CN2783075Y - 阀门开、关用电动执行机构的电动/手动模式转换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阀门开、关用电动执行机构的电动/手动模式转换装置，其具有与电机(20)相连的一次蜗杆(30)；设置在机体(10)内，连接手轮(40)和固定离合器块(50)的手轮轴(60)；与手轮轴同轴设置的与二次蜗轮(70)啮合的二次蜗杆(80)；设置在二次蜗杆(80)上，一次蜗轮(90)和固定离合器块(50)之间，可沿二次蜗杆(80)轴向移动的可动离合器块(100)；套装于所述可动离合器块(100)和固定离合器块(50)外圆周的上、下分离型离合器套(200)，连接到所述离合器套(200)上可以连接柱(210)为轴旋转的支撑脚(220)；安装在连接柱(210)上的扭簧(150)，和设置在可动离合器块(100)和固定离合器块(50)之间，套装于手轮轴(60)上的压缩弹簧(130)。

Description

阀门开、关用电动执行机构的电动/手动模式转换装置

技术领域

本实用新型是关于一种转换装置，具体说是关于一种控制阀门及风门开、关用的电动执行机构的动作方式，通过拉动手轮，实现从电动模式到手动模式的转换，当电机转动时，自动转换到电动模式的电动执行机构电动/手动模式转换的装置。换句话说，就是利用暴露在机体外的操作手轮，来实现控制阀门及风门开、关用的电动执行机构从电动模式到手动模式的转换。向外拉动手轮，电动执行机构转换到手动模式；电机起动，电动执行机构自动转换到电动模式。

现有技术

一般来讲，蝶阀、球阀以及风门，像这种回转件的开、关控制器—电动执行机构的动作是由外部输入的电信号来控制的，这个电信号通常通过微型开关传输给电动执行机构，使电动执行机构实现对阀门等回转件的约90°范围内的电动或手动开或关。

另外，电动执行机构利用蜗轮、蜗杆的自锁性避免了系统的反转现象，还内装有电动/手动转换装置、过负荷及过电流保护装置、防止冷凝及潮气的加热器，从而保证了电动执行机构总是处于最佳的运转状态。其中，电动/手动转换装置使得阀门等回转件的开、关可以在电机动力和手动作业之间选择。当电动执行机构的电机接通电源时，系统在手动模式下自动转换到电动模式。图1是现有技术中利用手柄实现电动/手动切换的、在手动状态下的电动执行机构的电动/手动转换装置的组装示意图，图2和图3是图1中的电动执行机构的电动/手动转换装置的局部视图。

如图1，图2和图3所示，内置于机体10(未图示)和手轮盖11之内的一次蜗杆30与系统动力源电机20直接连接，直接从电机获得回转动力。

手轮轴60以手轮盖11作为支撑座，外部与手轮40连接，内部装有固定联轴器块50。

一次蜗轮90安装在与手轮轴60设置在同一条中心轴线上的二次蜗杆轴80上。

一次蜗轮90安装在二次蜗杆轴80上，并可绕二次蜗杆轴80旋转，它通过可动离合器块100、花键82将电机20通过一次蜗杆30传递过来的动力传递给二次蜗杆轴80上的二次蜗杆齿81。

可动离合器块100安装在一次蜗轮90和固定离合器块50之间，并可沿着二次蜗杆轴81的轴向移动。

转换手柄110、扭簧150、支撑脚140等构成拨叉组120，安装在机体10上，并可回转，从而带动可动离合器块100沿轴向移动，与固定离合器块50或一次蜗轮90啮合。拨叉组120与转换手柄110间用螺栓190连接固定，拨叉组120两侧脚121间距可容下可动离合器块100，两侧脚121上均有一个突出小轴122，此突出轴122嵌入可动离合器块100的环槽104内，一侧脚121的外侧用销轴123连接支撑脚142。

一次蜗杆30的轴头部30进入手轮盖11密封的空间，并以机体10支持，大端与电机20直接连接，并随电机轴一齐转动，从而通过一次蜗杆齿31与一次蜗轮30的啮合传递扭矩。

手轮轴60由手轮盖11水平支持，其外侧通过销轴160与手轮40连接固定，其内侧与固定离合器块50通过销轴170连接。

固定离合器块50的内侧面有一对相对称的啮合齿51，内部设计有可座入压缩弹簧130的弹簧座52。

二次蜗杆81的中心与手轮轴60的中心同轴线设置，其间距设置恰好放置压缩弹簧130。与二次蜗轮70相啮合的二次蜗杆齿81和二次蜗杆轴80一体形成，一端加工有花键82，可带动可动离合器块100联动。

一次蜗轮90安装在二次蜗杆81的轴部80，是间隙配合，一次蜗轮90与一次蜗杆30相啮合，其一侧面与可动离合器块100相对应的一侧加工有一对相对称的啮合齿91。

可动离合器块100与二次蜗杆81的花键82部分键联接，可轴向移动，并传递回转动力。两侧面加工有与啮合齿51，91相对应的啮合齿101，103，外圆加工有环槽104。

可动离合器块100和固定离合器块50之间的空间52中安装有压缩弹簧130。

在使用中，若想采用手动方式进行阀门开、关操作，先将转换手柄110放置到手动位置如手动状态图(图1)。这时，固定在转换手柄110上的拨叉组120也随之转动，并通过销轴122使可动离合器块100和固定离合器块50的啮合齿51，102相啮合，从而将固定离合器块50的回转动力传递给可动离合器块100，可动离合器块100通过花键102，82将回转动力传递给二次蜗杆81。此时，可动离合器块100的另一侧啮合齿103与一次蜗轮90的啮合齿91分离，无法传递动力，而压缩弹簧130处于压缩状态。

在此状态下，转动手轮40，回转动力传递顺序如下：

手轮40→手轮轴60→固定离合器块50→可动离合器块100→二次蜗杆81→二次蜗轮70，从而实现对阀门的手动开、关。这时，安装在二次蜗杆81上的一次蜗轮90处于静止状态。

反之，若想从手动模式转换到电动模式时，无需操作转换手柄110，只要给电机20接通电源，因支撑脚140的端部支撑在一次蜗轮90的侧面，而蜗轮90的侧面加工有细齿，当蜗轮90转动时，细齿向支撑脚传递扭矩，一次蜗轮90的转动就会自动扫倒支撑脚140，在压缩弹簧130的作用下，自动回到电动模式。

在手动状态下，给电机20接通电源，电机20的回转带动安装在二次蜗杆81上的一次蜗轮90旋转，一次蜗轮90的公转扫倒支撑脚140，支撑脚140在扭簧150的作用下，不再起支撑作用，从而使拨叉组的作用解除。与此同时，在压缩弹簧130的作用下，可动离合器块100被弹回，其啮合齿103与一次蜗轮90的啮合齿91啮合。随之电机20的动力按：一次蜗杆(30)→一次蜗轮(90)→可动离合器100→二次蜗杆81→二次蜗轮70的顺序传递，从而实现执行机构的电动模式。这时转动手轮40，由于可动离合器块100和固定离合器块50处于分离状态，只能是固定离合器块50和手轮40空转，无法带动二次蜗杆80转动。

但是，这种结构的转换手柄暴露在机体外，容易使操作者或他人在无意中碰到，产生错误操作；同时，组件数量多、组装工艺复杂，提高了产品的制造成本。

实用新型内容

本发是克服了现有技术中的不足，提供了一种结构简单，不易出现误操作的阀门开、关用电动执行机构的电动模式与手动模式之间的转换装置。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型的阀门开、关用电动执行机构的电动/手动模式转换装置采用如下技术方案，其包括有：

机壳(10)；

一次蜗杆(30)，所述一次蜗杆(30)设置于机壳(10)内，与电机(20)相连并传递回转动力的；

手轮轴(60)，所述手轮轴(60)设置于机壳(10)内，外端连接位于机壳(10)外的手轮(40)；

固定离合器块(50)，所述固定离合器块(50)与所述手轮轴(60)的内端固定连接；

二次蜗杆(80)，所述二次蜗杆(80)设置于机壳(10)内，所述二次蜗杆(80)与所述手轮轴(60)设置在同一条中心轴线上；

二次蜗轮(70)，所述二次蜗轮(70)与所述二次蜗杆(80)相啮合；

一次蜗轮(90)，所述一次蜗轮(90)安装在二次蜗杆(80)，且与二次蜗杆(80)间隙配合；所述一次蜗轮(90)与一次蜗杆(30)相啮合传递电机(20)回转动力；

可动离合器块(100)，所述可动离合器块(100)可轴向移动地设置在二次蜗杆(80)上，并位于一次蜗轮(90)和固定离合器块(50)之间；

压缩弹簧(130)，所述压缩弹簧(130)套装于手轮轴(60)上并位于可动离合器块(100)和固定离合器块(50)之间；

套装于所述可动离合器块(100)和固定离合器块(50)外圆周的上、下分离型离合器套(200)，所述离合器套(200)具有与固定离合器(50)固定连接的固定座(208)，所述可动离合器块(100)具有周向的环槽(104)；

通过连接柱(210)连接到所述离合器套(200)上的支撑脚(220)，所述连接柱(210)的冒头(211)嵌入到可动离合器块(100)的环槽(104)内；所述支撑脚(220)可以所述连接柱(210)为轴旋转，手动模式时，掐断一次蜗轮(90)与可动离合器块(100)之间动力传递的；

安装在连接柱(210)上，在手动模式时，提供支撑脚(220)沿二次蜗杆(81)的轴向支撑，分离一次蜗轮(90)和可动离合器块(100)所需弹力的扭簧(150)。

优选的是，所述连接柱(210)可为螺栓或螺杆。

优选的是，所述离合器套(200)的外圆周侧具有立爪(201)；所述支撑脚(220)的一端具有立爪(221)；所述立爪(201)与所述立爪(221)一起组成所述扭簧(150)的支脚。

优选的是，所述支撑脚(220)的一端有向上的倾斜面(222)，倾斜面(222)的终端具有适于与一次蜗轮(90)的齿部咬合的凹部(223)。

优选的是，所述离合器套(200)由上、下套(202，203)配装而成，上、下套(202，203)的接合面(204)均为水平方向的平面。

优选的是，所述手轮盖(11)具有的水平槽(12)，所述离合器(200)的接合面(204)嵌入到水平槽(12)内。

如上所述，本实用新型是将控制阀门开、关用的电动执行机构的动作模式转换方式由手柄式改为拉动基本手轮的方式，向外拉拉开的距离没有固定限制，约5～10mm，构造简单，操作方便。当转换成手动模式时，可动离合器块的移动靠离合器套带动，离合器套在移动过程中，由于其水平接合面的两侧外沿与手轮盖的两个水平槽的导向作用，位置始终保持水平状态，固定离合器块和可动离合器块之间通过啮合齿啮合，将手轮通过手轮轴传递过来的动力传递给二次蜗杆和二次蜗轮，安全地实现手动操作。当然，实现手动操作，也离不开支撑脚支撑在一次蜗轮上，并保持与二次蜗杆轴向一致，使可动离合器块与一次蜗轮分开。

其次，本实用新型中的支撑脚的一端设计成倾斜面，倾斜面的端部有凹槽，手动模式时，该凹槽支持在一次蜗轮的齿面上；电动模式时，该凹槽在一次蜗轮齿的带动下被扫倒，可动离合器块在压缩弹簧的作用下，与固定离合器块分离，与一次蜗轮啮合，实现电动模式。

再次，一次蜗轮上的啮合齿加工成凹弧槽，对应的可动离合器块的啮合齿加工成凸弧，并保证它们的同轴度，使得啮合和分离容易，预防了动作误差。

最后，离合器套分上、下两部分，上、下套分别对称设置了支撑脚，保证了电动或手动状态的正确保持。

与此同时，不仅由于取消了模式转换手柄，减少了外部冲击造成的误动作以及被破损的忧虑，而且由于零部件数量的减少，极大地减少了人工和原材料损失，降低了生产成本。

本实用新型的支撑脚与一次蜗轮的接触点由齿轮侧面改为齿的侧面，消除了支撑脚对齿轮侧面的损伤。

附图说明

图1：是表示现有技术中通过手柄实现动作模式转换的装置的水平断面图。

图2：是表示图1中蜗轮与蜗杆部分的垂直断面图。

图3：是表示图1中可动离合器块和拨叉部分的垂直断面图。

图4：是表示本实用新型在电动模式时的水平断面图。

图5：是表示本实用新型在手动模式时的水平断面图。

图6：是表示图4在电动模式时的垂直断面图。

图7：是表示图5在手动模式时的水平断面图。

图8a：是表示本实用新型在电动模式时省略了机壳后的示意图。

图8b：是表示本实用新型在手动模式时省略了机壳后的示意图。

图9：是表示本实用新型在手动模式时支撑脚的动作示意图。

图10：是表示本实用新型的上、下分离型离合器套在分离时的示意图。

【图中主要部分符号说明：】

10：机体，11：手轮盖，12：手轮盖上的导向槽，20：电机，30：一次蜗杆轴，31：一次蜗杆齿，40：手轮，50：固定离合器块，51：啮合齿，60：手轮轴，70：二次蜗轮，80：二次蜗杆轴，81：二次蜗杆齿，82：花键，90：一次蜗轮，91：啮合齿，100：可动离合器块，102：花键，102/103：啮合齿，104：环槽，130：压缩弹簧，150：扭簧，160/170：销，200：离合器套，201：立爪，202：离合器上套，203：离合器下套，204：离合器套水平部，210：螺栓轴，211：冒头，212：螺栓螺纹部，220：支撑脚，221：垂直弯曲部，222：倾斜面，223：凹部

具体实施方式

以下是对本实用新型的详细说明，与现有技术构造的部分用相同的符号表示，重复说明予以省略。

图4是与图1相同状态下，本实用新型的电动模式下的水平断面图，图5是手动状态下的水平断面图，图6是图4的垂直断面图，图7是图5的垂直断面图。

一次蜗杆30伸入到电动执行机构手轮盖11密封的内部空间具，与电机20直接连接，并可由与电机轴带动一起运转。

手轮轴60由手轮盖11水平支撑，在外侧与手轮40通过销106直接连接，内侧与固定离合器块50通过销107连接。

二次蜗杆轴80上直接加工出了蜗杆齿81，二次蜗杆轴80与手轮轴60设置在同一条中心线上，与二次蜗轮70相啮合。

一次蜗轮90安装在二次蜗杆81的蜗杆轴80部，一次蜗轮90与二次蜗杆80的光轴部为间隙配合，一次蜗轮90可以以二次蜗杆80为中心回转，和电机20直接相连的一次蜗杆30与之相啮合。

固定离合器块50的和可动离合器块100之间安装有压缩弹簧130，压缩弹簧套装于手轮轴60上；压缩弹簧为手轮40及可动离合器块100的复位提供支持力。

可动离合器块100安装在一次蜗轮90和固定离合器块50之间，可以沿着二次蜗杆81的轴向左右移动。

上下分离型离合器套200将可动离合器块100和固定离合器块50套住，拉动手轮40将执行机构转换到手动模式时，可以在固定在机体10上的手轮盖11的导向槽12的引导下，沿二次蜗杆81的轴方向移动。

螺栓轴210固定在离合器套200上，其头部211嵌入可动离合器套100的环槽104内。

支撑脚220以螺栓杆210的螺纹212部分为轴可以旋转，手动模式下的位置处于与二次蜗杆81轴向平行的方向，从而掐断了一次蜗轮90与可动离合器块100之间的动力传递。

在组装时，螺栓轴210的螺纹部212装入离合器套200的通孔206内，再组装支撑脚220和扭簧150，用螺帽锁紧。在手动模式下，扭簧150为支撑脚220掐断一次蜗轮90和可动离合器块100之间的动力传递提供支持力。固定离合器块50的前端外周为突缘部分53，它与离合器套200的折弯端面205相抵触，起移动限位作用。离合器套200的外表面上的立爪201是扭簧150的支脚。支撑脚220通过扭簧150来消除旋转方向的扭矩。

图8a是本实用新型的离合器套在电动模式下的局部视图，图8b是本实用新型在手动模式下的局部视图，图9是表达离合器套动作的示意图。传递手轮40动力的手轮轴60进入到固定手轮盖11的机体10内，如图4～图7所示。离合器套200由上套202和下套203组成，它将可动离合器块100和固定离合器块50在外围套住，并接受手轮40通过手轮轴60传递来的动力，在离合器套200的上、下套202，203外周，分别有位置相对称的立爪201，它与支撑脚220的一端折弯部221一起构成安装在螺栓轴210上的扭簧150两端的支脚，上、下套203、203的一侧分别具有嵌入到可动离合器的环槽104内的内折部分207。

二次蜗杆81与直接控制阀门开、关的二次蜗轮70啮合，一次蜗轮90安装在二次蜗杆81的蜗杆轴80上，一次蜗轮90和可动离合器块100之间通过相互间的啮合齿91，103啮合，并传递动力，当两者分离时，动力传递被掐断。可动离合器块100和固定离合器块50之间也是通过相互间的啮合齿101，51(未图示)的啮合和分离确定动力的传递与否。可动离合器块100与套住固定离合器块50的离合器套200同时移动，在组成离合器套200的上套和下套202，203的表面，用螺栓210将支撑脚220固定，根据动作状态确定与一次蜗轮90的接触状态。可动离合器块100的内孔加工成花键102(未图示)，它与二次蜗杆81的轴上加工的花键82配装。一次蜗轮90侧面上的啮合齿91的侧面加工成凹弧，与之相啮合的啮合齿103为外圆弧形，以便保证相互间正确的啮合和分离。

支撑脚220的前端有一个向外的倾斜面222，倾斜面222的前端沿长度方向有一个凹部223，它与一次蜗轮90的齿部相啮合，支撑脚220的另一端弯成立爪221，与立爪201(扭簧支脚)相对应。

图10是本实用新型的离合器套200的分解视图，离合器套200由上套202和下套203组装而成，上、下套202，203的接合面204为平面，并设有定位挡，接合面204的一端加工孔，另一端加工螺纹，上、下套202，203的孔和螺纹的位置交错对应，同时要保证中心距和对中心的对称度，组装上、下套202，203，就是一个完整的离合器套。在装配到执行机构中时，接合面204的外沿伸入到手轮盖11的导向槽12内，如图4和图5所示，在左右移动时，起到导向键的作用。上、下套202，203的内折部分205卡在固定离合器块50的凸缘53上。离合器套200通过支持座208与固定离合器套50固定连接。上，下套的圆弧部分上分别具有立爪201，和使螺栓轴210的螺纹部212的通过孔206。上、下离合器套的一侧分别设有一内折部分207，当离合器套套住固定离合器块50和可动离合器100时，内折部分207卡于可动离合器100的环槽104内，当拉动手轮40时，离合器套200通过内折部分207和螺栓轴210的冒头211带动可动离合器套100移动。

具有这种结构的本实用新型在如图4、图6、图8a所示的电动模式下，将手轮40向外拉动如图5、图7、图8b所示，使手轮40与手轮盖11离开一段距离D。与手轮40连成一体的手轮轴60由手轮盖11支持，手轮轴60的另一端安装固定离合器块50。支撑脚200由螺栓210穿过螺栓孔206连接套住固定离合器块50的分离型离合器套200，螺栓210的冒头嵌入可动离合器块100的环槽104内。当使用者为了从电动模式转换到手动模式，向外拉动手轮40时，如图5和图7所示，与手轮40连成一体的手轮轴60也同时向外移动，套住与手轮轴60一齐转动的固定离合器块50的离合器套200也将从位置P1移动到位置P2，如图4所示。这时，水平接合面204也将如图5所示移动到P2位置，手轮40和手轮盖11之间离开距离D。一旦实现初始移动，支撑脚220的位置就将从虚线位置转换到实线位置如图8b、图9所示，与轴向保持一致。这是因为支撑脚220受到了来自扭簧150的力，在使用者拉动手轮40使一次蜗轮90与离合器套200带动的可动离合器块100之间产生空间的瞬间，使支撑脚220的位置转换到与二次蜗杆81轴向一致的手动模式位置，并固定下来。虽然初始移动需要拉动手轮，但是，所移动的距离D是由支撑脚220在扭簧150力的作用下，沿二次蜗杆81的轴向位置转换后，其凹口223咬住一次蜗轮90的齿部后确定下来的。同时，由于离合器套200的上下套202、203上，分别装有支撑脚220，使得在两方向的支撑力保持均衡。在这种状态下，转动手轮40，以销轴170与手轮轴60相连的固定离合器块50也将随之转动。固定离合器块50与可动离合器块100之间通过啮合齿51、101相啮合，从而带动可动离合器块100同时转动。可动离合器块100通过花键82、102带动二次蜗杆81，二次蜗杆81通过齿啮合带动二次蜗轮70，从而实现对阀门的手动开、关控制。

在手动状态下接通电源，电机20的回转使与电机轴直接相连的一次蜗杆30带动与之啮合的一次蜗轮90回转。由于支撑脚220是支撑在一次蜗轮90的齿面上，当一次蜗轮90转动时，必然带动支撑脚220以螺栓轴210为中心转动，如图9中，从实线位置转到虚线位置。与此同时，压缩弹簧130推动可动离合器块100并带动离合器套200、手轮轴60、手轮40，从图7到图6的状态、从图5到图4的状态、从图8b到图8a的状态向接近一次蜗轮90的方向同时移动。这时，啮合齿51、102分离，啮合齿103、91啮合，电机20的动力通过一次蜗杆传递给一次蜗轮90，一次蜗轮90通过可动离合器块100、二次蜗杆81把动力传递给二次蜗轮70带动阀门转动，实现电动模式。(这时的动力传动路线是：电机20→一次蜗杆91→一次蜗轮90→可动离合器块100→二次蜗杆81→二次蜗轮70→阀门。由于可动离合器块100与固定离合器块50之间的啮合齿50、102相互分离，动力无法传递给手轮轴。

当然，为了实现从电动到手动、从手动到电动模式的转换，离合器套200卡在可动离合器块100的环槽内104的冒头211、将离合器套200与固定离合器块50固定连接在一起的固定座208是不可缺少的。

Claims (5)

1.一种阀门开、关用电动执行机构的电动/手动模式转换装置，包括：机壳(10)；

一次蜗杆(30)，所述一次蜗杆(30)设置于机壳(10)内，与电机(20)相连并传递回转动力的；

手轮轴(60)，所述手轮轴(60)设置于机壳(10)内，外端连接位于机壳(10)外的手轮(40)；

固定离合器块(50)，所述固定离合器块(50)与所述手轮轴(60)的内端固定连接；

二次蜗杆(80)，所述二次蜗杆(80)设置于机壳(10)内，所述二次蜗杆(80)与所述手轮轴(60)设置在同一条中心轴线上；

二次蜗轮(70)，所述二次蜗轮(70)与所述二次蜗杆(80)相啮合；

一次蜗轮(90)，所述一次蜗轮(90)安装在二次蜗杆(80)，且与二次蜗杆(80)间隙配合；所述一次蜗轮(90)与一次蜗杆(30)相啮合传递电机(20)回转动力；

可动离合器块(100)，所述可动离合器块(100)可轴向移动地设置在二次蜗杆(80)上，并位于一次蜗轮(90)和固定离合器块(50)之间；

压缩弹簧(130)，所述压缩弹簧(130)套装于手轮轴(60)上并位于可动离合器块(100)和固定离合器块(50)之间；

其特征在于：还包括：

上、下分离型离合器套(200)，所述上、下分离型离合器套(200)套装于所述可动离合器块(100)和固定离合器块(50)外圆周上，所述离合器套(200)具有与固定离合器(50)固定连接的固定座(208)，所述可动离合器块(100)具有周向的环槽(104)；

支撑脚(220)，所述支撑脚(220)通过连接柱(210)连接到所述离合器套(200)上，所述连接柱(210)具有嵌入到可动离合器块(100)的环槽(104)内的冒头(211)；所述支撑脚(220)可以所述连接柱(210)为轴旋转，手动模式时，掐断一次蜗轮(90)与可动离合器块(100)之间动力传递；

扭簧(150)，所述扭簧(150)安装在连接柱(210)上，在手动模式时，提供支撑脚(220)沿二次蜗杆(81)的轴向支撑和分离一次蜗轮(90)和可动离合器块(100)所需的弹力。

2.如权利要求1所述的控制阀门开、关用的电动执行机构的电动/手动转换装置，其特征在于：

所述连接柱(210)为螺栓或螺杆。

3.如权利要求1所述的控制阀门开、关用的电动执行机构的电动/手动转换装置，其特征在于：

所述离合器套(200)的外圆周侧具有立爪(201)；

所述支撑脚(220)的一端具有立爪(221)；

所述立爪(201)与所述立爪(221)一起组成所述扭簧(150)的支脚。

4.如权利要求1所述的控制阀门开、关用的电动执行机构的电动/手动转换装置，其特征在于：

所述支撑脚(220)的一端有向上的倾斜面(222)，倾斜面(222)的终端具有适于与一次蜗轮(90)的齿部咬合的凹部(223)。

5.如权利要求1所述的控制阀门开、关用的电动执行机构的电动/手动转换装置，其特征在于：

所述离合器套(200)由上、下套(202，203)组装而成，上、下套(202，203)分别具有水平的接合面(204)；

所述手轮盖(11)具有水平槽(12)，所述离合器(200)的接合面(204)嵌入到水平槽(12)内。

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