CN109870068B - 一种管程高压水射流清洗执行装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业清洗技术领域，公开了一种管程高压水射流清洗执行装置，包括套管防护部件和带喷头的高压水软管总成；套管防护部件包括导向件、前套管部件、挡板和后套管部件，前套管部件和后套管部件组成套管本体，挡板具有限位部；套管本体套设于带喷头的高压水软管总成，带喷头的高压水软管总成的外部周侧套设有卡环，卡环外径大于挡板的限位部的内径，且小于导向件内孔直径。本发明提供的一种管程高压水射流清洗执行装置，通过套管防护部件的限位部与带喷头的高压水软管总成的卡环相配合卡住，防止其突然退出伤人，本发明安全性高，便于拆装。

Description

一种管程高压水射流清洗执行装置

技术领域

本发明涉及工业清洗技术领域，特别是涉及一种管程高压水射流清洗执行装置。

背景技术

换热器管程的清洗，通常用高压水射流清洗管程的污垢，目前高压水射流清洗采用方法有：人工手持刚性喷杆作业、人工手持柔性软管作业和机械化清洗作业三种。

人工手持软管作业，采用金属制造的小直径柔性管和外包裹有橡胶或塑料的多层钢丝缠绕软管，软管的一端连接喷头，另一端连接脚踏控制阀，构成高压水射流清洗用柔性枪(挠性枪)。由人工递进管道内进行清洗，脚踏控制阀用于控制高压水的开启与关闭。对于清洗换热器为直管或有一定曲率半径的弯管(U型管换热器、立式锅炉水管)很有效。

目前，人工手持软管对换热器管程清洗作业时，遇管程内部结垢拥堵，喷头和软管在管程内由于反作用力，而突然从管程内退出伤人；此外，清洗作业时，反溅的水和结垢、残渣影响人准确清洗各管程；另外，对工人的操作技术要求高、经验丰富，不适于普通工人进行操作。因此，有必要制造一种执行机构对换热器管程进行高压水射流清洗，提高清洗作业的安全性、准确性和适应性。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种管程高压水射流清洗执行装置，解决现有技术中遇管程内部结垢拥堵，喷头和软管在管程内由于反作用力，而突然从管程内退出伤人，安全性差；反溅的水、结垢和残渣影响人准确清洗各管程，准确性低；以及对工人的操作技术要求高、经验丰富，不适于普通工人进行操作，操作不便的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种管程高压水射流清洗执行装置，其特征在于，包括：

套管防护部件，所述套管防护部件包括导向件、前套管部件、挡板和后套管部件，所述导向件固定于所述前套管部件的前端，所述前套管部件和所述后套管部件组成套管本体，所述挡板设于所述前套管部件和所述后套管部件之间，并具有限位部；

带喷头的高压水软管总成，所述套管本体套设于所述带喷头的高压水软管总成，所述带喷头的高压水软管总成的外部周侧套设有卡环，所述卡环外径大于所述挡板的限位部的内径，且小于所述导向件内孔直径。

其中，套管防护部件还包括导流罩部件，所述导流罩部件罩于所述前套管部件的周向外侧。

其中，还包括定位执行机构，所述定位执行机构包括快装夹具子机构、轴夹子机构、调节臂子机构、支撑座子机构，所述快装夹具子机构用于固定所述执行装置，所述轴夹子机构可转动设于所述快装夹具子机构，所述轴夹子机构套设于所述调节臂子机构，所述轴夹子机构与所述调节臂子机构能够相对滑动，所述支撑座子机构套设于所述调节臂子机构，所述支撑座子机构与所述调节臂子机构能够相对滑动，所述套管防护部件固定于所述支撑座子机构上。

其中，所述快装夹具子机构包括夹具体、防滑垫和第一紧固装置，所述夹具体上设有所述防滑垫，所述第一紧固装置用于调节所述夹具体的夹持距离。

其中，所述轴夹子机构包括轴夹体、第三紧固装置、第一滑板和第二紧固装置，所述轴夹体与所述快装夹具子机构连接，并通过所述第二紧固装置控制所述轴夹体的固定、转动或轴向移动，所述轴夹体通过所述第一滑板套设于所述调节臂子机构上，并通过所述第三紧固装置控制所述轴夹体和所述调节臂子机构的相对固定或滑动。

其中，所述调节臂子机构包括主臂部件、空心轴、第一垫圈、第四紧固装置、和副臂部件，所述轴夹子机构套设于所述主臂部件，所述轴夹子机构与所述主臂部件能够相对滑动，所述主臂部件的一端通过空心轴与所述副臂部件的一端可转动连接，所述空心轴设有所述第一垫圈，所述第四紧固装置用于控制所述副臂部件的转动或固定，所述支撑座子机构套设于所述副臂部件，所述支撑座子机构与所述套管防护部件能够相对滑动。

其中，所述支撑座子机构包括滑座体、第六紧固装置、第五紧固装置和第二滑板，所述滑座体通过所述第二滑板套设于所述调节臂子机构上，并通过所述第五紧固装置控制所述滑座体和所述调节臂子机构的相对固定或滑动，所述第六紧固装置用于控制所述套管防护部件固定或轴向移动。

其中，所述导流罩部件为透明体，所述导流罩部件包括导流管、内支撑架、外支撑架和导流盘，所述内支撑架和外支撑架均固定于所述前套管部件的外部周侧，所述导流盘固定于所述外支撑架，所述导流管固定于所述内支撑架和所述外支撑架，并与所述导流盘连通。

其中，所述前套管部件的周侧设有多个导流孔，所述前套管部件、挡板和后套管部件均设有定位孔，所述定位孔均沿横截面对齐，用于固定所述挡板。

其中，所述限位部为多个，用于匹配不同大小规格的所述带喷头的高压水软管总成。

(三)有益效果

本发明提供的一种管程高压水射流清洗执行装置，通过套管防护部件的限位部与带喷头的高压水软管总成的卡环相配合卡住，防止其突然退出伤人，本发明安全性高，便于拆装。

附图说明

图1为本发明一种管程高压水射流清洗执行装置的结构图；

图2为本发明定位执行机构运动轨迹示意图；

图3为本发明套管防护部件和带喷头的高压水软管总成剖示图；

图4为本发明套管防护部件和带喷头的高压水软管总成结构图

图5为本发明带喷头的高压水软管总成的结构图；

图6为本发明图3中Ⅰ细节图；

图7为本发明图3中Ⅱ细节图；

图8为本发明图4中Ⅲ细节图。

图中，1、夹具体；2、防滑垫；3、第一紧固装置；4、第二紧固装置；5、轴夹体；6、第三紧固装置；7、第一滑板；8、第一螺母；9、主臂部件；10、空心轴；11、第一垫圈；12、第四紧固装置；13、副臂部件；14、滑座体；15、第六紧固装置；16、第五紧固装置；17、第二滑板；18、第二螺母；19、导向件；20、导流管；21、内支撑架；22、第一螺钉；23、外支撑架；24、导流盘；25、前套管部件；26、挡板；27、后套管部件；28、第二螺钉；29、第二垫圈；30、第三螺母；31、卡环；100、定位执行机构；110、快装夹具子机构；120、轴夹子机构；130、调节臂子机构；140、支撑座子机构；200、套管防护部件；210、导流罩部件；300、带喷头的高压水软管总成。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图8所示，本发明公开一种管程高压水射流清洗执行装置，其特征在于，包括：

套管防护部件200，套管防护部件200固定于支撑座子机构140上，套管防护部件200包括导流罩部件210、导向件19、前套管部件25、挡板26和后套管部件27，前套管部件25外部罩有导流罩部件210，导向件19固定于前套管部件25的前端，前套管部件25和后套管部件27组成套管本体，挡板26设于前套管部件25和后套管部件27之间，并具有限位部；

带喷头的高压水软管总成300，套管本体套设于带喷头的高压水软管总成300，带喷头的高压水软管总成300的外部周侧套设有卡环31，卡环31外径大于挡板26的限位部的内径，且小于导向件19内孔直径。

具体的，当带喷头的高压水软管总成300受到水流冲击时，脱离管程进入套管防护部件200内，通过挡板26的限位部与卡环31的结构，使带喷头的高压水软管总成300相对固定。

本发明提供的一种管程高压水射流清洗执行装置，通过套管防护部件的限位部与带喷头的高压水软管总成的卡环相配合卡住，防止其突然退出伤人，本发明安全性高，便于拆装。

其中，所述套管防护部件200还包括导流罩部件210，所述导流罩部件210罩于所述前套管部件25的周向外侧。利用套管防护部件可避免反溅的水、结垢和残渣影响工人准确清洗各管程。

优选地，还包括定位执行机构100，所述定位执行机构100包括快装夹具子机构110、轴夹子机构120、调节臂子机构130、支撑座子机构140，所述快装夹具子机构110用于固定所述执行装置，所述轴夹子机构120可转动设于所述快装夹具子机构110，所述轴夹子机构120套设于所述调节臂子机构130，所述轴夹子机构120与所述调节臂子机构130能够相对滑动，所述支撑座子机构140套设于所述调节臂子机构130，所述支撑座子机构140与所述调节臂子机构130能够相对滑动，所述套管防护部件200固定于所述支撑座子机构140上。利用定位执行机构将本装置固定，本发明操作方便，准确性高，适应性强，安全性高。

具体的，快装夹具子机构110将本发明的整个装置固定，便于操作；轴夹子机构120可进行360°转动，并能在调节臂子机构130上滑动，支撑座子机构140也能在调节臂子机构130上滑动，实现对换热器各管程的全面覆盖，支撑座子机构140带动套管防护部件200在换热器各管程前准确移动和定位。导流罩部件210可将清洗反溅的水和结垢和残渣收集，引流排出。套管防护部件200限制带喷头的高压水软管总成300，在导向件19引导下仅在换热器管程内或前套管部件25内灵活移动，以清洗管程内的结垢和残渣。由于卡环31外径大于挡板26的限位部的内径，且小于导向件19内孔直径，可由人工拉拽带喷头的高压水软管总成300，使其伸入或退出换热器管程，方便清洗。根据清洗工况，适配不同规格的带喷头的高压水软管总成300。限位部适配不同规格的带喷头的高压水软管总成300，限制带喷头的高压水软管总成300穿过组装好的前套管部件25和后套管部件27之间的两块挡板26后，仅在换热器管程内、导向件19内部或前套管部件25内部灵活移动。套管防护部件200还包括第二螺钉28、第二垫圈29和第三螺母30，用于固定和定位挡板26。另外，本装置还可适用于其他管状物清洗，例如管道等。优选地，限位部为限位孔、限位柱或限位垫圈等。具体的，限位部的内径小于卡环31，当带喷头的高压水软管总成300受到水流冲击时，限位部将卡环31卡住，防止高压水软管总成300突然退出伤人。

本发明提供的一种管程高压水射流清洗执行装置，利用定位执行机构将本装置固定，带喷头的高压水软管总成设有卡环，防止其突然退出伤人，利用套管防护部件可避免反溅的水、结垢和残渣影响工人准确清洗各管程，本发明操作方便，准确性高，适应性强，安全性高。

如图2所示，快装夹具子机构110包括夹具体1、防滑垫2和第一紧固装置3，夹具体1上设有防滑垫2，第一紧固装置3用于调节夹具体1的夹持距离。具体的，将第一紧固装置3拧松，将夹具体1夹持于换热器上，并拧紧第一紧固装置3，使其紧固于换热器上，其目的是将整个装置与换热器相对固定。优选地，第一紧固装置3可采用梅花手柄。

其中，轴夹子机构120包括轴夹体5、第三紧固装置6、第一滑板7和第二紧固装置4，轴夹体5与快装夹具子机构110连接，并通过第二紧固装置4控制轴夹体5的固定、转动或轴向移动，轴夹体5通过第一滑板7套设于调节臂子机构130上，并通过第三紧固装置6控制轴夹体5和调节臂子机构130的相对固定或滑动。具体的，将第二紧固装置4拧松，可以旋转轴夹体5，将调节臂子机构130调节到合适位置，对准换热器管程后，再拧紧第二紧固装置4。之后打开第三紧固装置6，利用第一滑板7，将调节臂子机构130滑动到合适的位置后，再扣紧第三紧固装置6，进行清洗。具体的，轴夹子机构120还设有第一螺母8，辅助控制轴夹体5和调节臂子机构130的相对固定或滑动。优选地，第二紧固装置4可选用梅花手柄，第三紧固装置6可选用凸轮手柄。

其中，调节臂子机构130包括主臂部件9、空心轴10、第一垫圈11、第四紧固装置12、和副臂部件13，轴夹子机构120套设于主臂部件9，轴夹子机构120与主臂部件9能够相对滑动，主臂部件9的一端通过空心轴10与副臂部件13的一端可转动连接，空心轴10设有第一垫圈11，第四紧固装置12用于控制副臂部件13的转动或固定，支撑座子机构140套设于副臂部件13，支撑座子机构140与套管防护部件200能够相对滑动。具体的，如图2所示，主臂部件9可以沿着轴夹体5进行360°旋转，而副臂部件13也可以沿着空心轴10进行360°旋转。将第四紧固装置12打开，副臂部件13可沿空心轴10自由旋转，当旋转到位后，再扣上第四紧固装置12，使副臂部件13紧固固定。优选地，第四紧固装置12可选用凸轮手柄

其中，支撑座子机构140包括滑座体14、第六紧固装置15、第五紧固装置16和第二滑板17，滑座体14通过第二滑板17套设于调节臂子机构130上，并通过第五紧固装置16控制滑座体14和调节臂子机构130的相对固定或滑动，第六紧固装置15用于控制套管防护部件200固定或轴向移动。优选地，主臂部件9和副臂部件13均设有导轨，便于第一滑板7和第二滑板17滑动。具体的，将第五紧固装置16打开，滑动第二滑板17至合适位置后，扣紧第五紧固装置16。拧松第六紧固装置15，将套管防护部件200放置于支撑座子机构140的合适位置后，拧紧第六紧固装置15。具体的，支撑座子机构140还包括第二螺母18，辅助控制滑座体14和调节臂子机构130的相对固定或滑动。优选地，第五紧固装置16可选用凸轮手柄。第六紧固装置15为梅花手柄。

如图4所示，导流罩部件210包括导流管20、内支撑架21、外支撑架23和导流盘24，内支撑架21和外支撑架23均固定于前套管部件25的外部周侧，导流盘24固定于外支撑架23，导流管20固定于内支撑架21和外支撑架23，并与导流盘24连通。具体的，当水流反冲至导流罩部件210时，经过导流管20引入至导流盘24从外侧排出，避免反溅的水、结垢和残渣影响人准确清洗各管程。内支撑架21和外支撑架23起到固定和支撑的作用。具体的，导流罩部件210还包括第一螺钉22，内支撑架21利用第一螺钉22固定于前套管部件25上，外支撑架23和导流盘24利用第一螺钉22固定在前套管部件25上。

优选地，导流罩部件210为透明体，由透明材料制成，便于工人观察。

优选地，所述导流罩部件210为分体可拆卸或一体结构。

如图3和图4所示，前套管部件25的周侧设有多个导流孔。换热器管程清洗的水、结垢或残渣沿导流孔排出，工人亦可通过导流孔，观察带喷头的高压水软管总成磨损情况。

其中，前套管部件25、挡板26和后套管部件27均设有定位孔，定位孔均沿横截面对齐，用于固定挡板26。

如图6所示，导向件19内孔设有倒角或圆角，以引导带喷头的高压水软管总成300灵活进出换热器管程内或前套管部件25内。

其中，所述限位部为多个，用于匹配不同大小规格的带喷头的高压水软管总成300，可以适配不同大小尺寸的带喷头的高压水软管总成300，便于更换。

本发明的工作过程为：

利用第一紧固装置3，将夹具体1紧固于换热器上；

利用第二紧固装置4，旋转轴夹体5；

利用第三紧固装置6和第一滑板7，滑动主臂部件9；

利用第四紧固装置12，转动副臂部件13；

利用第五紧固装置16，滑动第二滑板17；

利用第六紧固装置15，调节套管防护部件200；

利用卡环31，人工控制带喷头的高压水软管总成300在换热器管程内进行冲洗。

本发明提供的一种管程高压水射流清洗执行装置，利用定位执行机构将本装置固定，通过套管防护部件的限位部与带喷头的高压水软管总成的卡环相配合卡住，防止其突然退出伤人，利用套管防护部件可避免反溅的水、结垢和残渣影响工人准确清洗各管程，本发明操作方便，准确性高，适应性强，安全性高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管程高压水射流清洗执行装置，其特征在于，包括：

套管防护部件(200)，所述套管防护部件(200)包括导向件(19)、前套管部件(25)、挡板(26)和后套管部件(27)，所述导向件(19)固定于所述前套管部件(25)的前端，所述前套管部件(25)和所述后套管部件(27)组成套管本体，所述挡板(26)设于所述前套管部件(25)和所述后套管部件(27)之间，并具有限位部；

带喷头的高压水软管总成(300)，所述套管本体套设于所述带喷头的高压水软管总成(300)，所述带喷头的高压水软管总成(300)的外部周侧套设有卡环(31)，所述卡环(31)外径大于所述挡板(26)的限位部的内径，且小于所述导向件(19)内孔直径。

2.如权利要求1所述的管程高压水射流清洗执行装置，其特征在于，所述套管防护部件(200)还包括导流罩部件(210)，所述导流罩部件(210)罩于所述前套管部件(25)的周向外侧。

3.如权利要求2所述的管程高压水射流清洗执行装置，其特征在于，还包括定位执行机构(100)，所述定位执行机构(100)包括快装夹具子机构(110)、轴夹子机构(120)、调节臂子机构(130)、支撑座子机构(140)，所述快装夹具子机构(110)用于固定所述执行装置，所述轴夹子机构(120)可转动设于所述快装夹具子机构(110)，所述轴夹子机构(120)套设于所述调节臂子机构(130)，所述轴夹子机构(120)与所述调节臂子机构(130)能够相对滑动，所述支撑座子机构(140)套设于所述调节臂子机构(130)，所述支撑座子机构(140)与所述调节臂子机构(130)能够相对滑动，所述套管防护部件(200)固定于所述支撑座子机构(140)上。

4.如权利要求3所述的管程高压水射流清洗执行装置，其特征在于，所述快装夹具子机构(110)包括夹具体(1)、防滑垫(2)和第一紧固装置(3)，所述夹具体(1)上设有所述防滑垫(2)，所述第一紧固装置(3)用于调节所述夹具体(1)的夹持距离。

5.如权利要求3所述的管程高压水射流清洗执行装置，其特征在于，所述轴夹子机构(120)包括轴夹体(5)、第三紧固装置(6)、第一滑板(7)和第二紧固装置(4)，所述轴夹体(5)与所述快装夹具子机构(110)连接，并通过所述第二紧固装置(4)控制所述轴夹体(5)的固定、转动或轴向移动，所述轴夹体(5)通过所述第一滑板(7)套设于所述调节臂子机构(130)上，并通过所述第三紧固装置(6)控制所述轴夹体(5)和所述调节臂子机构(130)的相对固定或滑动。

6.如权利要求3所述的管程高压水射流清洗执行装置，其特征在于，所述调节臂子机构(130)包括主臂部件(9)、空心轴(10)、第一垫圈(11)、第四紧固装置(12)、和副臂部件(13)，所述轴夹子机构(120)套设于所述主臂部件(9)，所述轴夹子机构(120)与所述主臂部件(9)能够相对滑动，所述主臂部件(9)的一端通过空心轴(10)与所述副臂部件(13)的一端可转动连接，所述空心轴(10)设有所述第一垫圈(11)，所述第四紧固装置(12)用于控制所述副臂部件(13)的转动或固定，所述支撑座子机构(140)套设于所述副臂部件(13)，所述支撑座子机构(140)与所述套管防护部件(200)能够相对滑动。

7.如权利要求3所述的管程高压水射流清洗执行装置，其特征在于，所述支撑座子机构(140)包括滑座体(14)、第六紧固装置(15)、第五紧固装置(16)和第二滑板(17)，所述滑座体(14)通过所述第二滑板(17)套设于所述调节臂子机构(130)上，并通过所述第五紧固装置(16)控制所述滑座体(14)和所述调节臂子机构(130)的相对固定或滑动，所述第六紧固装置(15)用于控制所述套管防护部件(200)固定或轴向移动。

8.如权利要求2-7中任意一项所述的管程高压水射流清洗执行装置，其特征在于，所述导流罩部件(210)为透明体，所述导流罩部件(210)包括导流管(20)、内支撑架(21)、外支撑架(23)和导流盘(24)，所述内支撑架(21)和外支撑架(23)均固定于所述前套管部件(25)的外部周侧，所述导流盘(24)固定于所述外支撑架(23)，所述导流管(20)固定于所述内支撑架(21)和所述外支撑架(23)，并与所述导流盘(24)连通。

9.如权利要求1所述的管程高压水射流清洗执行装置，其特征在于，所述前套管部件(25)的周侧设有多个导流孔，所述前套管部件(25)、挡板(26)和后套管部件(27)均设有定位孔，所述定位孔均沿横截面对齐，用于固定所述挡板(26)。

10.如权利要求1所述的管程高压水射流清洗执行装置，其特征在于，所述限位部为多个，用于匹配不同大小规格的所述带喷头的高压水软管总成(300)。

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