U CN2794140Y CN 2794140 Y CN2794140 Y CN 2794140Y CN 200420084747 CN200420084747 CN 200420084747 CN 200420084747 U CN200420084747 U CN 200420084747U CN 2794140 Y CN2794140 Y CN 2794140Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bevel gear
- wheel shaft
- harvester
- steering
- grain header
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种收割机，其中割台的割幅宽度大于割台剪刀前沿至行走履带后沿尺寸。还可以包括使其两侧的行走履带一侧向前一侧向后等差速运动的可控等差速转动转向装置。本收割机收割时一次割幅宽度即可提供90度转向时大于收割机占地长度的转向空间。行走转向采用可控等差速转动转向装置可同时使一边履带向前另一边履带向后运动，达到使收割机原地转向的目的。因此，本实用新型的有益效果是可提高小地块收割的效率，适应我国大量小地块收割的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及应用于农作物的收获机械，尤其是能在一次割幅宽度内原地转向的收割机。
背景技术
目前，公知的收割机的割幅宽度尺寸小于收割机占地长度尺寸，在收获作业需转向时只有进、退复数次割出宽度大于收割机占地长度的转向空地后，才能在不损伤未收获作物的情况下转向，致使小地块收割效率下降。所以，现有的收割机不适应改革后分田到户的大量小地块农作物收获。
发明内容
为了克服现有的收割机在一次割幅宽度内不能就地转向，使小地块收割效率下降的不足，本实用新型提供一种收割机，该收割机可在一次割幅宽度内，不损伤未收割作物的情况下原地转向后连续收割。
本实用新型解决其技术问题采用的方案是：收割机的尺寸布局割幅宽度大于割台剪刀前沿至行走履带后沿尺寸。收割时一次割幅宽度即可提供90度转向时大于收割机占地长度的转向空间。行走转向采用可控等差速转动转向装置可同时使一边履带向前另一边履带向后运动，达到使收割机原地转向的目的。
本实用新型的有益效果是可提高小地块收割的效率，适应我国大量小地块收割的要求。
附图说明
下面结合附图和实例对本实用新型进一步说明。
图1是原有收割机作业示意图。
图2是本实用新型收割机作业示意图。
图3是实施例原理图。
具体实施方式
图1中，1’-现有技术中的收割机，2’-地块边形，3’-未收割作物，4’-转向路线，5’-低地头收割路线。图中收割机1’在需要转向前必须往返数次割出转向空地后转向。
图2中，1”-本实用新型提供的收割机，2’-地块边形，3’-未收割作物，4”-转向路线。图中收割机1”在需要转向收割时操纵图3中方向盘5收割机即可原地转向。
在图3中，割幅宽度A长度必须大于割台剪刀前沿至行走履带后沿尺寸B长度。
可控等差速转动转向装置为：包括与动力输入轴1固定的伞齿轮2，与轮轴固定的伞齿轮3与伞齿轮2啮合，在轮轴上对应两个车轮处还固定有伞齿轮9和伞齿轮14；转向装置还包括与方向盘轴5固定的伞齿轮4，套设在轮轴上的两个伞齿轮6与伞齿轮4啮合，两个伞齿轮6分别连接套设在轮轴上的伞齿轮7和伞齿轮12啮合，行动星伞齿轮8同时与固定在轮轴上的伞齿轮9和套设在轮轴上的伞齿轮7相啮合，行动星伞齿轮13同时与固定在轮轴上的伞齿轮14和套设在轮轴上的伞齿轮12相啮合。
行走转动装置由动力输入轴1，伞齿轮2，伞齿轮3，伞齿轮9、14，分别转动至行星伞齿轮8、13，带动履带轮10、11，以等速度同方向运转。方向盘5输入的运动经伞齿轮4，伞齿轮6，分解为正反两个方向的等速运动。方向盘输入的运动分解至履带10、11后，其转速和正负相加等于零。设动力输入至履带轮10的转速为X1，履带轮11的转速为X2，即X1＝X2，X1+X2＝2X。经方向盘5输入的运动分解至两履带轮10、11后，设履带轮10，转速为正Y1，履带轮11的转速为负Y2，正Y1+负Y2＝零，动力和转向同时输入至量履带轮，即(X1+正Y1)+(X2+负Y2)＝2X。所以，方向盘轴5的输入不干涉动力输入轴1的输入。只干涉控制分解至两个履带轮10、11的转差，不干涉量履带轮10、11的转速和。从而实现控制方向盘5即可达到行走转向和原地转向的目的。
Claims (3)
1、一种收割机，其特征在于：其中割台的割幅宽度大于割台剪刀前沿至行走履带后沿尺寸。
2、根据权利要求1所述的收割机，其特征在于：还包括使其两侧的行走履带一侧向前一侧向后等差速运动的可控等差速转动转向装置。
3、根据权利要求2所述的收割机，其特征在于：所述可控等差速转动转向装置为：包括与动力输入轴(1)固定的伞齿轮(2)，与轮轴固定的伞齿轮(3)与所述伞齿轮(2)啮合，在所述轮轴上对应两个车轮处还固定有伞齿轮(9)和伞齿轮(14)；所述转向装置还包括与方向盘轴(5)固定的伞齿轮(4)，套设在轮轴上的两个伞齿轮(6)与所述伞齿轮(4)啮合，所述两个伞齿轮(6)分别连接套设在所述轮轴上的伞齿轮(7)和伞齿轮(12)啮合，行动星伞齿轮(8)同时与固定在轮轴上的所述伞齿轮(9)和套设在轮轴上的所述伞齿轮(7)相啮合，行动星伞齿轮(13)同时与固定在轮轴上的所述伞齿轮(14)和套设在轮轴上的所述伞齿轮(12)相啮合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200420084747 CN2794140Y (zh) | 2004-08-06 | 2004-08-06 | 收割机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200420084747 CN2794140Y (zh) | 2004-08-06 | 2004-08-06 | 收割机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2794140Y true CN2794140Y (zh) | 2006-07-12 |
Family
ID=36811904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200420084747 Expired - Fee Related CN2794140Y (zh) | 2004-08-06 | 2004-08-06 | 收割机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2794140Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9011222B2 (en) | 2011-10-21 | 2015-04-21 | Pioneer Hi Bred International, Inc. | Combine harvester and associated method for gathering grain |
-
2004
- 2004-08-06 CN CN 200420084747 patent/CN2794140Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9011222B2 (en) | 2011-10-21 | 2015-04-21 | Pioneer Hi Bred International, Inc. | Combine harvester and associated method for gathering grain |
| US9615511B2 (en) | 2011-10-21 | 2017-04-11 | Pioneer Hi-Bred International, Inc. | Combine harvester and associated method for gathering grain |
| US10058034B2 (en) | 2011-10-21 | 2018-08-28 | Pioneer Hi-Bred International, Inc. | Combine harvester and associated method for gathering grain |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209949938U (zh) | 一种用于平茬机的切割装置 | |
| CN203912554U (zh) | 一种四轮拖拉机配套使用的马铃薯收获机 | |
| CN103975682B (zh) | 一种四轮拖拉机配套使用的马铃薯收获机 | |
| CN115004932A (zh) | 一种用于大棚内草莓沟间割草设备及其工作方法 | |
| CN2794140Y (zh) | 收割机 | |
| CN102804965B (zh) | 带有蒜头位置调整装置的大蒜联合收获机 | |
| CN212218487U (zh) | 一种黄花菜采摘机器人 | |
| CN105165239B (zh) | 蔬菜收割机 | |
| CN209914493U (zh) | 一种茎叶类蔬菜收获机 | |
| CN204317018U (zh) | 一种适于丘陵小田块的微型淮山收获机 | |
| CN104521408B (zh) | 一种适于丘陵小田块的微型淮山收获机 | |
| CN109328616B (zh) | 一种自走式割草机 | |
| CN202222147U (zh) | 圆盘仿形式甜菜切顶机 | |
| CN210444965U (zh) | 一种新型高效割灌机 | |
| CN116806533B (zh) | 一种小型蔬菜采收机及采收方法 | |
| CN208029450U (zh) | 一种多功能的手扶大蒜收获机 | |
| CN209420340U (zh) | 一种节能型草坪机 | |
| CN115059048B (zh) | 一种沙漠治沙草方格铺设固沙装置及方法 | |
| CN102282964B (zh) | 大豆收割机 | |
| CN220986708U (zh) | 机械式零转向履带玉米收获机 | |
| CN221251496U (zh) | 一种适用于丘陵山地的电动履带底盘 | |
| CN200976739Y (zh) | 草地切根机刀架避让装置 | |
| CN2571141Y (zh) | 中央传动双速旋耕机 | |
| CN212910749U (zh) | 一种履带式播秧机 | |
| CN2306638Y (zh) | 小型人力收割机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |