CN2744893Y - 双环式减速传动装置 - Google Patents

Abstract

双环式减速传动装置，基本构件由高、低速轴、传动环板、轴承、箱体以及平衡配重组成。高速轴为含有两个非对称偏心轴段结构的曲轴，且在高速轴的两端均装有两个平衡配重，实现摆动力和摆动力矩的完全平衡。两根偏心高速曲轴上的两个偏心相对回转中心线非对称布置，两片传动环板2间的相位角为160°～180°。与三环减速器相比减少了一片环板，不采用偏心套而且高速轴上安装有平衡配重。与双曲柄双齿环少齿差行星减速器相比，省略了过桥齿轮机构。具有振动小、输入转速及承载能力高等优点。本实用新型的承载能力比冶金部标准YB/T079－1995中相同规格三环减速器的承载能力提高近60％或以上。

Description

双环式减速传动装置

                               技术领域

本实用新型属于在机械设备上的减速传动装置，具体涉及一种少齿差内啮合行星传动技术。

                               背景技术

少齿差环板式行星减速器是一种新型齿轮传动装置，与现有各种主要齿轮传动形式相比，具有体积小、重量轻、传动比大、传动效率高、承载能力强、制造成本低等优点，因此已引起学术界和工业界的广泛重视。目前应用较多的是三环减速器。但从理论分析和实际应用来看，已有的环式减速器(二环、三环减速器)存在以下缺点：①传统三环减速器环板的摆动力矩不平衡，导致减速器的振动较大，因此对中、大型减速器来说不能输入较高的转速；②三环减速器必须采用偏心套结构，此举增加了行星轴承的装拆困难，更造成偏心套和高速轴之间的微动磨损、并降低行星轴承的寿命；③目前还有一种双曲柄双齿环少齿差行星减速器和完全平衡两级三环减速器，虽然能够实现环板摆动力矩的平衡，但是由于增加了过桥齿轮机构或同步带传动，使得传动装置的结构复杂化。

鉴于当前的技术现状以及存在的问题，使得环式减速器的额定承载能力远低于实际承载能力，本实用新型的提出可以使此问题得以解决。

                               发明内容

本实用新型的目的是提供一种在机械设备上专用和通用的双环式减速传动装置，它与现有环板式减速器相比，具有承载能力高、振动小等特点。

以下结合附图对本实用新型的结构原理进行说明。双环式减速传动装置，基本构件由高速轴1、传动环板2、低速轴3、行星轴承4、支承轴承5、箱体6以及平衡配重7组成。两根高速轴1、两片带有内齿轮的传动环板2和一根带外齿轮的低速轴3均通过支承轴承5安装在箱体6上。高速轴1为含有两个非对称偏心轴段结构的曲轴，两根高速轴互相平行，且在每根高速轴1上安装传动环板的两外侧各装有一个平衡配重7，实现摆动力和摆动力矩的完全平衡。传动环板2两端通过行星轴承4装在二根高速轴的偏心上。两根偏心高速曲轴1上的两个偏心相对回转中心线非对称布置，两片传动环板2间的相位角经过严格计算，约为160°～180°。两片传动环板2上的内齿轮分别与低速轴3上的外齿轮啮合。工作时，传动环板上的内齿轮与低速轴上的外齿轮依少齿差啮合原理运动，形成大传动比的传动，其啮合副可以制成齿与齿或针销与齿的啮合形式。

本发明所具有的特点及有益效果：与三环减速器相比减少了一片环板；强度计算中精确地考虑多齿弹性啮合效应，承载能力大大提高；不采用偏心套从而消除了微动磨损；高速轴上安装有平衡配重，可实现摆动力和摆动力矩的完全平衡。与双曲柄双齿环少齿差行星减速器相比，省略了过桥齿轮机构。因而除具备现有环式减速器的全部优点之外，还具有振动小、输入转速高、承载能力高、结构紧凑等优点。双环式减速传动装置的承载能力比冶金部标准YB/T079-1995中相同规格三环减速器的承载能力提高近60-80％，甚至1倍以上；接近相同重量的硬齿面平行轴减速器的承载能力，但是制造成本却大大降低。

                               附图说明

附图为本实用新型的组装简图。其中：高速轴-1；传动环板-2；低速轴-3；行星轴承-4；支承轴承-5；箱体-6；平衡配重-7。

                             具体实施方式

由于不涉及新材料的选用和新工艺的开发，双环式减速传动装置完全可以利用普通齿轮减速器的制造方法实现。

参照附图，对本实施例而言，高速轴1与低速轴3的轴间距为200mm，传动比为15。齿轮副为45钢调质，相关几何参数为外齿轮齿数z₁＝60，内齿轮齿数z₂＝64，齿轮副模数m＝3.5mm，外齿轮变位系数x₁＝0.45，内齿轮变位系数x₂＝0.6，分度圆压力角α＝20°，啮合角α′＝27.8337°，齿顶高系数 $h_a^{*}=0.6;$ 行星轴承4型号为NJ2212E，支承轴承5型号为61908；两片传动环板的相位差φ＝174.2857°，偏心配重的质量m_e＝1.89kg，配重与偏心的夹角θ＝4.4364°。

装配时，传动环板2两端通过行星轴承4装在二根高速轴1的偏心上，且两片传动环板之间的相位差为φ＝174.2857°。高速轴1、传动环板2和低速轴3均通过支承轴承5安装在箱体6上。两高速轴1与低速轴3对称平行布置，且在高速轴1的两端均装有两个平衡配重7，配重7与偏心的夹角为θ＝4.4364°，用以实现摆动力和摆动力矩的完全平衡。工作时，动力通过高速轴1输入，由高速轴1上的偏心部分通过行星轴承4带动传动环板2做圆周平动。然后通过传动环板2上的内齿轮与低速轴3上的外齿轮组成一对少齿差内啮合齿轮副，带动低速轴3转动，输出动力。

Claims (2)

1.双环式减速传动装置，基本构件由高速轴(1)、传动环板(2)、低速轴(3)、轴承(4，5)、箱体(6)以及平衡配重(7)组成，两根高速轴(1)、两片带有内齿轮的传动环板(2)和一根带外齿轮的低速轴(3)均通过支承轴承(5)安装在箱体(6)上，其特征在于所述高速轴(1)为含有两个非对称偏心轴段结构的曲轴，且在每根高速轴(1)上安装传动环板的两外侧各装有一个平衡配重(7)。

2.按照权利要求1所述的双环式减速传动装置，其特征在于所述两根偏心高速曲轴(1)上的两个偏心相对回转中心线非对称布置，所述两片传动环板(2)间的相位角经计算约为160°～180°。