CN220926150U - 一种下弓杆凸轮轨道升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下弓杆凸轮轨道升降装置，包括工作平台、下弓杆凸轮轨道、升降机构和驱动机构，工作平台上安装有升降机构，升降机构的执行端可穿过工作平台，且下弓杆凸轮轨道位于工作平台的上方，且下弓杆凸轮轨道由若干升降机构的执行端支撑，工作平台上还安装有驱动机构，驱动机构驱动若干升降机构同步升降。本实用新型的有益效果是：通过驱动装置驱动若干升降机构同步升降，从而实现了下弓杆凸轮轨道的升降，而通过链轮盘的转动，可以带动使得螺纹套相对固定套转动，而在螺纹套转动过程中，从而实现升降螺杆的升降，而且由于升降螺杆与螺纹套为螺纹配合安装，当升降螺杆升降到位后，升降螺杆与螺纹套之间则通过螺纹的自锁功能实现自锁。

Description

一种下弓杆凸轮轨道升降装置

技术领域

本实用新型涉及粉料填装，特别是一种下弓杆凸轮轨道升降装置。

背景技术

在电池生产过程中，需要将粉料填装到锌壳内，发明人经过长期研究，研究出了一款粉料自动填装、压实机构，该机构利用下弓杆顶升和上弓杆下行，从而将粉料压入到粉杯中，而上弓杆的轴向位置是固定的，因此为了调节上弓杆和下弓杆之间的形成，则需要对下弓杆的轨道进行调节，由于下弓杆的下弓杆凸轮轨道为环形，因此需要多个顶升机构同时将下弓杆凸轮轨道顶升或下降，因为则需要一个升降机构对下弓杆凸轮轨道进行顶升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种下弓杆凸轮轨道升降装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种下弓杆凸轮轨道升降装置，包括工作平台、环形的下弓杆凸轮轨道、升降机构和驱动机构，工作平台上安装有若干升降机构，升降机构的执行端可穿过工作平台，且下弓杆凸轮轨道位于工作平台的上方，且下弓杆凸轮轨道由若干升降机构的执行端支撑，工作平台上还安装有驱动机构，驱动机构驱动若干升降机构同步升降。

可选的，升降机构包括螺纹套、链轮盘、升降螺杆、固定套和限位座，螺纹套轴向开设有螺纹通孔，升降螺杆螺纹配合在螺纹通孔内，且升降螺杆的两端均穿过螺纹通孔，螺纹套的一端可转动的安装在固定套内，且螺纹套与固定套的轴向位置固定不变，螺纹套的另一端套装在链轮盘，且链轮盘带动螺纹套转动，限位座通过螺钉安装在工作平台上，且穿过限位座的升降螺杆的端部为执行端，下弓杆凸轮轨道的底部开设有定位孔，升降螺杆的执行端配合安装在定位孔内。

可选的，固定套的内腔两端均安装有轴承，螺纹套套装在轴承内。

可选的，固定套的尾端可拆卸安装有限位座，升降螺杆穿过限位座，固定套的尾部开设有限位腔，螺纹套的尾部设置有限位凸台，限位凸台位于限位腔内，限位凸台上开设有台阶，台阶上套装有推力轴承，且推力轴承的另一端抵在限位腔的底部。

可选的，链轮盘通过定位键安装在升降螺杆上，定位键上开设有销孔，链轮盘上径向开设有与销孔对应的通孔，通孔内安装有锁紧销，且锁紧销的插入端插入销孔内。

可选的，升降螺杆上还套装有垫圈，垫圈的一端与固定套的端部抵接，垫圈另一端与链轮盘抵接，升降螺杆上还安装有卡簧，链轮盘则卡在卡簧与垫圈之间。

可选的，驱动机构包括伺服电机、主动齿轮和传动链条，伺服电机安装在工作平台上，伺服电机驱动主动齿轮转动，且传动链条环绕在主动齿轮以及升降机构的链轮盘上。

可选的，工作平台上还安装有张紧传动链条的张紧机构。

可选的，张紧机构包括张紧座、张紧轴和张紧链轮，张紧座上开设有腰形孔，腰形孔内安装有锁紧螺钉，锁紧螺钉与工作平台锁紧，张紧座上远离工作平台的一端设置有张紧轴，张紧轴上转动安装有张紧链轮，张紧链轮与传动链条啮合；

可选的，工作平台上还安装有手摇轮，手摇轮可与主动齿轮啮合。

本实用新型具有以下优点：本实用新型的下弓杆凸轮轨道升降装置，通过驱动机构驱动若干升降机构同步升降，从而实现了下弓杆凸轮轨道的升降，而通过链轮盘的转动，从而可以带动使得螺纹套相对固定套转动，而在螺纹套转动过程中，从而实现升降螺杆的升降，而且由于升降螺杆与螺纹套为螺纹配合安装，当升降螺杆升降到位后，升降螺杆与螺纹套之间则通过螺纹的自锁功能实现自锁。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为传动链条的安装示意图；

图3 为升降机构的结构示意图；

图4 为升降机构的剖视示意图；

图5 为张紧装置的结构示意图；

图中，301-升降螺杆，302-链轮盘，303-轴承，304-固定套，305-推力轴承，306-限位座，307-限位筒，308-定位键，309-螺纹套，310-垫圈，311-限位腔，312-限位凸台，313-卡簧，320-升降机构，321-传动链条，322-张紧机构，323-伺服电机，324-主动齿轮，325-手摇轮，326-张紧链轮，327-张紧轴，328-张紧座，329-腰形孔，330-下弓杆凸轮轨道。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，一种下弓杆凸轮轨道升降装置，包括工作平台、环形的下弓杆凸轮轨道330、升降机构320和驱动机构，工作平台上安装有若干升降机构320，升降机构320的执行端可穿过工作平台，且下弓杆凸轮轨道330位于工作平台的上方，且下弓杆凸轮轨道330由若干升降机构320的执行端支撑，工作平台上还安装有驱动机构，驱动机构驱动若干升降机构320同步升降，当升降机构320上升时，升降机构320的执行端则推动下弓杆凸轮轨道330上行，当升降机构320下行时，升降机构320的执行端下行，下弓杆凸轮轨道330在重力作用下则随着升降机构320的执行端下行。

在本实施例中，如图3和图4所示，升降机构320包括螺纹套309、链轮盘302、升降螺杆301、固定套304和限位座306，螺纹套309轴向开设有螺纹通孔，升降螺杆301螺纹配合在螺纹通孔内，且升降螺杆301的两端均穿过螺纹通孔，螺纹套309的一端可转动的安装在固定套304内，且螺纹套309与固定套304的轴向位置固定不变，螺纹套309的另一端套装在链轮盘302，且链轮盘302带动螺纹套309转动，限位座306通过螺钉安装在工作平台上，且穿过限位座306的升降螺杆301的端部为执行端，下弓杆凸轮轨道330的底部开设有定位孔，升降螺杆301的执行端配合安装在定位孔内，在本实施例中，升降螺杆301的执行端位于升降螺钉的顶部，即，升降螺杆301的顶部配合安装在定位孔内，而下弓杆凸轮轨道330的底部则由若干升降螺杆301支撑，由于若干升降螺杆301的相对位置是固定的，从而使得下弓杆凸轮轨道330无法在周向上转动，当链轮盘302转动时，从而带动螺纹套309转动，而螺纹套309与升降螺杆301采用螺纹配合，螺纹套309的位置与固定套304的轴向位置是相对固定的，在螺纹套309转动过程中，升降螺杆301则相对螺纹套309升降，从而带动下弓杆凸轮轨道330升降。

在本实施例中，如图4所示，固定套304的内腔两端均安装有轴承303，螺纹套309套装在轴承303内，进一步的，固定套304的两端相对于空腔均开设有扩孔，轴承303则配合在扩孔内，优选的，靠近链轮盘302一侧的轴承303的端壁与固定套304的端壁齐平，在本实施例中，螺纹套309上还套装有限位筒307，限位筒307抵接在两轴承303之间，从而可以进一步的对两个轴承303之间间距进行固定。

在本实施例中，如图4所示，固定套304的尾端可拆卸安装有限位座306，升降螺杆301穿过限位座306，固定套304的尾部开设有限位腔311，限位腔311与固定套304尾部的扩孔连通，限位腔311的直径大于该扩孔的直径，螺纹套309的尾部设置有限位凸台312，限位凸台312位于限位腔311内，限位凸台312上开设有台阶，台阶上套装有推力轴承305，且推力轴承305的另一端抵在限位腔311的底部，优选的，推力轴承305的一端壁与其相邻的轴承端壁相抵接，而限位凸台312的尾端则与限位座306抵接，进而使得限位凸台312的轴向两端均被限制，从而使得螺纹套309的轴向位置固定，但是由于设置有推力轴承305，又使得螺纹套309能够周向转动。

在本实施例中，如图4所示，链轮盘302通过定位键308安装在升降螺杆301上，链轮盘302上设置有一凸盘，凸盘上开设齿轮，也就是说，链轮盘302为齿轮盘，齿轮则由能够正反转的伺服电机323驱动，通过伺服电机323的正反转转动，从而实现升降螺杆301的升降。

在本实施例中，如图4所示，定位键308上开设有销孔，链轮盘302上径向开设有与销孔对应的通孔，通孔内安装有锁紧销，且锁紧销的插入端插入销孔内，通过插销与销孔的配合，进一步的保证了链轮盘302与螺纹套309之间转动的同步性，从而提高对升降螺杆301的轴向位置的控制精度。

在本实施例中，如图4所示，升降螺杆301上还套装有垫圈310，垫圈310的一端与固定套304的端部抵接，垫圈310另一端与链轮盘302抵接，升降螺杆301上还安装有卡簧313，链轮盘302则卡在卡簧313与垫圈310之间，通过卡簧313和垫圈310对链轮盘302轴向位置进行限位，从而保证了链轮盘302轴向位置的固定，进而保证了该螺纹升降机构320的可靠性。

在本实施例中，如图1所示，驱动机构包括伺服电机323、主动齿轮324和传动链条321，伺服电机323安装在工作平台上，伺服电机323驱动主动齿轮324转动，且传动链条321环绕在主动齿轮324以及升降机构320的链轮盘302上，伺服电机323工作，从而带动主动齿轮324转动，主动齿轮324则通过传动链条321将动力传递到升降机构320的链轮盘302上，链轮盘302转动，手摇轮325的底部可通过齿轮啮合的方式与主动齿轮324啮合从而使得升降螺杆301升降，进而使得下弓杆凸轮轨道330升降，在工作平台上还安装有一手摇轮325，优选的，手摇轮325与工作平台之间为滑动配合，且手摇轮的轴杆上开设有轴向滑槽，而在工作平台上安装有插入轴向滑槽内的限位杆，手摇轮325在重力作用下掉落，手摇轮325与主动齿轮324不产生动力传动，而当需要手摇轮325对主动齿轮324施加动力时，则需要将手摇轮325提起，然后使得手摇轮325的底部与主动齿轮324啮合，此时转动手摇轮325则可实现对主动齿轮324的动力传动，进而实现下弓杆凸轮轨道330的高度位置的微调。

在本实施例中，工作平台上还安装有张紧传动链条321的张紧机构322，通过张紧机构322将传动链条321张紧，从而能够保证动力输出的稳定，进而使得若干升降机构320的升降螺杆301同步升降，进一步的，如图5所示，张紧机构322包括张紧座328、张紧轴327和张紧链轮326，张紧座328上开设有腰形孔329，腰形孔329内安装有锁紧螺钉，锁紧螺钉与工作平台锁紧，张紧座328上远离工作平台的一端设置有张紧轴327，张紧轴327上转动安装有张紧链轮326，张紧链轮326与传动链条321啮合，通过腰形孔329，可以调整张紧座328与工作平台的相对位置，从而可以保证传动链轮的张紧度，进而保证传动链条321动力传动的可靠性。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种下弓杆凸轮轨道升降装置，其特征在于：包括工作平台、环形的下弓杆凸轮轨道、升降机构和驱动机构，所述工作平台上安装有若干所述升降机构，所述升降机构的执行端可穿过所述工作平台，且所述下弓杆凸轮轨道位于所述工作平台的上方，且所述下弓杆凸轮轨道由若干所述升降机构的执行端支撑，所述工作平台上还安装有所述驱动机构，所述驱动机构驱动若干所述升降机构同步升降。

2.根据权利要求1所述的一种下弓杆凸轮轨道升降装置，其特征在于：所述升降机构包括螺纹套、链轮盘、升降螺杆、固定套和限位座，所述螺纹套轴向开设有螺纹通孔，所述升降螺杆螺纹配合在所述螺纹通孔内，且所述升降螺杆的两端均穿过所述螺纹通孔，所述螺纹套的一端可转动的安装在所述固定套内，且所述螺纹套与所述固定套的轴向位置固定不变，所述螺纹套的另一端套装在所述链轮盘，且所述链轮盘带动所述螺纹套转动，所述限位座通过螺钉安装在所述工作平台上，且穿过所述限位座的所述升降螺杆的端部为执行端，所述下弓杆凸轮轨道的底部开设有定位孔，所述升降螺杆的执行端配合安装在所述定位孔内。

3.根据权利要求2所述的一种下弓杆凸轮轨道升降装置，其特征在于：所述固定套的内腔两端均安装有轴承，所述螺纹套套装在所述轴承内。

4.根据权利要求3所述的一种下弓杆凸轮轨道升降装置，其特征在于：所述固定套的尾端可拆卸安装有限位座，所述升降螺杆穿过所述限位座，所述固定套的尾部开设有限位腔，所述螺纹套的尾部设置有限位凸台，所述限位凸台位于所述限位腔内，所述限位凸台上开设有台阶，所述台阶上套装有推力轴承，且所述推力轴承的另一端抵在所述限位腔的底部。

5.根据权利要求4所述的一种下弓杆凸轮轨道升降装置，其特征在于：所述链轮盘通过定位键安装在所述升降螺杆上，所述定位键上开设有销孔，所述链轮盘上径向开设有与所述销孔对应的通孔，所述通孔内安装有锁紧销，且所述锁紧销的插入端插入所述销孔内。

6.根据权利要求5所述的一种下弓杆凸轮轨道升降装置，其特征在于：所述升降螺杆上还套装有垫圈，所述垫圈的一端与所述固定套的端部抵接，所述垫圈另一端与所述链轮盘抵接，所述升降螺杆上还安装有卡簧，所述链轮盘则卡在所述卡簧与所述垫圈之间。

7.根据权利要求2~6任意一项所述的一种下弓杆凸轮轨道升降装置，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机、主动齿轮和传动链条，所述伺服电机安装在所述工作平台上，所述伺服电机驱动所述主动齿轮转动，且所述传动链条环绕在所述主动齿轮以及所述升降机构的链轮盘上。

8.根据权利要求7所述的一种下弓杆凸轮轨道升降装置，其特征在于：所述工作平台上还安装有张紧所述传动链条的张紧机构。

9.根据权利要求8所述的一种下弓杆凸轮轨道升降装置，其特征在于：所述张紧机构包括张紧座、张紧轴和张紧链轮，所述张紧座上开设有腰形孔，所述腰形孔内安装有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉与所述工作平台锁紧，所述张紧座上远离工作平台的一端设置有所述张紧轴，所述张紧轴上转动安装有所述张紧链轮，所述张紧链轮与所述传动链条啮合。

10.根据权利要求8所述的一种下弓杆凸轮轨道升降装置，其特征在于：所述工作平台上还安装有手摇轮，所述手摇轮可与所述主动齿轮啮合。