CN2772651Y - 横置推杆式风管清洗机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种横置推杆风管清洗机器人，包括车体，设置在车体前后端的照明灯和摄像头，设置在车体后部的总控制电缆接口、毛刷电缆接口和视频电缆接口，车体两侧的车轮，设置在车体上部的机械臂，该机械臂两个竖直的直角边端部通过两个轴连接在车体的后端，竖直直角边中部设有滑槽，两个滑槽通过横杆连接，该横杆与从车体伸出的推臂机固定连接。本实用新型车体高度小，能够进入国内80％以上的空调风管，应用范围广。

Description

横置推杆式风管清洗机器人
技术领域
本实用新型涉及一种空调风管清洗机器人，尤其是机器人的机械臂升降通过横置推杆来进行的横置推杆式风管清洗机器人。
背景技术
目前，空调的风管清洗除尘工作只能通过专用机器人来进行，现在的清洗机器人大多数都是从国外进口的产品，但是目前我国的风管的口径很多都比较小，由于风管清洗机器人上需要安装机械臂，机械臂的升降都是靠车体表面的推进杆控制的，只要车体表面的推进杆存在，就无法降低车体的高度，很多风管的口径风管清洗机器人根本无法进入，所以就不能很容易的进行清理。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种横置推杆式风管清洗机器人，本实用新型采用以下技术方案：
横置推杆式风管清洗机器人，包括车体，设置在车体前后端的照明灯和摄像头，设置在车体后部的总控制电缆接口、毛刷电缆接口和视频电缆接口，车体两侧的车轮，设置在车体上部的机械臂，该机械臂两个竖直的直角边端部通过两个轴连接在车体的后端，竖直直角边中部设有滑槽，两个滑槽通过横杆连接，该横杆与从车体伸出的推杆固定连接，该推杆与车体内的推杆驱动电机连接。
所述车轮为履带型。
所述推杆在车体内与推臂机连接，推杆后端与推臂机固定块连接。
由于采用上述技术方案，本实用新型车体高度明显降低，能够进入国内80％以上的空调风管当中进行清理，本实用新型的应用范围比其他机器人更加广泛。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明
图1为本实用新型俯视图
图2为本实用新型剖视图
图3为本实用新型左视图
具体实施方式
如图1、图2、图3所示的横置推杆式风管清洗机器人，包括车体1，设置在车体1前后端的照明灯2和摄像头3，设置在车体1后部的总控制电缆接口4、毛刷电缆接口5和视频电缆接口6，车体1两侧的车轮7，设置在车体上部的机械臂8，该机械臂8两个竖直的直角边端部通过两个轴连接在车体1的后端，竖直直角边中部设有滑槽9，两个滑槽9通过横杆10连接，该横杆10与从车体1伸出的推臂机11固定连接。
使用时先将设置在车体1后部的总控制电缆接口4、毛刷电缆接口5和视频电缆接口6用电缆线与控制台连接，该推臂机11在接到控制指令后，推臂机11向外伸展，该推臂机11与机械臂8和车体1的连接轴之间存在力臂，推臂机11向外的过程中机械臂8的两个竖直的直角边滑槽9当中的横杆10在滑槽9中压动机械臂8后端，使机械臂8绕轴转动，两个横向的直角边翘起，通过推臂机11的伸缩来控制机械臂8的起落，解决了推杆在车顶时车体高的问题。

Claims (3)

1、横置推杆式风管清洗机器人，包括车体(1)，设置在车体(1)前后端的照明灯(2)和摄像头(3)，设置在车体后部的总控制电缆接口(4)、毛刷电缆接口(5)和视频电缆接口(6)，车体(1)两侧的车轮(7)，设置在车体上部的机械臂(8)，其特征为：该机械臂(8)两个竖直的直角边端部通过两个轴连接在车体的后端，竖直直角边中部设有滑槽(9)，两个滑槽(9)通过横杆(10)连接，该横杆(10)与从车体伸出的推臂机(11)固定连接。
2、根据权利要求1所述的横置推杆式风管清洗机器人，其特征为：所述车轮(7)为履带型。
3、根据权利要求1所述的横置推杆式风管清洗机器人，其特征为：所述横杆(10)与车体(1)横轴平行，推臂机(11)与车体(1)纵轴平行。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103707324A (zh) * 2013-12-23 2014-04-09 哈尔滨工业大学 一种搜救机器人用小型化可折叠切割工具
CN105459128A (zh) * 2016-01-13 2016-04-06 陈子伟 一种自动清洗装置

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