CN2746203Y - 自适应磁流变液减振器 - Google Patents

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杨岩
黄金
贺建民
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Abstract

本实用新型公开一种自适应磁流变液减振器，包括用于活塞运动的内筒、密封磁流变液的外筒和与活塞连接的减振杆，内筒周壁上均匀设有安装磁铁的安装孔，孔内叠放永磁块；内筒与外筒之间至少设有一组平行的滑板，上盖和底盖上相对设有用于滑板滑动的轨道；滑板外侧壁中部设有弧形槽，减振杆上固定横杆，横杆两端竖向连接推杆；推杆的下端设有凸头并置于弧形槽中。将作用距离的变化与减振器活塞杆工作行程(即外界激励的大小)联系起来，实现了工作行程的大小与阻尼力的大小相对应。这样就实现了主动控制。而且并不需要电控部分，增加了系统的可靠性，降低了成本。

Description

自适应磁流变液减振器
技术领域
本实用新型涉及磁流变液减振器的改进技术，具体涉及一种自适应磁流变液减振器，属于工程减振技术领域。
背景技术
磁流变液减振器是利用磁流变液的流变特性来进行减振工作的装置。现有技术的磁流变液减振器大都是利用电流的变化来控制磁场强度的变化，如通过活塞运动改变电磁铁线圈的电流，进而改变电磁铁的磁场强度，从而使磁流变液表现出不同的力学性能。其控制方式都属于被动或半主动控制，所以存在响应时间稍长、控制系统复杂等问题，而且还需要电控部分，存在可靠性差、成本高的缺陷。
实用新型的内容
本实用新型要解决的问题是提供一种可靠性好、成本较低的自适应磁流变液减振器。
为解决上述技术问题，本实用新型自适应磁流变液减振器，包括用于活塞运动的内筒、密封磁流变液的外筒和与活塞连接的减振杆，内筒周壁上上均匀设有安装磁铁的安装孔，孔内叠放永磁块；内筒与外筒之间至少设有一组平行的滑板，上盖和底盖上相对设有用于滑板滑动的轨道；滑板外侧壁中部设有弧形槽，减振杆上固定横杆，横杆两端竖向连接推杆；推杆的下端设有凸头并置于弧形槽中。
进一步的特征是密封盖和底盖采用铸铝制成，使得磁力线被密封在减振器腔体内。
作为本实用新型进一步的改进是将滑板改为两组或多组由推杆与减振杆连接。
通过对磁流变液的研究，磁流变液力学性能不仅同磁场强度有关，还与工作面间的作用距离有关系。本实用新型利用永磁铁来代替电磁铁，保持磁场强度不变，通过改变作用面的距离来得到不同的阻尼力，并且将作用距离的变化与减振器活塞杆工作行程(即外界激励的大小)联系起来，实现了工作行程的大小与阻尼力的大小相对应。这样就实现了主动控制，即对大的激励(大的振动行程)自动响应大阻尼力，对小的激励(小的振动行程)自动响应小阻尼力。而且并不需要电控部分，增加了系统的可靠性，降低了成本。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1自适应磁流变液减振器的装配图。
图2自适应磁流变液减振器作用原理图。
图3永磁铁安装图。
图4作用距离变化结构图。
具体实施方式
如图1、2所示，自适应磁流变液减振器，包括用于活塞运动的内筒3、密封磁流变液的外筒6和与活塞9连接的减振杆7，内筒3中设有实心减振杆7，其下端装有活塞9，减振杆7底端有螺母将活塞9固紧。活塞9将内筒3分为上腔A和下腔B，减振杆7上端通过横杆15与推杆5相联。内筒3与外筒6之间至少设有一组平行的滑板4，上盖2和底盖11上相对设有用于滑板4滑动的轨道17，滑板4在轨道17上可以左右滑行，上、下轨道17分别焊接在上盖2和底盖11上。滑板4的外侧壁中部设有弧形槽14，与横杆15连接的推杆5的下端设有凸头并置于弧形槽14中。上盖2、底盖11和密封盖1通过螺栓与外简6联接。图2中18是固定框架，19是定隔板；其中的小点表示磁流变液。
如图3所示，内筒3上四周壁上竖向均布有4个洞孔12，孔12内叠放永磁块13，永磁块13之间还设有垫块16。在内筒3壁内放入永磁铁13，以在滑板4和内筒3之间产生磁场，外筒6、密封盖1和底盖11的材料采用铸铝，使得磁力线被密封在一个减振器腔体内。
使用时，参见图1、图2和图4，由于间隙C和内筒3内灌满磁流变液体，当磁流变液减振器处于压缩行程时，活塞9在内筒3中向下运动时，B腔内磁流变液被下行的活塞9通过孔10被压入间隙C，同时滑板4在推杆5的作用下被迫靠近内筒3，使得间隙C减小，此时磁流变液在间隙C内流动并产生强烈的磁流变效应，产生强大的流动阻力，于是增大了A、B腔间的压差。并且由于推杆5和滑板4的作用使得间隙C的大小随活塞9振幅的不同而不同，在相同振动速度下，振幅越大振动越强烈。即该减振器能够实现根据外界振动的振动条件不同而产生不同的阻尼，即实现了阻尼力的机械方式调节而非传统的电气调节。当磁流变液减振器处于复原行程时，活塞向上运动，A腔内的磁流变液通过孔8被压入间隙C，同时滑板4左右往复滑动，由于间隙C的大小的变化是连续的，故可导致减振器的阻尼力的连续变化。本实用新型可以广泛的应用在各种工程减振技术中，如汽车、钻井平台、房屋地震保护等减振工程中。
本实用新型不局限于上述实施方式，不论在其形状或结构上作任何变化，凡是利用永磁铁代替电磁铁，并通过改变作用面的距离来得到不同的阻力和作用距离的变化与减振杆工作行程联系起来，均落在本实用新型保护范围之内。此外，在内筒壁设置内放有永磁铁孔不限于上述实施方式的4个，根据具体的情况可能增加为6-8个或减少为2-3个，将滑板改为两组或多组由推杆与减振杆连接都是本实用新型的变形，均应认为在本实用新型保护范围之内。

Claims (4)

1、自适应磁流变液减振器，包括用于活塞运动的内筒(3)、密封磁流变液的外筒(6)和与活塞(9)连接的减振杆(7)，其特征在于：内筒(3)周壁上上均匀设有安装磁铁的安装孔(12)，孔(12)内叠放永磁块(13)；内筒(3)与外筒(6)之间至少设有一组平行的滑板(4)，上盖(2)和底盖(11)上相对设有用于滑板(4)滑动的轨道；滑板(4)外侧壁中部设有弧形槽(14)，减振杆(7)上固定横杆(15)，横杆两端竖向连接推杆(5)；推杆(5)的下端设有凸头并置于弧形槽(14)中。
2、根据权利要求1所述的自适应磁流变液减振器，其特征在于：所述滑板(4)为组两块相对设置。
3、根据权利要求1所述的自适应磁流变液减振器，其特征在于：所述安装孔(12)为4个，均匀设在内筒(3)的周壁上。
4、根据权利要求1、2或3所述的自适应磁流变液减振器，其特征在于：密封盖(11)和底盖(2)采用铸铝制成。
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Cited By (4)

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