CN2779329Y - 电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人高压喷射装置 - Google Patents

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本实用新型电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人高压喷射装置，最适用于电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人的清洗喷头，采用喷头固定座和设在其内的喷头，喷头的轴心设有高压水通道盲孔，高压水通道盲孔中设有通向喷头体外的斜孔，喷头尾部与高压水软管连接，并设有传感器，通过高压水射流的水流冲击使喷头射出，进入凝汽器铜管内进行除垢清洗，其运行情况通过位置传感器传送，它的结构紧凑合理，运动可靠，方便快捷，是高压水射流在线清洗机器人的好帮手，具有广泛的实用性。

Description

电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人高压喷射装置
                                技术领域
本实用新型涉及水下机器人及高压水射流应用技术领域，尤其是电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人高压喷射装置。
                                背景技术
喷头是凝汽器清洗机器人的主要工作部件，它需要携带高压软管准确的进入凝汽器负管内完成清洗工作，喷头是否已进入凝汽器铜管之内、是否完成整根铜管的清洗、是否收回到位都需要进行有效的控制，是电厂凝汽器清洗机器人亟待解决的一大问题。
                                发明内容
鉴于已有技术存在的问题：本实用新型的目的是提供一种结构简单，成本低，除圬效果好的电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人高压喷射装置。
本实用新型电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人高压喷射装置，它包括喷头固定座和设在其内的喷头，喷头固定座内设有固定喷头位置的前后弹簧，喷头的轴心设有高压水通道盲孔，高压水通道盲孔中设有通向喷头体外、倾角为α的斜孔，喷头尾部与高压水软管连接，并设有高压水软管固定套，固定套上设有磁环；喷头固定座外缘对应软管固定套位置处设有传感器，喷头固定座后部设有滑轮，滑轮设在支座上，高压水软管上设有定距离磁环。
本实用新型电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人高压喷射装置，所述喷头固定座内腔设有将其分为前后两腔体的隔板，该隔板上设有穿过高压软水管与喷头相连接的通孔，隔板下方喷头固定座外壁上设有适合导向滑轮和高压软管尺寸位置的豁口；所述通向喷头体外的斜孔为多个，均匀分布在喷头柱体的圆周上，其倾斜角α与水平线夹角为40～60°；所述的喷头尾部与高压水软管连接处为圆锥面，软管固定套与之对应为锥套。
本实用新型电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人高压喷射装置，最适用于电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人的清洗喷头，采用喷头固定座和设在其内的喷头，喷头的轴心设有高压水通道盲孔，高压水通道盲孔中设有通向喷头体外的斜孔，喷头尾部与高压水软管连接，并设有传感器，通过高压水射流的水流冲击使喷头射出，进入凝汽器铜管内进行除垢清洗，其运行情况通过位置传感器传送，它的结构紧凑合理，运动可靠，方便快捷，是高压水射流在线清洗机器人的好帮手，具有广泛的实用性。
                          附图说明
附图是本实用新型结构主视图。
图中：1-喷头 2-前定位弹簧 3-盲孔 4-斜孔 5-后定位弹簧 6-软管固定套7-位置传感器 8-磁环 9-高压水软管 10-喷头固定座 11-回转机械臂 12-滑轮固定支座13、14-磁环 15-导向滑轮
                        具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的一个实施例作进一步的描述：
本实用新型电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人高压喷射装置，它主要由喷头1、喷头固定座10、位置传感器7和连接高压水软管的固定套6组成，喷头1设在喷头固定座10内，喷头固定座10内装有固定喷头1位置的前弹簧2和后弹簧5，喷头1的轴心开有由后向前的高压水通道盲孔3，喷头1的外圆柱面上开有多个通向高压水通道盲孔3的斜孔4，均匀分布在喷头柱体的圆周上，斜孔4的α倾角与水平线夹角为40～60°；喷头1尾部与高压水软管9连接，并设有高压水软管固定套6，固定套6上设有磁环8，喷头1尾部与高压水软管9连接处为圆锥面，软管固定套6与之对应为锥套。传感器7设在喷头固定座10外缘对应软管固定套6位置处，喷头固定座10内腔设有将其分为前后两腔体的隔板，该隔板上设有穿过高压软水管9与喷头1相连接的通孔，隔板下方喷头固定座外壁上设有适合导向滑轮15和高压软管9尺寸位置的豁口。喷头固定座10后部设有滑轮15，滑轮15设在滑轮固定支座12上，高压水软管9上设有定距离磁环13、14。

Claims (4)

1.电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人高压喷射装置，其特征在于：它包括喷头固定座(10)和设在其内的喷头(1)，喷头固定座(10)内设有固定喷头(1)位置的前后弹簧(2、5)，喷头(1)的轴心设有高压水通道盲孔(3)，高压水通道盲孔(3)中设有通向喷头体外、倾角为α的斜孔(4)，喷头(1)尾部与高压水软管(9)连接，并设有高压水软管固定套(6)，固定套(6)上设有磁环(8)；喷头固定座(10)外缘对应软管固定套(6)位置处设有传感器(7)，喷头固定座(10)后部设有滑轮(15)，滑轮(15)设在支座(12)上，高压水软管(9)上设有定距离磁环(13、14)。
2.根据权利要求1所述的电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人高压喷射装置，其特征在于：所述喷头固定座(10)内腔设有将其分为前后两腔体的隔板，该隔板上设有穿过高压软水管(9)与喷头(1)相连接的通孔，隔板下方喷头固定座外壁上设有适合导向滑轮(15)和高压软管(9)尺寸位置的豁口。
3.根据权利要求1所述的电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人高压喷射装置，其特征在于：所述通向喷头体外的斜孔(4)为多个，均匀分布在喷头柱体的圆周上，其倾斜角α与水平线夹角为40～60°。
4.根据权利要求1所述的电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人高压喷射装置，其特征在于：所述的喷头(1)尾部与高压水软管(9)连接处为圆锥面，软管固定套(6)与之对应为锥套。
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