CN2755004Y - 张力式释放器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种能在深海环境条件下利用物体自身重力将其布放到所需地域的张力式释放器。它包括固定板，固定板上表面两头有分别销座和短轴。短轴与销座间有外杠杆。外杠杆一侧有吸铁和支架。固定板上有通孔及导向筒。导向筒内有锁头、过渡滑块和张力弹簧。导向筒上端封闭、下端为敞开，张力弹簧两端分别与封闭端和过渡滑块相抵。导向筒一侧有开口，锁头外圆周向有弧形凹槽。锁头与外杠杆间有内杠杆，内杠杆的一个侧面为弧形，该弧形侧面穿过导向筒的开口后与锁头外圆上的弧形凹槽相抵，其另一侧面与外杠杆相抵。导向筒与吸铁之间的固定板上有小短轴，内杠杆一端铰接在小短轴上。本实用新型结构简单、制造成本低，能实现物体的定点、定时布放。

Description

张力式释放器
(一)技术领域
本实用新型涉及一种重物布放机构。具体说，是能在深海环境条件下利用物体自身重力将其布放到所需地域的张力式释放器。
(二)背景技术
水下机器人或水下运载器在水下作业过程中要将某些物体布放到所需地域，就需配备一套释放机构来实现。目前，所用的释放机构为大功率液压释放机构。这种大功率液压释放机构的不足是需要一套复杂的液压装置，使得结构比较复杂、制造成本较高。由于结构复杂，其作业时可靠性不高，难以实现定点、定时布放。
(三)发明内容
本实用新型的目的在于提供一种张力式释放器。这种张力式释放器，结构简单、制造成本低，能实现物体的定点、定时布放。
本实用新型的上述目的由以下技术解决方案实现：
本实用新型的张力式释放器，包括固定板。其特点是固定板的上表面一头有销座，销座上有销孔，销孔内有安全销。固定板的上表面另一头有短轴，短轴与固定板相垂直且其一端与固定板相固连，其与销座间有外杠杆。该外杠杆的一端与短轴相铰接，另一端借助安全销与销座相连接。与销座相连的外杠杆一侧有吸铁和支架，其中的吸铁固定在外杠杆与支架之间且其两端又分别与外杠杆和支架相抵。
外杠杆内侧的固定板上有通孔，通孔内固定有导向筒。所说导向筒上端凸出在固定板上表面之外，下端固定在通孔内，并与固定板的下表面平齐。沿导向筒内腔自下而上依次设置有锁头、过渡滑块和张力弹簧，其中的锁头和过渡滑块均为圆柱形，它们与导向筒间呈滑动配合。导向筒上端有封盖，其下端为敞口状，所说张力弹簧两端分别与封盖和过渡滑块相抵。与外杠杆相邻的导向筒一侧有开口，与该开口相应的锁头外圆周向有弧形凹槽。锁头与外杠杆间有内杠杆。内杠杆的一个侧面为弧形，该弧形侧面穿过导向筒的开口后与锁头外圆上的弧形凹槽相抵，其另一侧面与外杠杆相抵。
导向筒与吸铁之间的固定板上有小短轴，该小短轴与固定板上表面垂直，其一端固定在固定板上。所说内杠杆一端铰接在小短轴上。
采用以上方案，具有以下优点：
由于本实用新型的张力式释放器，其固定板的上表面一头有销座，销座上有销孔，销孔内有安全销。固定板的上表面另一头有短轴，短轴与固定板相垂直且其一端与固定板相固连，其与销座间有外杠杆。该外杠杆的一端与短轴相铰接，另一端借助安全销与销座相连接。与销座相连的外杠杆一侧有吸铁和支架，其中的吸铁固定在外杠杆与支架之间且其两端又分别与外杠杆和支架相抵。外杠杆内侧的固定板上有通孔，通孔内固定有导向筒。所说导向筒上端凸出在固定板上表面之外，下端固定在通孔内，并与固定板的下表面平齐。沿导向筒内腔自下而上依次设置有锁头、过渡滑块和张力弹簧，其中的锁头和过渡滑块均为圆柱形，它们与导向筒间呈滑动配合。导向筒上端有封盖，其下端为敞口状，所说张力弹簧两端分别与封盖和过渡滑块相抵。与外杠杆相邻的导向筒一侧有开口，与该开口相应的锁头外圆周向有弧形凹槽。锁头与外杠杆间有内杠杆。内杠杆的一个侧面为弧形，该弧形侧面穿过导向筒的开口后与锁头外圆上的弧形凹槽相抵，其另一侧面与外杠杆相抵。导向筒与吸铁之间的固定板上有小短轴，该小短轴与固定板上表面垂直，其一端固定在固定板上。所说内杠杆一端铰接在小短轴上。
采用一个侧面为弧形的内杠杆，在与锁头的轴向相垂直的方向进行限位锁定，从而大大提高了重力与吸铁吸力之间的比例，通过微小的电磁吸力就可实现对较大重量物体的控制。省去了一套液压装置，不仅大大简化了结构，还降低了制造成本。又由于结构比较简单，不仅能提高作业的可靠性，还可准确实现对物体的定点、定时布放。
(四)附图说明
图1是本实用新型的张力式释放器结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的A-A剖视示意图。
(五)具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型的张力式释放器包括一块固定板1，该固定板为长方形，其上表面一头设置有销座3。所说销座3处于固定板1的一个长边一侧，其上加工有销孔，销孔内配有安全销4。固定板1上表面的另一头设置有短轴17，该短轴与销座3对称，其与固定板1相垂直且其下端固定在固定板1上。所说短轴17与销座3间设置有外杠杆13，外杠杆13的一端加工有轴套，以便借助螺母和该轴套使外杠杆13一端铰接在短轴17上。外杠杆13的另一端加工有销孔，以便借助安全销4和该销孔使外杠杆13的另一端与销座3相连接。
所说的销座3和短轴17均安装在固定板1的一个长边一侧；与销座3相对的外杠杆13内侧设置有吸铁15和支架2，其中的支架2固定在固定板1上，而吸铁15则借助螺栓5固定在外杠杆13与支架2之间，并使其两端分别与外杠杆13和支架2相抵。
见图1～图3，外杠杆13内侧的固定板1上加工有一个大孔，该大孔处于固定板1的中央位置，其内安装有导向简9。所说导向筒9上端凸出在固定板1上表面之外，下端固定在通孔内，并与固定板1的下表面平齐。沿导向筒9内腔自下而上依次设置有锁头7、过渡滑块8和张力弹簧10，其中的锁头7和过渡滑块8均为圆柱形，它们与导向筒9间呈滑动配合。导向筒9上端有封盖11，其下端为敞口状，所说张力弹簧10两端分别与封盖11和过渡滑块8相抵。与外杠杆13相邻的导向筒9一侧有开口，与该开口相应的锁头7外圆周向有弧形凹槽12。锁头7与外杠杆13间设置有内杠杆14，内杠杆14与锁头7相邻的一侧面亦加工成弧形，该弧形侧面通过导向筒9的开口与锁头7外圆上的弧形凹槽12相抵。内杠杆14的另一侧面则与外杠杆13相抵。
导向筒9与吸铁15之间设置有小短轴16，该小短轴与固定板1上的表面相垂直，其一端固定在固定板1上。所说内杠杆14一端有轴套，内杠杆14一端借助螺母和该轴套铰接在小短轴16上。
在锁头7的下端中心加工有螺孔。本实用新型的重力式释放器在工作状态下，被释放物6借助螺栓5固定在锁头7的下端。
本实用新型的重力式释放器在使用状态下，安全销4被取下，外杠杆13的非铰接端被吸铁15吸住。当需释放被释放物6时，只要对吸铁15断电，外杠杆13就会脱离吸铁15，并使内杠杆14脱离锁头7，锁头7在失去内、外杠杆14和13的控制后，会滑出导向筒9并随被释放物6一起被抛弃在设定位置。

Claims (3)

1.张力式释放器，包括固定板(1)，其特征在于固定板(1)的上表面一头有销座(3)，销座(3)上有销孔，销孔内有安全销(4)；固定板(1)的上表面另一头有短轴(17)，短轴(17)与固定板(1)相垂直且其一端与固定板(1)相固连，其与销座(3)间有外杠杆(13)；该外杠杆的一端与短轴(17)相铰接，另一端借助安全销(4)与销座(3)相连接；与销座(3)相连的外杠杆(13)一侧有吸铁(15)和支架(2)，其中的吸铁(15)固定在外杠杆(13)与支架(2)之间且其两端又分别与外杠杆(13)和支架92)相抵；
外杠杆(13)内侧的固定板(1)上有通孔，通孔内固定有导向筒(9)；所说导向筒(9)上端凸出在固定板(1)上表面之外，下端固定在通孔内，并与固定板(1)的下表面平齐；沿导向筒(9)内腔自下而上依次设置有锁头(7)、过渡滑块(8)和张力弹簧(10)，其中的锁头(7)和过渡滑块(8)均为圆柱形，它们与导向筒(9)间呈滑动配合；导向筒(9)上端有封盖(11)，其下端为敞口状，张力弹簧(10)两端分别与封盖(11)和过渡滑块(8)相抵；与外杠杆(13)相邻的导向筒(9)一侧有开口，与该开口相应的锁头(7)外圆周向有弧形凹槽(12)；锁头(7)与外杠杆(13)间有内杠杆(14)；内杠杆(14)的一个侧面为弧形，该弧形侧面穿过导向筒(9)的开口后与锁头(7)外圆上的弧形凹槽(12)相抵，其另一侧面与外杠杆(13)相抵；
导向筒(9)与吸铁(15)之间的固定板(1)上有小短轴(16)，该小短轴与固定板(1)上表面垂直，其一端固定在固定板(1)上；所说内杠杆(14)一端铰接在小短轴(16)上。
2.根据权利要求1所述的张力式释放器，其特征在于靠近固定板(1)处的导向筒(9)上有周向台阶，以便使凸出在固定板(1)之外的那段导向筒(9)大于其下段；所说锁头(7)处于台阶之下的那段导向筒(9)内，而过渡滑块(8)和张力弹簧(10)则处于台阶之上的那段导向筒(9)内；过渡滑块(8)上端周向有径向凸边，该径向凸边与台阶之上的那段导向筒(9)内腔间呈滑动配合。
3.根据权利要求1或2所述的张力式释放器，其特征在于锁头(7)的下端中心有用于与被释放物(6)连接的螺孔及螺栓(5)。
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Assignor: China Shipbuilding Industry Corp seventh O two research institute

Contract fulfillment period: 2008.12.26 to 2013.12.26

Contract record no.: 2009320000837

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