CN104089070B - 一种电动执行器手动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动执行器手动机构，所述的电动执行器手动机构主体为左右对称型，它包括手轮、上离合器、下离合器、主轴、长套筒、短套筒、弹簧座、弹簧，分离爪；所述的手轮与短套筒连接，所述的手轮内侧设有上离合器，上离合器与主轴固联，所述的上离合器下方设有下离合器，所述的下离合器与长套筒连接，所述的短套筒下方设有弹簧座，弹簧座与分离爪连接，所述的弹簧座上设有弹簧，本发明无需手动、电动切换即可实现电动执行器手动、电动驱动方式的自动转换，手动到位后电动执行器可自动复位恢复到电动状态。

Description

一种电动执行器手动机构
技术领域
本发明涉及一种电动执行器手动机构，它用于电动执行器在停电时手动开、关阀门。
背景技术
电动执行器以电动的方式控制阀门的开、关以及阀门开关量的一种仪器。在停电时，阀门的开关需要以手动方式完成。所以电动执行器需要有切换机构来切换手动与自动两种状态。在电动执行器行业，无论是国外的产品还是国内的产品，都存在切换机构故障率高的现象。电动执行器是靠电机驱动蜗杆、与该蜗杆啮合的蜗轮转动带动主轴转动，分离爪将蜗轮与主轴连接，主轴连接阀门实现阀门的开关动作。手动、自动切换机构需要把分离爪与蜗轮脱开。手动时，切换手柄将分离爪沿轴向滑动与蜗轮脱开实现手动。手动完成后，由于开、关阀门的力比较大，分离爪承受的扭力很大。切换手柄不易将分离爪轴向移动与蜗轮嵌合造成电动执行器恢复不到电动状态。另外检索到有一公开号为CN 201373161Y的实用新型专利，为用于电动执行器的手动、电动自动切换装置。该专利将手动驱动和电动驱动机构整合到一起，省略了部分零部件，简化了结构，缩小了体积，可以实现手动驱动以及电动驱动的转化。公开号为CN 201373161Y的实用新型专利与本发明实现的功能相同，但采用的结构不同，其结构非常复杂，采用了两级行星齿轮机构，对各零件的加工要求很高。
发明内容
本发明的发明目的是为了克服上述背景技术的缺点，提供一种电动执行器的手动机构，该手动机构替代了切换手动与自动两种状态的切换机构，在停电时转动该手动机构驱动阀门到位后，电动执行器自动复位到电动状态，无需手动切换至电动状态。
本发明的技术方案是：一种电动执行器手动机构，所述的电动执行器手动机构主体为左右对称型，它包括手轮、上离合器、下离合器、主轴、长套筒、短套筒、弹簧座、弹簧、分离爪，所述的手轮与短套筒连接，所述的手轮内侧设有上离合器，上离合器与主轴固联，所述的上离合器下方设有下离合器，所述的下离合器与长套筒连接，所述的长套筒与主轴连接，所述的短套筒下方设有弹簧座，所述的弹簧座上设有弹簧，所述的弹簧座与分离爪固定连接，所述的分离爪下方设有蜗轮，所述的蜗轮与蜗杆啮合。
所述的上离合器与下离合器的齿形为尖梯形。
所述的电动执行器手动机构，电动时，分离爪与蜗轮嵌合，上离合器与下离合器分离。
所述的电动执行器手动机构，手动时，上、下离合器啮合 ，分离爪与蜗轮分离。
一种电动执行器手动机构操作方法，该方法分为以下步骤：
第一步，开启电源，此时为电动状态；通过电机驱动蜗杆，与该蜗杆啮合的蜗轮转动并带动主轴旋转，分离爪将蜗轮与主轴连接，主轴连接阀门实现阀门的开关动作，上离合器与下离合器分离；
第二步，关闭电源，此时为手动状态；转动手轮，此时手轮带动短套筒一起转动，短套筒通过斜面带动下离合器向上移动与上离合器啮合 ，长套筒拉动弹簧座与分离爪沿主轴向手轮端移动与蜗轮脱开，转动手轮实现手动，手动开关阀门到位后，通过弹簧和斜面的作用，上离合器和下离合器自动复位，分离爪与蜗轮嵌合，阀门开关位置不变，电动执行器供电后正常运行。
本发明的有益效果是：本发明无需手动、自动切换即可手动开关阀门，手动到位后离合器可自动复位，本发明通过斜面、弹簧使分离爪在手动完成后不承受扭力，转动手轮实现手动，松开手轮分离爪自动恢复到与蜗轮嵌合的电动状态，降低了切换机构的故障率。另外本发明还有结构简单，制造成本低的优点。
附图说明
图1为本发明电动状态结构剖视图；
图2为本发明手动状态结构剖视图；
其中：1、手轮，2、上离合器，3、下离合器，4、主轴，5、长套筒，6、短套筒，7、弹簧座，8、弹簧，9、分离爪，10、蜗轮，11、蜗杆。
具体实施方式
本实施例为一种电动执行器手动机构，所述的电动执行器手动机构主体为左右对称型，它包括手轮（1）、上离合器（2）、下离合器（3）、主轴（4）、长套筒（5）、短套筒（6）、弹簧座（7）、弹簧（8）、分离爪（9）。所述的手轮（1）与短套筒（6）连接，所述的手轮（1）内侧设有上离合器（2），上离合器（2）与主轴（4）固联，所述的上离合器（2）下方设有下离合器（3），所述的下离合器（3）与长套筒（5）连接，所述的长套筒（5）与主轴（4）连接，所述的短套筒（6）下方设有弹簧座（7），所述的弹簧座（7）上设有弹簧（8），所述的弹簧座（7）与分离爪（9）固定连接，分离爪（9）与蜗轮（10）轴向嵌合连接，所述的蜗轮（10）与蜗杆（11）啮合，所述的上离合器（2）与下离合器（3）的齿形为尖梯形。
一种电动执行器手动机构操作方法，该方法分为以下步骤：
1、开启电源，此时为电动状态，电机驱动蜗杆（11）、与该蜗杆（11）啮合的蜗轮（10）转动带动主轴（4）转动，分离爪（9）将蜗轮（10）与主轴（4）连接，主轴连接阀门实现阀门的开关动作，上离合器（2）与下离合器（3）分离；
2、关闭电源，此时为手动状态，转动手轮（1）；手轮（1）转动时，手轮（1）与短套筒（6）一起转动，短套筒（6）通过斜面带动下离合器（3）向上移动与上离合器（2）啮合 ，长套筒（5）拉动弹簧座（7）与分离爪（9）沿主轴（4）向手轮（1）端移动与蜗轮（10）脱开，转动手轮（1）实现手动，手动开关阀门到位后，通过弹簧（8）和斜面的作用，上离合器（2）和下离合器（3）自动复位，分离爪（9）与蜗轮（10）嵌合，蜗轮（10）啮合蜗杆（11），阀门开关位置不变，电动执行器供电正常后正常运行。

Claims (4)

1.一种电动执行器手动机构，所述的电动执行器手动机构主体为左右对称型，其特征在于：它包括手轮、上离合器、下离合器、主轴、长套筒、短套筒、弹簧座、弹簧、分离爪，所述的手轮与短套筒连接，所述的手轮内侧设有上离合器，上离合器与主轴固联，所述的上离合器下方设有下离合器，所述的下离合器与长套筒连接，所述的长套筒与主轴连接，所述的短套筒下方设有弹簧座，所述的弹簧座上设有弹簧，所述的弹簧座与分离爪固定连接，所述的分离爪下方设有蜗轮，所述的蜗轮与蜗杆啮合。
2.根据权利要求1所述的电动执行器手动机构，其特征在于：所述的电动执行器手动机构，电动时，分离爪与蜗轮嵌合，上离合器与下离合器分离。
3.根据权利要求1所述的电动执行器手动机构，其特征在于：所述的电动执行器手动机构，手动时，上、下离合器啮合 ，分离爪与蜗轮分离。
4.一种电动执行器手动机构操作方法，其特征是该方法分为以下步骤：
第一步，开启电源，此时为电动状态；通过电机驱动蜗杆，与该蜗杆啮合的蜗轮转动并带动主轴旋转，分离爪将蜗轮与主轴连接，主轴连接阀门实现阀门的开关动作，上离合器与下离合器分离；
第二步，关闭电源，此时为手动状态；转动手轮，此时手轮带动短套筒一起转动，短套筒通过斜面带动下离合器向上移动与上离合器啮合 ，长套筒拉动弹簧座与分离爪沿主轴向手轮端移动与蜗轮脱开，转动手轮实现手动，手动开关阀门到位后，通过弹簧和斜面的作用，上离合器和下离合器自动复位，分离爪与蜗轮嵌合，阀门开关位置不变，电动执行器供电后正常运行。
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