CN2783954Y - 可自动补油的轴杆装置及具有所述轴杆装置的枢转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动补油的轴杆装置及具有所述轴杆装置的枢转机构，特别在于轴杆装置具有一用以安装于枢转机构的任一枢接处且内部并充填有润滑油的筒体，筒体上设有一可供润滑油渗出的出油孔，借此利用筒体中的润滑油经由出油孔渗出，以自动润滑枢转机构的枢接处。

Description

可自动补油的轴杆装置及具有所述轴杆装置的枢转机构

技术领域

本实用新型涉及一种可自动补油的轴杆装置及具有所述轴杆装置的枢转机构，特别是涉及一种可简易地调节枢转机构活动时的松紧度，并能自动补充润滑油以润滑连接元件。

背景技术

无论人体或动物，关节均扮演着肢体活动的枢纽，以脚部严重残缺的人士(如只余大腿部份)为例，装义肢时往往需要先在大腿残肢上装设一上义肢部，于上义肢部下方连设有一关节装置，而下义肢部则安装于关节装置下方，于行走时，利用大腿残肢带动上义肢部，进而透过关节装置连动下义肢部活动。

如图1、2所示，以往关节装置1包含有一用以安装于上义肢部(图未显示)上的第一基座11、一位于第一基座11下方且能相对旋摆的第二基座12、分别借一枢接轴21、22、23、24枢接于第一与第二基座11、12间的复数个第一、二传动杆13、13’与一第三传动杆14、一设于第一基座11底部的松紧件15，以及一设于第二基座12内的油压缸16。此松紧件15具有两间隔穿置于第一基座11底部中的弹簧151、两个分别以一端贯穿弹簧151进而顶抵于枢接轴21上的顶压杆152，以及两个分别螺设于第一基座11底部且可供顶压杆152容置其中的螺筒153。另外，第一基座11底部另复数锁固元件(图未示)而锁设有一底盖111，用以遮盖松紧件15。油压缸16具有一可伸缩活动的作动杆161。

在行走使用时，当大腿残肢带动上义肢部(图未示)，进而透过关节装置1连动下义肢部(图未示)活动时，第二基座12会相对第一基座11旋摆活动，此时所述传动杆13、13’、14同时受第二基座12的牵引而旋摆活动，第三传动杆14并连动油压缸16的作动杆161伸缩活动。

由于第二基座12相对第一基座11屈伸旋摆活动的松紧度会影响上、下义肢部屈伸活动的松紧度，因此当要改变上、下义肢部的屈伸松紧度时，则需调整关节装置1的松紧件15，此时必须将所述锁固元件一一螺退，以卸下底盖111，再利用工具伸入螺筒153中以螺调螺筒153伸入第一基座11中的深度，进而连动顶压杆152位移以抵紧枢接轴21或松抵枢接轴21又或与枢接轴21保持一间隙，借此改变第一、二传动杆13、13’与第一基座11枢接处的松紧度，如顶压杆152抵紧枢接轴21时，则第一、二传动杆13、13’的活动阻力增大，即可使第二基座12相对第一基座11屈伸旋摆活动变紧。松紧度调整毕，还必须将底盖111重新盖合于第一基座11底部，并将所述锁固元件一一螺锁定位，因此在松紧度调整作业上相当麻烦。

另外，螺筒153中必须定期注入润滑油才能降低顶压杆152与枢接轴21间的接触磨擦力，惟润滑油的补充需要仰赖专业人员利用专用工具才能顺利操作，在使用上甚为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动补充润滑油以润滑枢转机构的可自动补油的轴杆装置。

本实用新型的另一目的则在于提供一种可简易地调节枢转机构活动时松紧度的具有所述轴杆装置的枢转机构。

本实用新型可自动补油的轴杆装置及具有所述轴杆装置的枢转机构的特征在于：所述轴杆装置具有一安装于枢转机构的任一枢接处的筒体、一充填于所述筒体中的润滑油，以及一用以封闭所述筒体的盖体，所述筒体上更设有一出油孔，以供润滑油渗出而润滑所述枢接处。

因此，本实用新型不但能自动渗油润滑枢转机构，且无论是充填润滑油或调节枢转机构活动时的松紧度，操作上均相当容易。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型可自动补油的轴杆装置及具有所述轴杆装置的枢转机构进行详细说明：

图1是以往关节装置的示意图；

图2是以往关节装置的局部剖面图；

图3是本实用新型可自动补油的轴杆装置及具有所述轴杆装置的枢转机构一较佳实施例的立体分解示意图；

图4是所述较佳实施例的轴杆装置与枢转机构的立体分解示意图；

图5-6是所述较佳实施例的局部剖面图，显示拨动杆的伸缩孔不同的宽度变化。

具体实施方式

如图3所示，是本实用新型可自动补油的轴杆装置3较佳实施例，轴杆装置3包含一筒体31，以及一盖体32。筒体31具有一封闭端311、一开放端312、一连接于封闭端311与开放端312间的围绕壁313，以及一由围绕壁313与封闭端311所界定而成以供填充润滑油的容置空间314。围绕壁313并设有一出油孔315，以及形成有至少一环槽316(在本例中是以一个做说明)。另外，盖体32是用以螺锁定位于筒体31的开放端312。

如图4所示，轴杆装置3在使用上是运用于一枢转机构4上，在本例中，此枢转机构4是以人脚义肢的关节做说明，即枢转机构4是连接在一安装于大腿残肢上的上义肢部(图未示)与一下义肢部(图未示)间，所述枢转机构4包含一用以组合定位于上义肢部上的第一连接元件41、一连设于第一连接元件41上且能相对第一连接元件41屈伸活动的第二连接元件42、一用以枢接于第一连接元件41与第二连接元件42间的连杆组件43、一设于第二连接元件42上的缓冲元件44，以及一调整元件45。

连杆组件43具有两分别倾斜枢接于第一连接元件41与第二连接元件42两相对侧间的连动杆431(因视图角度关系只显示出一个)，以及一以两端分别枢接于第一与第二连接元件41、42两相对侧间的拨动杆432，拨动杆432于近底端处并形成有一抵压部433，且拨动杆432更具有两相对的第一侧面434与第二侧面430、连接所述侧面434、430的一第三与第四侧面435、436、贯穿第一与第二侧面434、430的通道437，以及两分别相对形成于第一侧面434与第二侧面上的伸缩孔438，另于通道437上形成有一缺口439，以使通道437形成C形状，且伸缩孔438可透过缺口439而与通道437相连通。

缓冲元件44具有一作动缸441，以及一受连杆组件43连动而往复运动的活塞杆442。

调整元件45具有一用以贯穿拨动杆432的第三、四侧面435、436的螺杆451，以及一用以螺固于螺杆451上的螺帽452。

在本例中，轴杆装置3是安装于枢转机构4的拨动杆432的通道437处，即将轴杆装置3的筒体31穿置于拨动杆432的通道437中，且两端分别借一轴承(图未示)而定位于第二连接元件42上。

当第二连接元件42相对第一连接元件41枢转活动时，同时连动两连动杆431及拨动杆432作预定轨迹的作动，进而使拨动杆432上的抵压部433能连动缓冲元件44的活塞杆442往复运动。如图5、6所示，如要调整第二连接元件42相对第一连接元件41枢转活动的松紧度时，则只要螺旋操作调整元件45的螺帽452位于螺杆451上的位置，即能调整拨动杆432上的伸缩孔438的宽度大小，螺帽452锁得愈紧，将迫使伸缩孔438愈接近缺口439处渐形收束，使得拨动杆432的通道437更能夹紧轴杆装置3的筒体31(如图6所示)，使得拨动杆432枢转活动时的阻力增加，进而使两连动杆431的枢转活动力减缓；相反地，如伸缩孔438的宽度愈大(如图5所示者)，则拨动杆432的通道437愈松夹轴杆装置3的筒体31，使得拨动杆432枢转活动时的阻力降低，进而使两连动杆431的枢转活动力增加。

续如图5、6所示，在拨动杆432枢转活动时，筒体31中的润滑油5不时地透过出油孔315渗出，提供拨动杆432枢转时所需的润滑度。当然轴杆装置3也可安装于两连动杆431的枢接处或拨动杆432的另一枢接处。

如上所述，本实用新型的轴杆装置3在补充润滑油时，只要卸下一侧的轴承，即可取出轴杆装置3，旋开盖体32，便能轻易地将润滑油5充填于筒体31中；另外，借由螺紧或旋松螺帽452，以改变拨动杆432上的伸缩孔438的宽度大小，即能改变整个枢转机构4的枢转阻力大小。因此，本实用新型不但能自动渗油润滑枢转机构4，且无论是充填润滑油或调节枢转机构4活动时的松紧度，操作上均相当容易。

Claims (8)

1.一种可自动补油的轴杆装置，用以安装于一枢转机构上，所述枢转机构具有一第一连接元件，以及一可相对所述第一连接元件枢转活动的第二连接元件；其特征在于：所述轴杆装置包含：

一筒体，连设于所述第一连接元件与所述第二连接元件枢接处间，具有一封闭端、一开放端、一连接于所述封闭端与所述开放端间的围绕壁，以及一由所述围绕壁与所述封闭端所界定而成以供填充润滑油的容置空间，所述围绕壁上更设有一与所述容置空间连通的出油孔；以及

一盖体，用以封闭所述筒体的所述开放端；

借此所述容置空间中的所述润滑油经由所述出油孔渗出以润滑所述第一连接元件与所述第二连接元件枢接处。

2.如权利要求1所述的可自动补油的轴杆装置，其特征在于：

所述筒体的所述围绕壁上并形成有至少一环槽。

3.一种具有所述轴杆装置的枢转机构，所述枢转机构包含：

一第一连接元件；

一第二连接元件，连设于所述第一连接元件上，且能相对所述第一连接元件屈伸活动；

一连杆组件，用以枢接于所述第一连接元件与所述第二连接元件间；以及

一缓冲元件，设于所述第二连接元件上，具有一作动缸，以及一受所述连杆组件的连动而往复运动的活塞杆；其特征在于：

所述轴杆装置具有一用以安装于所述连杆组件的任一枢接处的筒体、一充填于所述筒体中的润滑油，以及一用以封闭所述筒体的盖体，所述筒体上更设有一出油孔，以供润滑油渗出而润滑所述连杆组件的所述枢接处。

4.如权利要求3所述具有所述轴杆装置的枢转机构，其特征在于：

所述连杆组件具有两分别倾斜枢接于所述第一连接元件与所述第二连接元件两相对侧间的连动杆，以及一两端分别枢接于所述第一连接元件与所述第二连接元件两相对侧间的拨动杆，所述拨动杆于近底端处并形成有一抵压部，借此所述第二连接元件相对所述第一连接元件枢转活动时，同时连动所述连动杆及所述拨动杆作预定轨迹的作动，进而使所述拨动杆上的所述抵压部能连动所述缓冲元件的所述活塞杆往复运动。

5.如权利要求4所述具有所述轴杆装置的枢转机构，其特征在于：

还包含有一穿设于所述拨动杆上能用以调整所述拨动杆枢转活动的松紧度的调整元件；而所述拨动杆则具有一可供所述轴杆装置穿置的通道，以及两位置相对且与所述通道相连通的伸缩孔，所述伸缩孔的宽度大小是由所述调整元件做调整。

6.如权利要求5所述具有所述轴杆装置的枢转机构，其特征在于：

所述拨动杆具有两相对的第一、二侧面，以及连接所述侧面的一第三与一第四侧面，所述通道是贯穿各所述第一、二侧面，而各所述伸缩孔是位于各所述第三、四侧面上，另外，所述调整元件则是贯穿各所述第三、四侧面而定位。

7.如权利要求5所述具有所述轴杆装置的枢转机构，其特征在于：

所述通道上形成有一缺口，以使所述通道形成C形状，且所述伸缩孔是透过所述缺口而与所述通道相连通。

8.如权利要求6所述具有所述轴杆装置的枢转机构，其特征在于：

所述调整元件具有一用以贯穿所述拨动杆的各所述第三、四侧面的螺杆，以及一用以螺固于所述螺杆上的螺帽。

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