CN2745534Y - 假肢万向踝关节 - Google Patents

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CN2745534Y CN 200420112682 CN200420112682U CN2745534Y CN 2745534 Y CN2745534 Y CN 2745534Y CN 200420112682 CN200420112682 CN 200420112682 CN 200420112682 U CN200420112682 U CN 200420112682U CN 2745534 Y CN2745534 Y CN 2745534Y
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Abstract

本实用新型涉及一种假肢万向踝关节,其包括有踝座、踝头、垫和轴,该踝座的两侧壁上皆开有通孔,该两通孔同轴,该踝座底部也开有通孔,所述踝头下方有一铰接部,铰接部上开有通孔,该通孔内壁上沿径向开有环形凹槽,该凹槽内安装有若干滚珠,所述垫上开有通孔并安装在踝座内,其通孔与所述踝座的侧壁通孔的中心线同轴,所述轴穿过所述踝座侧壁上的通孔、所述垫的通孔和所述踝头上的通孔,将所述踝座、垫和踝头连接在一起,所述踝座底部固定安装有螺母,该螺母的螺栓孔与所述踝座底部的通孔对接,一连接螺钉与所述螺母连接。本实用新型结构简单,并且令使用者使用舒适。

Description

假肢万向踝关节
技术领域
本实用新型涉及一种残疾人使用的假肢踝关节,尤其涉及一种能够相对转动的假肢万向踝关节。
背景技术
通常,下肢残疾人士为了方便行动,会安装假肢。其中,踝关节是重要的假肢部件。目前的假肢踝关节主要为静踝,即该假肢踝关节不能产生相对的运动,当道路不平或者使用者剧烈运动时,会因不规则的受力和扭转而产生较大的扭矩,使得假肢的使用寿命降低并且容易造成假肢使用者跌倒。
近期也有对假肢静踝进行改进的技术方案出现,但是,大多改进后的假肢踝关节可以活动的方向受限,令使用者使用中产生不舒适感,并且其结构和生产工艺都比较复杂,造成该产品的成本高昂,不适于大范围推广。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、并且令使用者使用舒适的假肢万向踝关节。
解决上述的技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种假肢万向踝关节,其包括有踝座、踝头、垫和轴,该踝座的两侧壁上皆开有通孔,该两通孔同轴,该踝座底部也开有通孔,所述踝头下方有一铰接部,铰接部上开有通孔,该通孔内壁上沿径向开有环形凹槽,该凹槽内安装有若干滚珠,所述垫上开有通孔并安装在踝座内,其通孔与所述踝座的侧壁通孔的中心线同轴,所述轴穿过所述踝座侧壁上的通孔、所述垫的通孔和所述踝头上的通孔,将所述踝座、垫和踝头连接在一起,所述踝座底部固定安装有螺母,该螺母的螺栓孔与所述踝座底部的通孔对接,一连接螺钉与所述螺母连接。
所述垫由前垫和后垫两部分组成。
所述踝座侧壁的两通孔中分别设置一个垫圈。
所述螺母的形状半圆形或者圆弧形。
所述轴的径向两侧分别设置一个限位销,该限位销的一端固定在所述踝头上,另一端固定在所述垫内。
所述轴的一端形成有一个挡头,另一端开有内螺纹孔,其中安装有螺钉。
采用本实用新型的技术方案,踝头通过若干滚珠被支撑在轴上,所以,踝头可以绕轴转动。另外,踝头上通孔的直径大于轴的直径,踝头可以若干滚珠为支点产生一定角度的转动。踝头的四周有橡胶制成的垫作为支撑物,当任意方向的扭转力克服垫的橡胶弹力时,踝头可以在任意方向上转动,符合人类踝关节运动的特点,令使用者使用舒适。
另外,本实用新型采用各个零、部件可以拆卸的结构,使其安装、维修方便,并且其中的多个部件可以采用通用标准零件替换,降低了生产成本,更加适用于批量生产。
附图说明
图1为本实用新型装结构的主视图;
图2为图1的左视图;
图3为图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案。
如图1、2和3所示,本实用新型假肢万向踝关节,主要由踝头5、踝座3、轴4、前垫7、后垫6和连接螺钉11等组成。其中,踝座3的左右侧壁上皆开有通孔,该两通孔的中心线位于同一直线上,踝座3的底部另开有一个通孔。踝头5的上部为连接头51,其下部为铰接部52,在铰接部52上开有通孔53,通孔53的直径大于轴4的直径。在通孔53的内壁中部开有环形凹槽,凹槽的截面为圆弧形,该凹槽内设有滚珠14,滚珠14的数量以其安装在凹槽内后,足以覆盖凹槽圆周长度的一半以上为准,以便能够与轴4充分接触。
轴4的一端形成有一个挡头41,另一端开有内螺纹孔,其中可以旋入螺钉42。前垫7和后垫6由橡胶材料制成,二者安装在踝座3内,前垫7和后垫6上皆开有通孔,其位置与踝座3侧壁上通孔的中心线同轴。踝头5设置在踝座3的上方,轴4穿过踝座3侧壁上的通孔、前垫7和后垫6的通孔,以及踝头5上的通孔53,将踝座3、前垫7、后垫6和踝头5连接在一起。为了保证轴4与踝座3之间的接触良好,在踝座3侧壁的两通孔中分别设置一个垫圈43。
螺母9通过两根销10固定安装在踝座3的底部,螺母9中部的内螺纹孔与踝座3底部的通孔对接。连接螺钉11通过其外螺纹与螺母9的内螺纹连接。螺母9的截面形状最好为半圆形或者圆弧形,在与前垫7和后垫6产生相对运动时,不至于划伤前垫7和后垫6的表面。
另外,在轴4的径向两侧分别设置限位销1、2,限位销1、2分别镶嵌在前垫7和后垫6内。这样,可以增加前垫7和后垫6的抗变形强度,并且可以限定踝头5相对于踝座3沿轴4转动的角度。
前述的前垫7和后垫6可以加工为一个整体的垫,其作为功能部件也可以辅助实现本发明的目的。当采用前垫7和后垫6分体结构时,在实际使用过程中,当其受力较大时,前垫7和后垫6都会发生一定的弹性变形,并且前垫7和后垫6之间也会产生一定的间隙,使前垫7和后垫6的内部不会产生很大的应力,能够延长其使用寿命。反之,采用一体的垫结构,与上述分体垫结构相比寿命较低。
使用时,本实用新型的踝头5和连接螺钉11分别与不同的假肢部件连接,供使用者使用。踝头5通过若干滚珠14被支撑在轴4上,所以,踝头5可以绕轴4转动。另外,通孔53的直径大于轴4的直径,踝头5可以若干滚珠14为支点产生一定角度的转动。踝头5的四周有前垫7和后垫6作为支撑物,当任意方向的扭转力克服垫的橡胶弹力时,踝头5可以在任意方向上转动,令使用者使用舒适。

Claims (7)

1、一种假肢万向踝关节,其特征是,该假肢万向踝关节包括有踝座、踝头、垫和轴,该踝座的两侧壁上皆开有通孔,该两通孔同轴,该踝座底部也开有通孔,所述踝头下方有一铰接部,铰接部上开有通孔,该通孔内壁上沿径向开有环形凹槽,该凹槽内安装有若干滚珠,所述垫上开有通孔并安装在踝座内,其通孔与所述踝座的侧壁通孔的中心线同轴,所述轴穿过所述踝座侧壁上的通孔、所述垫的通孔和所述踝头上的通孔,将所述踝座、垫和踝头连接在一起,所述踝座底部固定安装有螺母,该螺母的螺栓孔与所述踝座底部的通孔对接,一根连接螺钉与所述螺母连接。
2、根据权利要求1所述的假肢万向踝关节,其特征是,所述垫由前垫和后垫两部分组成。
3、根据权利要求1所述的假肢万向踝关节,其特征是,在所述踝座侧壁的两通孔中分别设置一个垫圈。
4、根据权利要求1、2或者3所述的假肢万向踝关节,其特征是,所述螺母的截面形状为半圆形或者圆弧形。
5、根据权利要求1或者3所述的假肢万向踝关节,其特征是,所述轴的径向两侧分别设置一个限位销,所述限位销镶嵌在所述垫内。
6、根据权利要求1、2或者3所述的假肢万向踝关节,其特征是,所述轴的一端形成有一个挡头,另一端开有内螺纹孔,其中安装有螺钉。
7、根据权利要求2所述的假肢万向踝关节,其特征是,所述轴的径向两侧分别设置一个限位销,所述限位销分别镶嵌在所述前垫和后垫内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112618118A (zh) * 2020-12-16 2021-04-09 吉林大学 一种球形结构的关节轴角度可调节式多轴踝关节假肢

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