CN220924564U - 一种内弓杆旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内弓杆旋转机构，旋转筒的上安装有下弓杆和搓动弓杆，下弓杆包括外弓套和内弓杆，外弓套套装在内弓杆上，内弓杆的外圆周上具有轴向延伸的齿牙，外弓套上开设有便于齿牙露出的缺口；搓动弓杆包括杆体，杆体上开设有轴向延伸的直齿条，且直齿条与对应齿牙啮合，搓动弓杆的外端底部安装有可转动的第五轴承；搓动支架上开设有弧形槽，第五轴承能够进入到弧形槽内并沿弧形槽的槽壁滚动，弧形槽上具有向圆心凹陷的内凹弧槽。本实用新型的有益效果是：通过搓动弓杆与内弓杆的啮合，当第五轴承进入到内凹弧槽后，通过内凹弧槽的导向，能够通过第五轴承对搓动弓杆施加径向外力，从而实现搓动弓杆的径向移动，进而使得内弓杆旋转。

Description

一种内弓杆旋转机构

技术领域

本实用新型涉及粉料成型，特别是一种内弓杆旋转机构。

背景技术

在电池生产过程中，需要将粉料填装到锌壳内，发明人经过长期研究，研究出了一款粉料自动填装、压实机构，该机构利用下弓杆顶升和上弓杆下行，从而将粉料压入到粉杯中，并通过下弓杆和上弓杆的相对运动，从而将粉料压实，但是经过对粉杯内的粉柱进行检查，发现部分粉柱的底部出现损坏的现象，经过发明人的长期研究发现，造成该现象的原因在于：当下弓杆与上弓杆将粉料压实后，下弓杆与粉料之间具有粘连，在下弓杆脱离粉柱后，下弓杆因粘连的现象会带走部门粉体，从而使得粉柱出现损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服粉柱损坏的缺点，提供一种内弓杆旋转机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种内弓杆旋转机构，包括工作平台、旋转筒、驱动旋转筒转动的驱动装置、定心组件、下弓杆凸轮轨道和搓动支架，定心组件安装在工作平台上，旋转筒安装在定心组件上，且驱动装置驱动旋转筒绕定心组件转动，旋转筒的底部具有径向向外延伸的翼缘，翼缘上轴向开设有若干下弓杆安装孔，下弓杆安装孔内滑动配合有若干下弓杆，且下弓杆的底部滚动安装在下弓杆凸轮轨道上，下弓杆凸轮轨道安装在工作平台上方，翼缘的外圆周上径向开设有与下弓杆安装孔对应的搓动弓杆安装孔，且搓动弓杆安装孔与对应下弓杆安装孔部分相交，搓动弓杆具有内端和外端，内端套装在搓动弓杆安装孔内，外端位于搓动弓杆安装孔的外侧；

下弓杆包括外弓套和内弓杆，外弓套套装在内弓杆上，内弓杆的外圆周上具有轴向延伸的齿牙，外弓套上开设有便于齿牙露出的缺口；

搓动弓杆包括杆体，杆体上开设有轴向延伸的直齿条，且直齿条与对应齿牙啮合，搓动弓杆的外端底部安装有可转动的第五轴承；

搓动支架安装在工作平台上，且搓动支架位于旋转筒的外侧，搓动支架的顶部开设有与旋转筒同心的弧形槽，且第五轴承能够进入到弧形槽内并沿弧形槽的槽壁滚动，弧形槽上具有向圆心凹陷的内凹弧槽。

可选的，搓动弓杆安装孔内还安装有复位弹簧，复位弹簧的一端与搓动弓杆安装孔的孔底抵接，复位弹簧的另一端与搓动弓杆的内端抵接。

可选的，旋转筒翼缘的外侧壁上还开设有与搓动弓杆安装孔对应的限位片安装槽，限位片安装槽内安装有限位片，搓动弓杆靠近限位片的一侧开设有限位槽，限位片的端部配合安装在限位槽内。

可选的，内弓杆的底部穿过外弓套的底部，内弓杆的底部安装在弹簧安装座上，内弓杆可相对弹簧安装座周向转动，弹簧安装座上套装有顶压弹簧，顶压弹簧的另一端安装在外弓套的抵接部上，且外弓套与弹簧安装座之间具有间隙，弹簧安装座的底部连接有轴承安装座，轴承安装座的底部安装有第二轴承，第二轴承沿下弓杆凸轮轨道滚动。

可选的，弹簧安装座的内腔为台阶通孔，且弹簧安装座的内腔底部通过轴承安装座堵住，内弓杆的底部设置有一凸环，凸环两侧的内弓杆上均套装有第一推力轴承，第一推力轴承卡在台阶通孔的大孔内，台阶通孔的小孔内安装有第四轴承，第四轴承套装在内弓杆上。

可选的，弹簧安装座上靠近外弓套的一端轴向开设有导向槽，外弓套上安装有导向键，导向键配合插入导向槽内。

可选的，定心组件包括支撑筒体、定心轴、上轴承座和下轴承座，支撑筒体固定在工作平台上，上轴承座安装在支撑筒体顶部的顶盖上，下轴承座安装在顶盖的底部，且下轴承座位于支撑筒体的内腔内，上轴承座内安装有第二推力轴承，下轴承座内安装有下滚珠轴承，定心轴的底部穿过第二推力轴承，且定心轴的底部套装在下滚珠轴承内。

可选的，旋转筒上安装有一粉盘，粉盘中心孔处的下边缘设置有支撑套，支撑套套装在定心轴上，且支撑套上径向安装有锁紧螺钉，支撑套与定心轴之间通过锁紧螺钉锁紧。

可选的，定心轴的底部穿过下滚珠轴承，且穿过下滚珠轴承的定心轴上安装有卡簧，穿过下滚珠轴承的定心轴上还安装有锁紧螺母，卡簧被挤压在下滚珠轴承的内圈与锁紧螺母之间。

可选的，驱动装置包括驱动件、齿轮轴和主动齿轮，齿轮轴可转动安装在工作平台上，齿轮轴的顶部安装有主动齿轮，旋转筒的底部内侧安装有内齿环，主动齿轮和内齿环啮合。

本实用新型具有以下优点：本实用新型的内弓杆旋转机构，通过搓动弓杆与内弓杆的啮合，当第五轴承进入到内凹弧槽后，通过内凹弧槽的导向，能够通过第五轴承对搓动弓杆施加径向外力，从而实现搓动弓杆的径向移动，进而使得内弓杆旋转。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图

图2 为搓动弓杆、下弓杆与旋转筒的安装示意图

图3 为搓动弓杆与下弓杆的啮合示意图

图4 为图2中A处的放大示意图

图5 为搓动弓杆在旋转筒上的安装示意图

图6 为搓动弓杆搓动内弓杆的结构示意图；

图7 为搓动支架的结构示意图；

图8 为下弓杆的结构示意图；

图9 为下弓杆的剖视示意图；

图10 为定心组件的结构示意图；

图11 为定心组件的剖视示意图；

图中，1-工作平台，10-下弓杆凸轮轨道，20-下弓杆，30-搓动弓杆，40-搓动支架，41-安装架，42-弧形槽，43-内凹弧槽，44-轨道架，45-翼缘，31-杆体，32-直齿条，33-第五轴承，34-复位弹簧，35-限位槽，36-限位片，37-限位片安装槽，38-搓动弓杆安装孔，39-下弓杆安装孔，205-外弓套，206-内弓杆，207-顶压弹簧，208-导向键，209-导向槽，210-弹簧安装座，211-轴承安装座，213-第二轴承，214-第一推力轴承，215-第四轴承，217-缺口，218-齿牙，340-定心组件，341-支撑筒体，342-定心轴，343-上轴承座，344-顶盖，349-第二推力轴承，350-下轴承座，351-下滚珠轴承，352-卡簧，353-锁紧螺母，354-检修孔，361-粉盘，363-旋转筒，381-内齿环，382-主动齿轮，383-齿轮轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种内弓杆旋转机构，包括工作平台1、旋转筒363、驱动旋转筒363转动的驱动装置、定心组件340、下弓杆20凸轮轨道10和搓动支架40，定心组件340安装在工作平台1上，旋转筒363安装在定心组件340上，且驱动装置驱动旋转筒363绕定心组件340转动，如图2所示，旋转筒363的底部具有径向向外延伸的翼缘45，翼缘45上轴向开设有若干下弓杆安装孔39，下弓杆安装孔39内滑动配合有若干下弓杆20，且下弓杆20的底部滚动安装在下弓杆20凸轮轨道10上，下弓杆20凸轮轨道10安装在工作平台1上方，优选的，如图6所示，下弓杆20凸轮轨道10为圆形，其圆心在旋转筒363旋转的轴心线上，可以在下弓杆20凸轮轨道10的底部可以设置立架，从而将下弓杆20凸轮轨道10支起来，如图4和图5所示，翼缘45的外圆周上径向开设有与下弓杆安装孔39对应的搓动弓杆安装孔38，且搓动弓杆安装孔38与对应下弓杆安装孔39部分相交，搓动弓杆30具有内端和外端，内端套装在搓动弓杆安装孔38内，外端位于搓动弓杆安装孔38的外侧。

在本实施例中，如图8和图9所示，下弓杆20包括外弓套205和内弓杆206，外弓套205套装在内弓杆206上，内弓杆206的外圆周上具有轴向延伸的齿牙218，外弓套205上开设有便于齿牙218露出的缺口217。

在本实施例中，如图3所示，搓动弓杆30包括杆体31，杆体31上开设有轴向延伸的直齿条32，且直齿条32与对应齿牙218啮合，搓动弓杆30的外端底部安装有可转动的第五轴承33，在本实施例中，由于搓动弓杆30与下弓杆20均安装在旋转筒363内，因此搓动弓杆30与下弓杆20在圆周方向上随着旋转筒363的转动而转动，而当搓动弓杆30发生径向位于时，搓动弓杆30则都会带动内弓杆206转动；

在本实施例中，搓动支架40安装在工作平台1上，且搓动支架40位于旋转筒363的外侧，如图6所示，搓动支架40的顶部开设有与旋转筒363同心的弧形槽42，且第五轴承33能够进入到弧形槽42内并沿弧形槽42的槽壁滚动，弧形槽42上具有向圆心凹陷的内凹弧槽43，内凹弧槽43与弧形槽42之间为平滑过渡，在本实施例中，如图7所示，搓动支架40包括安装架41和轨道架44，安装架41安装在工作平台1上，轨道架44通过螺钉安装在安装架41的顶部，而弧形槽42和内凹弧槽43均开设在轨道架44上，当第五轴承33进入到内凹弧槽43时，随着旋转筒363的转动，搓动弓杆30径向向内移动，从而带动内弓杆206转动，从而实现内弓杆206顶部与粉料发生相对转动，当第五轴承33退出内凹弧槽43时，随着旋转筒363的转动，搓动弓杆30径向向外移动，则会带动内弓杆206反向转动，也会实现内弓杆206顶部与粉料发生相对转动，而且通过内凹弧槽43的凹陷度设置以及旋转筒363的旋转速度设置，可以很好的控制内弓杆206的旋转速度，而且由于内凹弧槽43与弧形槽42之间为平滑过渡，从而可以避免内弓杆突然快速转动，进而避免内弓杆206的突然快速转动破坏粉体的结构。

在本实施例中，如图5所示，搓动弓杆安装孔38内还安装有复位弹簧34，复位弹簧34的一端与搓动弓杆安装孔38的孔底抵接，复位弹簧34的另一端与搓动弓杆30的内端抵接，在搓动弓杆30径向向内移动时，此时内凹弧槽43的外侧壁则对杆体31施加外力，此时，复位弹簧34被压缩，而复位弹簧34在设计时，可以先具有一定的压缩量，从而具有阻碍搓动弓杆30径向向内移动的趋势，进而可以起到避免搓动弓杆30突然快速转动，而当搓动弓杆30径向外移时，复位弹簧34则会对搓动弓杆30施加径向向外的力，进而使得第五轴承33又与内凹弧槽43的外侧壁接触，因此不会使用到内凹弧槽43和弧形槽42的内侧壁，从而降低了内凹弧槽43、弧形槽42与第五轴承33的匹配难度。

在本实施例中，如图5所示，旋转筒363的翼缘45的外侧壁上还开设有与搓动弓杆安装孔38对应的限位片安装槽37，限位片安装槽37内安装有限位片36，搓动弓杆30靠近限位片36的一侧开设有限位槽35，限位片36的端部配合安装在限位槽35内，当第五轴承33与内凹弧槽43的外槽壁脱离时，此时限位片36则刚好卡在限位槽35的尾部，从而保证了搓动弓杆30外端的最远端的固定，进而能够保证第五轴承33能够顺利的进入到弧形槽42内，而且由于限位片36与限位槽35的配合关系，可以避免搓动弓杆30转动，进而能够保证直齿条32与齿牙218啮合的可靠性。

在本实施例中，如图8和图9所示，内弓杆206的底部穿过外弓套205的底部，内弓杆206的底部安装在弹簧安装座210上，内弓杆206可相对弹簧安装座210周向转动，弹簧安装座210上套装有顶压弹簧207，顶压弹簧207的另一端安装在外弓套205的抵接部上，且外弓套205与弹簧安装座210之间具有间隙，弹簧安装座210的底部连接有轴承安装座211，轴承安装座211的底部安装有第二轴承213，第二轴承213沿下弓杆20凸轮轨道10滚动，因此顶压弹簧207可以对外弓套205进行支撑，同时也可以拉住外弓套205，进而保证缺口217处始终具有齿牙218，从而保证直齿条32与齿牙218啮合的可靠性。

在本实施例中，如图9所示，弹簧安装座210上靠近外弓套205的一端轴向开设有导向槽209，外弓套205上安装有导向键208，导向键208配合插入导向槽209内，通过导向键208与导向槽209的配合，从而可以避免外弓套205相对弹簧安装座210周向转动，进而保证外弓套205轴向移动的直线度。

在本实施例中，如图9所示，弹簧安装座210的内腔为台阶通孔，且弹簧安装座210的内腔底部通过轴承安装座211堵住，内弓杆206的底部设置有一凸环，凸环两侧的内弓杆206上均套装有第一推力轴承214，第一推力轴承214卡在台阶通孔的大孔内，通过两个第一推力轴承214夹住凸环，以及将第一推力轴承214卡在台阶通孔的大孔内，从而使得内弓杆206和弹簧安装座210在轴向位移上能够保持一致，同时也使得内弓杆206可以相对弹簧安装座210周向转动，进一步的，台阶通孔的小孔内安装有第四轴承215，第四轴承215套装在内弓杆206上，通过第四轴承215，从而可以保证内弓杆206转动的同轴度，为进一步提高内弓杆206转动的同轴度，可以设置多个第四轴承215，因此内弓杆206可以相对弹簧安装座210转动，进而避免内弓杆206转动时，第四轴承215跟着转动，从而保证了第四轴承215的滚动轨迹。

在本实施例中，如图10和图11所示，定心组件340包括支撑筒体341、定心轴342、上轴承座343和下轴承座350，支撑筒体341固定在工作平台1上，上轴承座343安装在支撑筒体341顶部的顶盖344上，下轴承座350安装在顶盖344的底部，且下轴承座350位于支撑筒体341的内腔内，上轴承座343内安装有第二推力轴承349，下轴承座350内安装有下滚动轴承351，定心轴342的底部穿过第二推力轴承349，且定心轴342的底部套装在下滚动轴承351内，如图11所示，定心轴342的底部穿过下滚动轴承351，且穿过下滚动轴承351的定心轴342上安装有卡簧352，通过卡簧352，从而避免定心轴342轴向移动，进一步的，如图11所示，穿过下滚动轴承351的定心轴342上安装有锁紧螺母353，卡簧352被挤压在下滚动轴承351的内圈与锁紧螺母353之间，从而保证了卡簧352使用的可靠性，避免了定心轴342轴向移动，在本实施例中，定心轴342的顶部套装在上滚珠轴承内，热上滚珠轴承安装在顶部轴承座内，顶部轴承座安装在顶部安装板上，顶部安装板通过安装在工作平台1上的立柱上支撑，而顶部安装板位于旋转筒363的上方。

由于卡簧352和锁紧螺母353位于支撑筒体341的内腔内，为了方便卡簧352和锁紧螺母353的拆卸，在支撑筒体341的筒壁上开设有检修孔354，拆装工具可以通过检修孔354进入到支撑筒体341的内腔内，从而便于卡簧352和锁紧螺母353的拆装。

在本实施例中，如图1所示，旋转筒363上安装有一粉盘361，中心孔位于粉盘361的中心，粉盘361中心孔处的下边缘设置有支撑套，支撑套套装在定心轴342上，进一步的，支撑套上径向安装有锁紧螺钉，支撑套与定心轴342之间通过锁紧螺钉锁紧，因此整个旋转筒363的重量则通过定心轴342支撑，从而实现定心组件340对旋转筒363的支撑。

在本实施例中，如图1所示，驱动装置包括驱动件、齿轮轴383和主动齿轮382，齿轮轴383可转动安装在工作平台1上，优选的，在齿轮轴383上安装滚珠轴承，然后滚珠轴承套装在工作平台1上，进而实现齿轮轴383与工作平台1的转动安装，齿轮轴383的顶部安装有主动齿轮382，旋转筒363的底部内侧安装有内齿环381，主动齿轮382和内齿环381啮合，进一步的，驱动件可为伺服电机，伺服电机工作，从而带动齿轮轴383进行转动，齿轮轴383转动后，从而带动主动齿轮382转动，进而使得旋转筒363转动，旋转筒363以定心轴342为轴心线转动，从而保证旋转筒363转动的同心度，进而保证了下弓杆20以及搓动弓杆30转动的同心度。

本实用新型的工作过程如下：驱动装置工作，从而带动旋转筒363转动，在旋转筒363转动过程中，从而带动下弓杆20和搓动弓杆30做同步转动，当第五轴承33进入到内凹弧槽43时，随着旋转筒363的转动，搓动弓杆30径向向内移动，从而带动内弓杆206转动，从而实现内弓杆206顶部与粉料发生相对转动，当第五轴承33退出内凹弧槽43时，随着旋转筒363的转动，搓动弓杆30径向向外移动，则会带动内弓杆206反向转动，也会实现内弓杆206顶部与粉料发生相对转动，而且通过内凹弧槽43的凹陷度设置以及旋转筒363的旋转速度设置，可以很好的控制内弓杆206的旋转速度，进而避免内弓杆206的突然快速转动破坏粉体的结构。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内弓杆旋转机构，其特征在于：包括工作平台、旋转筒、驱动旋转筒转动的驱动装置、定心组件、下弓杆凸轮轨道和搓动支架，所述定心组件安装在所述工作平台上，所述旋转筒安装在所述定心组件上，且所述驱动装置驱动所述旋转筒绕所述定心组件转动，所述旋转筒的底部具有径向向外延伸的翼缘，所述翼缘上轴向开设有若干下弓杆安装孔，所述下弓杆安装孔内滑动配合有若干下弓杆，且所述下弓杆的底部滚动安装在所述下弓杆凸轮轨道上，所述下弓杆凸轮轨道安装在所述工作平台上方，所述翼缘的外圆周上径向开设有与所述下弓杆安装孔对应的搓动弓杆安装孔，且所述搓动弓杆安装孔与对应所述下弓杆安装孔部分相交，所述搓动弓杆具有内端和外端，所述内端套装在所述搓动弓杆安装孔内，所述外端位于所述搓动弓杆安装孔的外侧；

所述下弓杆包括外弓套和内弓杆，所述外弓套套装在所述内弓杆上，所述内弓杆的外圆周上具有轴向延伸的齿牙，所述外弓套上开设有便于所述齿牙露出的缺口；

所述搓动弓杆包括杆体，所述杆体上开设有轴向延伸的直齿条，且所述直齿条与对应所述齿牙啮合，所述搓动弓杆的外端底部安装有可转动的第五轴承；

所述搓动支架安装在所述工作平台上，且所述搓动支架位于所述旋转筒的外侧，所述搓动支架的顶部开设有与所述旋转筒同心的弧形槽，且所述第五轴承能够进入到弧形槽内并沿所述弧形槽的槽壁滚动，所述弧形槽上具有向圆心凹陷的内凹弧槽。

2.根据权利要求1所述的一种内弓杆旋转机构，其特征在于：所述搓动弓杆安装孔内还安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述搓动弓杆安装孔的孔底抵接，所述复位弹簧的另一端与所述搓动弓杆的内端抵接。

3.根据权利要求2所述的一种内弓杆旋转机构，其特征在于：所述旋转筒翼缘的外侧壁上还开设有与所述搓动弓杆安装孔对应的限位片安装槽，所述限位片安装槽内安装有限位片，所述搓动弓杆靠近所述限位片的一侧开设有限位槽，所述限位片的端部配合安装在所述限位槽内。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的一种内弓杆旋转机构，其特征在于：所述内弓杆的底部穿过所述外弓套的底部，所述内弓杆的底部安装在弹簧安装座上，所述内弓杆可相对所述弹簧安装座周向转动，所述弹簧安装座上套装有顶压弹簧，所述顶压弹簧的另一端安装在所述外弓套的抵接部上，且所述外弓套与所述弹簧安装座之间具有间隙，所述弹簧安装座的底部连接有轴承安装座，所述轴承安装座的底部安装有第二轴承，所述第二轴承沿所述下弓杆凸轮轨道滚动。

5.根据权利要求4所述的一种内弓杆旋转机构，其特征在于：所述弹簧安装座的内腔为台阶通孔，且所述弹簧安装座的内腔底部通过所述轴承安装座堵住，所述内弓杆的底部设置有一凸环，所述凸环两侧的内弓杆上均套装有第一推力轴承，所述第一推力轴承卡在所述台阶通孔的大孔内，所述台阶通孔的小孔内安装有第四轴承，所述第四轴承套装在所述内弓杆上。

6.根据权利要求5所述的一种内弓杆旋转机构，其特征在于：所述弹簧安装座上靠近所述外弓套的一端轴向开设有导向槽，所述外弓套上安装有导向键，所述导向键配合插入所述导向槽内。

7.根据权利要求1~3任意一项所述的一种内弓杆旋转机构，其特征在于：所述定心组件包括支撑筒体、定心轴、上轴承座和下轴承座，所述支撑筒体固定在所述工作平台上，所述上轴承座安装在所述支撑筒体顶部的顶盖上，所述下轴承座安装在所述顶盖的底部，且所述下轴承座位于所述支撑筒体的内腔内，所述上轴承座内安装有第二推力轴承，所述下轴承座内安装有下滚珠轴承，所述定心轴的底部穿过第二推力轴承，且所述定心轴的底部套装在所述下滚珠轴承内。

8.根据权利要求7所述的一种内弓杆旋转机构，其特征在于：所述旋转筒上安装有一粉盘，所述粉盘中心孔处的下边缘设置有支撑套，所述支撑套套装在定心轴上，且所述支撑套上径向安装有锁紧螺钉，所述支撑套与所述定心轴之间通过锁紧螺钉锁紧。

9.根据权利要求8所述的一种内弓杆旋转机构，其特征在于：所述定心轴的底部穿过所述下滚珠轴承，且穿过所述下滚珠轴承的定心轴上安装有卡簧，穿过所述下滚珠轴承的定心轴上还安装有锁紧螺母，所述卡簧被挤压在所述下滚珠轴承的内圈与所述锁紧螺母之间。

10.根据权利要求9所述的一种内弓杆旋转机构，其特征在于：所述驱动装置包括驱动件、齿轮轴和主动齿轮，所述齿轮轴可转动安装在工作平台上，所述齿轮轴的顶部安装有所述主动齿轮，所述旋转筒的底部内侧安装有内齿环，所述主动齿轮和所述内齿环啮合。