CN2752541Y - 磁流变液缓冲装置 - Google Patents

磁流变液缓冲装置 Download PDF

Info

Publication number
CN2752541Y
CN2752541Y CN 200420117218 CN200420117218U CN2752541Y CN 2752541 Y CN2752541 Y CN 2752541Y CN 200420117218 CN200420117218 CN 200420117218 CN 200420117218 U CN200420117218 U CN 200420117218U CN 2752541 Y CN2752541 Y CN 2752541Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
piston
cylinder assembly
magnetic flow
utility
flow liquid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 200420117218
Other languages
English (en)
Inventor
尹成湖
李永伟
张英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hebei University of Science and Technology
Original Assignee
Hebei University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hebei University of Science and Technology filed Critical Hebei University of Science and Technology
Priority to CN 200420117218 priority Critical patent/CN2752541Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2752541Y publication Critical patent/CN2752541Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

本实用新型涉及一种以磁流变液为介质缓冲装置，其包括缸筒组件、将缸筒组件分成左腔和右腔的活塞、设置在左腔和右腔内的磁流变液、连接活塞和被缓冲件的活塞杆、加装在缸筒组件和活塞之间的复位弹簧、设置在缸筒组件上的励磁线圈以及连接励磁线圈和控制电路的线圈导线，励磁线圈设置在隔磁缸筒上，活塞上设置有连通左腔和右腔的连通孔，励磁线圈外套装有导磁套，本实用新型通过控制外加磁场来控制磁流变液流变性能，可减小电磁块式制动器的制动冲击、接触振动和噪声。

Description

磁流变液缓冲装置
技术领域
本实用新型涉及一种以磁流变液为介质，通过控制外加磁场来控制其流变性能的用于机械移动件的机电缓冲装置。
技术背景
液压缸中使用的缓冲装置，常见的有环状间隙式、节流口可调式、节流口可变式缓冲装置。公知的液体压力由泵来提供，缓冲作用靠控制背压腔液体回流节流产生阻尼实现，这些缓冲实用技术需要外加一套液压压力循环系统，其结构较复杂，限定了其应用。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种以磁流变液为介质通过控制外加磁场来控制其流变性能实现可调阻尼的缓冲装置。
本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型包括由左端盖、右端盖和隔磁缸筒构成的缸筒组件、设置在缸筒组件内的将缸筒组件分成左腔和右腔的活塞、设置在左腔和右腔内的磁流变液、设置在左腔内的连接活塞和被缓冲件的活塞杆、设置在右腔内的加装在缸筒组件和活塞之间的复位弹簧、设置在缸筒组件上的励磁线圈以及连接励磁线圈和控制电路的线圈导线，励磁线圈设置在隔磁缸筒上，活塞上设置有连通左腔和右腔的连通孔，励磁线圈外套装有导磁套。
本实用新型在缸筒组件上设置有和被缓冲件的机架相连接的螺钉固定孔。
本实用新型在活塞上沿中轴线对称设置有2个或2个以上的连通孔。
本实用新型所述的连通孔的长径比为1.5-800。
本实用新型积极效果如下：本实用新型液压缸被活塞分成两个压力腔，并通过连通孔使两个腔的磁流变液形成自循环系统，由磁流变液、细长连通孔阻尼孔、活塞、活塞杆、缸筒组件等共同作用，实现对移动件的缓冲。通过控制磁流变液的粘度来产生所需要的阻尼。本实用新型结构简单，解决了液压缸中需要外部液压供给系统的问题，实现了按缓冲要求进行调整控制，使用方便。本实用新型除对移动件有缓冲作用外，对减小电磁块式制动器的制动冲击、接触振动和噪声效果明显。
附图说明
附图1为本实用新型结构示意图
附图2为本实用新型端面示意图
在附图中：1活塞杆、2密封圈、3密封圈、4左端盖、5导磁套、6磁流变液、7励磁线圈、8密封圈、9活塞、10隔磁缸筒、11复位弹簧、12密封圈、13右端盖、14连接螺栓、15注液/排气塞、16线圈导线、17左腔、18右腔、19连通孔、20螺钉固定孔。
具体实施方式
如附图所示，本实用新型活塞杆1与被缓冲的机械移动件和活塞9接触，左端盖4和右端盖13通过螺栓14将隔磁缸筒10、导磁套5、励磁线圈7装配在一起，左端盖4通过螺钉、螺钉固定孔20与机械移动件的机架相连接。密封圈2、3、8、12起密封磁流变液的作用。左端盖4、隔磁缸筒10、活塞9、右端盖13、磁流变液6及活塞9上对称均匀分布的连通孔19组成两个压力腔，即左腔17和右腔18，形成磁流变液内循环系统，连通孔19为细长孔，其长度和内径比为1.5-800，起阻尼器的作用。左端盖4、导磁套5、右端盖13、磁流变液6、活塞9等在励磁线圈7通电时形成磁路，磁流变液6在磁场的作用下，其粘度发生变化，从而引起连通孔9的阻尼变化，通过控制励磁电流得到要求的阻尼。复位弹簧11保证活塞杆1无载荷时与机械移动件和活塞9接触。注液/排气塞15有两个，其中一个作为注液口，另一个作为排气口，通常处于塞紧状态。线圈导线16与控制电路相连，使线圈得到不同的电流。
当活塞9与液压缸相对静止时，液压缸被活塞9分割的两个腔中的磁流变液6的压力处于平衡。当活塞9相对液压缸移动时，液压缸的两个腔中的一个体积变大，液体压力减小；另一个体积减小，液体压方增大。体积减小、液体压力增大的腔产生与活塞9运动方向相反的阻力(也称背压)，由于两个腔的液体压力不同，磁流变液6通过细长阻尼孔即连通孔19从压力大的腔中向压力小的腔中流动。连通孔19产生的阻尼使两腔的液体产生压力差，这个压力差通过活塞9起到缓冲作用。当活塞9由相对运动变为静止时，两腔中的磁流变液通过连通孔19的阻尼缓慢的达到新的压力平衡，这个缓慢的平衡过程对电磁制动器平稳接触也十分有益，既可减小制动器压块与制动轮间的接触振动，又可减小其噪声。通过控制线圈的电流，实现对磁流变液6外加磁场强度的调节，从而改变磁流变液的粘度，得到要求的阻尼。
在天车、起重机械、提升机械等机器中，广泛使用常闭状态的电磁块式制动器。将本实用新型缓冲装置的左缸盖4通过螺钉固定在制动器电磁铁的后盖上，通过活塞杆1与制动器电磁铁的衔铁和活塞9紧密接触。当电磁铁失电时，制动器的压紧弹簧推动其推杆、电磁铁的衔铁、缓冲装置的活塞杆1、活塞9移动，由本实用新型缓冲装置实现对制动器移动件的缓冲。根据制动器制动力矩的大小和其它要求，设计本实用新型缓冲装置的合理参数。当考虑温度或其他因素的影响，需要对缓冲进行调整时，可以通过改变励磁线圈7的控制电流来实现。

Claims (5)

1、一种磁流变液缓冲装置，其特征在于其包括由左端盖(4)、右端盖(13)和隔磁缸筒(10)构成的缸筒组件、设置在缸筒组件内的将缸筒组件分成左腔(17)和右腔(18)的活塞(9)、设置在左腔(17)和右腔(18)内的磁流变液(6)、设置在左腔(17)内的连接活塞(9)和被缓冲件的活塞杆(1)、设置在右腔(18)内的加装在缸筒组件和活塞(9)之间的复位弹簧(11)、设置在缸筒组件上的励磁线圈(7)以及连接励磁线圈(7)和控制电路的线圈导线(16)，励磁线圈(7)设置在隔磁缸筒(10)上，活塞(6)上设置有连通左腔(17)和右腔(18)的连通孔(19)，励磁线圈(7)外套装有导磁套(5)。
2、根据权利要求1所述的一种磁流变液缓冲装置，其特征在于在缸筒组件上设置有和被缓冲件的机架相连接的螺钉固定孔(20)。
3、根据权利要求1或2所述的一种磁流变液缓冲装置，其特征在于在活塞(9)上沿中轴线对称设置有2个或2个以上的连通孔(19)。
4、根据权利要求1或2所述的一种磁流变液缓冲装置，其特征在于所述的连通孔(19)的长径比为1.5-800。
5、根据权利要求3所述的一种磁流变液缓冲装置，其特征在于所述的连通孔(19)的长径比为1.5-800。
CN 200420117218 2004-12-24 2004-12-24 磁流变液缓冲装置 Expired - Fee Related CN2752541Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200420117218 CN2752541Y (zh) 2004-12-24 2004-12-24 磁流变液缓冲装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200420117218 CN2752541Y (zh) 2004-12-24 2004-12-24 磁流变液缓冲装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2752541Y true CN2752541Y (zh) 2006-01-18

Family

ID=35913951

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200420117218 Expired - Fee Related CN2752541Y (zh) 2004-12-24 2004-12-24 磁流变液缓冲装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2752541Y (zh)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101871504A (zh) * 2010-07-13 2010-10-27 沈阳长城液压机械制造有限公司 电磁变力减振器
CN102146968A (zh) * 2011-02-18 2011-08-10 中国矿业大学 多盘式磁流变制动器
CN102509592A (zh) * 2011-11-23 2012-06-20 三峡大学 用于输电导线的减震绝缘子
CN102602464A (zh) * 2012-03-08 2012-07-25 东南大学 带有阻尼减震轮的小型履带侦察机器人
CN103225666A (zh) * 2013-04-02 2013-07-31 合肥工业大学 基于磁流变液特性的变刚度变阻尼吸振器
CN103991090A (zh) * 2014-05-28 2014-08-20 赵海亮 一种新型关节型工业机器人平衡缸
CN104477730A (zh) * 2014-12-13 2015-04-01 重庆和航科技股份有限公司 电梯具有适应性的阻尼装置
CN104528493A (zh) * 2014-12-15 2015-04-22 重庆和航科技股份有限公司 复合阻尼力的安全电梯系统
CN104879412A (zh) * 2015-04-29 2015-09-02 北京交通大学 带隔磁罩的一阶浮力原理磁性液体阻尼减振器
CN105156556A (zh) * 2015-07-20 2015-12-16 常州大学 双杆多级绕射有源单控变阻尼磁流变阻尼器
CN105156566A (zh) * 2015-07-20 2015-12-16 常州大学 双杆多级绕射有源双控变阻尼磁流变阻尼器
CN105156567A (zh) * 2015-07-20 2015-12-16 常州大学 双杆多级绕射无源双控变阻尼磁流变阻尼器
CN105292047A (zh) * 2015-10-12 2016-02-03 上海工程技术大学 磁流变限力器控制的安全带
CN106032136A (zh) * 2015-03-12 2016-10-19 比亚迪股份有限公司 卷收器、安全带卷绕装置及安全带卷绕控制方法
CN108297162A (zh) * 2017-10-27 2018-07-20 上海理工大学 一种浮动式柔性装夹装置
CN108374707A (zh) * 2018-03-19 2018-08-07 浙江师范大学 一种自动调节腔体的磁流变排气消音器
CN108591343A (zh) * 2018-04-17 2018-09-28 安徽卓特信息技术有限公司 一种缸筒定位的外绕式磁流变阻尼器
CN108644296A (zh) * 2018-04-17 2018-10-12 安徽卓特信息技术有限公司 一种多足并联推进的内绕式磁流变阻尼器
CN110242697A (zh) * 2019-06-25 2019-09-17 奇瑞汽车股份有限公司 一种刚度可调的汽车悬架用磁流变topmount结构
WO2019210884A1 (zh) * 2018-07-17 2019-11-07 山东科技大学 一种斜巷运输的防跑车自调节缓冲系统及其应用
CN112392890A (zh) * 2020-11-11 2021-02-23 清华大学 磁性液体减振器
CN112592803A (zh) * 2021-01-04 2021-04-02 中肽生物科技(大连)有限公司 一种用于乳膏生产的芦荟发酵物处理装置

Cited By (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101871504A (zh) * 2010-07-13 2010-10-27 沈阳长城液压机械制造有限公司 电磁变力减振器
CN102146968A (zh) * 2011-02-18 2011-08-10 中国矿业大学 多盘式磁流变制动器
CN102146968B (zh) * 2011-02-18 2012-09-05 中国矿业大学 多盘式磁流变制动器
CN102509592A (zh) * 2011-11-23 2012-06-20 三峡大学 用于输电导线的减震绝缘子
CN102509592B (zh) * 2011-11-23 2015-03-04 三峡大学 用于输电导线的减震绝缘子
CN102602464A (zh) * 2012-03-08 2012-07-25 东南大学 带有阻尼减震轮的小型履带侦察机器人
CN103225666B (zh) * 2013-04-02 2015-07-22 合肥工业大学 基于磁流变液特性的变刚度变阻尼吸振器
CN103225666A (zh) * 2013-04-02 2013-07-31 合肥工业大学 基于磁流变液特性的变刚度变阻尼吸振器
CN103991090A (zh) * 2014-05-28 2014-08-20 赵海亮 一种新型关节型工业机器人平衡缸
CN103991090B (zh) * 2014-05-28 2016-06-08 赵海亮 一种新型关节型工业机器人平衡缸
CN104477730A (zh) * 2014-12-13 2015-04-01 重庆和航科技股份有限公司 电梯具有适应性的阻尼装置
CN104528493A (zh) * 2014-12-15 2015-04-22 重庆和航科技股份有限公司 复合阻尼力的安全电梯系统
CN104528493B (zh) * 2014-12-15 2017-03-15 重庆和航科技股份有限公司 复合阻尼力的安全电梯系统
CN106032136B (zh) * 2015-03-12 2019-01-11 比亚迪股份有限公司 卷收器、安全带卷绕装置及安全带卷绕控制方法
CN106032136A (zh) * 2015-03-12 2016-10-19 比亚迪股份有限公司 卷收器、安全带卷绕装置及安全带卷绕控制方法
CN104879412A (zh) * 2015-04-29 2015-09-02 北京交通大学 带隔磁罩的一阶浮力原理磁性液体阻尼减振器
CN105156556A (zh) * 2015-07-20 2015-12-16 常州大学 双杆多级绕射有源单控变阻尼磁流变阻尼器
CN105156566A (zh) * 2015-07-20 2015-12-16 常州大学 双杆多级绕射有源双控变阻尼磁流变阻尼器
CN105156567A (zh) * 2015-07-20 2015-12-16 常州大学 双杆多级绕射无源双控变阻尼磁流变阻尼器
CN105292047A (zh) * 2015-10-12 2016-02-03 上海工程技术大学 磁流变限力器控制的安全带
CN108297162A (zh) * 2017-10-27 2018-07-20 上海理工大学 一种浮动式柔性装夹装置
CN108374707A (zh) * 2018-03-19 2018-08-07 浙江师范大学 一种自动调节腔体的磁流变排气消音器
CN108374707B (zh) * 2018-03-19 2020-06-30 浙江师范大学 一种自动调节腔体的磁流变排气消音器
CN108591343A (zh) * 2018-04-17 2018-09-28 安徽卓特信息技术有限公司 一种缸筒定位的外绕式磁流变阻尼器
CN108644296B (zh) * 2018-04-17 2020-06-05 黄海英 一种多足并联推进的内绕式磁流变阻尼器
CN108644296A (zh) * 2018-04-17 2018-10-12 安徽卓特信息技术有限公司 一种多足并联推进的内绕式磁流变阻尼器
WO2019210884A1 (zh) * 2018-07-17 2019-11-07 山东科技大学 一种斜巷运输的防跑车自调节缓冲系统及其应用
CN110242697A (zh) * 2019-06-25 2019-09-17 奇瑞汽车股份有限公司 一种刚度可调的汽车悬架用磁流变topmount结构
CN112392890A (zh) * 2020-11-11 2021-02-23 清华大学 磁性液体减振器
CN112392890B (zh) * 2020-11-11 2021-06-15 清华大学 磁性液体减振器
CN112592803A (zh) * 2021-01-04 2021-04-02 中肽生物科技(大连)有限公司 一种用于乳膏生产的芦荟发酵物处理装置
CN112592803B (zh) * 2021-01-04 2024-02-27 中肽生物科技(大连)有限公司 一种用于乳膏生产的芦荟发酵物处理装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2752541Y (zh) 磁流变液缓冲装置
CN1651796A (zh) 阻尼力可变的阀以及利用该阻尼力可变的阀的减震器
AU2020101328A4 (en) Shear mode magnetorheological (MR) damper
CN108506408B (zh) 一种交错可变电极巨电流变液阻尼器
WO2017073219A1 (ja) 減衰力調整式緩衝器
CN104595412B (zh) 基于流动模式的双筒结构磁流变减振器
CN103423364A (zh) 一种阻尼可调的液压减振器
WO2017221967A1 (ja) 減衰力調整式緩衝器
WO2023279748A1 (zh) 一种基于混合阻尼模式的高输出力隔振悬置
CN2731175Y (zh) 一种自复位型磁流变阻尼器
CN2828439Y (zh) 电流变流体减振器
CN111365402B (zh) 一种磁流变液双向阻尼调节阀
CN102606790B (zh) 特别是用于减振器的可调节阻尼阀的可电磁操纵的致动器
CN2752540Y (zh) 液体缓冲装置
CN2525303Y (zh) 剪切阀式磁流变液减振驱动器
CN105805217A (zh) 一种环形磁路的磁流变减振器
CN107152490A (zh) 电磁形状记忆合金弹簧与磁流变液复合挤压隔震装置
CN209925497U (zh) 一种自感应供电的自适应电流变液阻尼器
CN102700050B (zh) 磁流变减振器的电磁线圈组件注塑加工工艺
CN103939517A (zh) 抗冲击磁流变缓冲器的抗过冲击的方法
CN113898693B (zh) 减振执行器
CN102011622B (zh) 一种改进的发动机制动的驱动装置
CN214146087U (zh) 一种基于磁流变控制的液压油缸缓冲制动器
CN202900827U (zh) 平衡阀
CN102562394A (zh) 电磁流量控制阀

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee