CN2736578Y - 外置反卷簧液压油缸行程测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用来测量液压油缸行程的外置反卷簧液压油缸行程测量装置。它包括有一端与油缸相联的密闭的缸体，缸体中安设有绕线轮，绕线轮上固联并缠绕绳索，绕线轮轴的一侧与光电编码器的输入端相联，其特征在于绕线轮轴的另一侧与具收紧力矩盘簧卷簧轮机构相连，在缸体外一侧设置可调限位行程开关装置。本实用新型的有益效果为：1.带动绕线轮反转的恒力盘簧置于绕线轮之外，采用盘簧轮与卷簧轮相配置的绕簧反卷结构，这样不仅便于安装和维修，而且恒力盘簧拉力较为均匀，收绳效果好，测量装置的工作稳定性强，可靠性高，测量更加精确。2.盘簧轮和卷簧轮的轮轴均为悬臂式轮轴结构，因而结构紧凑合理，安装维修更为方便。

Description

外置反卷簧液压油缸行程测量装置

技术领域

本实用新型涉及一种与液压油缸配套使用、用来测量液压油缸行程的外置反卷簧液压油缸行程测量装置。

背景技术

在现有技术中，液压油缸作为动力执行机构已被广泛使用。液压缸工作时，通过测量活塞杆相对缸体的运动行程，可以了解和掌握被执行构件的位移量和实时位置，以满足各种不同的测控要求。在中国专利CN2432574Y中公开了一种密封式液压油缸行程测量装置，该装置包括有与油缸相联的密闭缸体，缸体内安设具收紧矩的绕线轮，绕线轮上固联并缠绕绳索，绕线轮的输出端与一光电编码器相接。其中具收紧矩的绕线轮由绕线轮内置恒力盘簧构成。这种内置式盘簧结构不仅安装维修比较麻烦，而且内卷弹簧的弹力也不够均匀，易于导致钢丝绳的拉力不匀而影响收绳，从而影响测量精度。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术存在的不足而提供一种可靠性强、拉力较为恒定、安装维护方便的外置反卷簧液压油缸行程测量装置。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案如下：包括有一端与油缸21相联的密闭的缸体7，缸体中安设有绕线轮6，绕线轮上固联并缠绕绳索1，绕线轮轴5的一侧与光电编码器2的输入端相联，其不同之处在于绕线轮轴的另一侧与具收紧力矩盘簧卷簧轮机构相连。

按上述方案，所述的具收紧力矩盘簧卷簧轮机构包括盘簧轮13，盘簧轮通过恒力盘簧14与卷簧轮16相配置；所述的盘簧轮13和卷簧轮16的轮轴均可为一侧支承的悬臂式轮轴。

按上述方案，在缸体外一侧可设置可调限位行程开关装置15。

本实用新型使用时，缸体一端与油缸紧密相联，绳索的收放端与油缸内的活塞或活塞杆的尾端相接。当活塞杆伸出时，绳索随其一起向前拉出，带动绕线轮正转，绕线轮通过其轮轴输出位移量给光电编码器，同时带动盘簧轮旋转将卷簧轮上的恒力盘簧反卷在盘簧轮上而蓄力，当活塞杆收回时，盘簧轮在恒力盘簧的作用下给绕线轮一个反转矩带动绕线轮反转，并将位移量传输给光电编码器，通过光电编码器即可测出活塞杆的相对移动量或行程，完成液压油缸行程的测量过程。

本实用新型与现有技术相比，具有以下的有益效果：

1.带动绕线轮反转的恒力盘簧置于绕线轮之外，采用盘簧轮与卷簧轮相配置的绕簧反卷结构，这样不仅便于安装和维修，而且恒力盘簧拉力较为均匀，收绳效果好，测量装置的工作稳定性强，可靠性高，测量更加精确。

2.盘簧轮和卷簧轮的轮轴均为悬臂式轮轴结构，因而结构紧凑合理，安装维修更为方便。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的全剖视结构图。

图2为图1中排绳机构的剖视结构图。

图3为本实用新型一个实施例中可调限位行程开关装置的剖视结构图。

图4为图3中的A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细说明本实用新型的实施例。

包括有一端与油缸21相联的密闭的缸体7，缸体的一侧安有端盖10，缸体中通过绕线轮轴5和键18安设有绕线轮6，绕线轮上固定并缠绕绳索1，绳索可为钢丝绳，绳索的收放端与活塞杆22尾端的排绳机构20相连，排绳机构包括与活塞杆相接的销轴25，销轴上通过球轴承24安设有排绳轮23并用圆螺母26锁定，在排绳轮的上端安设有绳索接头27与绳索相联；在缸体外一侧设有一光电编码器2，光电编码器的输入端经联轴套4与绕线轮轴5联接，在光电编码器外安有外罩3；在缸体外的另一侧平行安设盘簧轮13和卷簧轮16，盘簧轮和卷簧轮各可安设两个，盘簧轮13由盘簧轮轴12支承，盘簧轮轴的一端与缸体固联，另一端悬置，构成一侧支承的悬臂式轮轴，卷簧轮16由卷簧轮轴8支承，卷簧轮轴的一端用螺钉17与缸体固联，另一端悬置，也构成一侧支承的悬臂式轮轴，在两盘簧轮13和卷簧轮16之间联接有两盘恒力盘簧14，盘簧轮轴12通过一对齿轮副11、9与绕线轮轴5相连，构成具收紧力矩盘簧卷簧轮机构；另外，为便于活塞杆行程的控制，可在缸体外的盘簧轮侧设置可调限位行程开关装置15，可调限位行程开关装置包括有固定座34，固定座中安设主丝杆30并配置行程滑块32，行程滑块的下方与光杆35相配置，以限制其转动，在主丝杆的四角对称安设四根调节丝杆31，调节丝杆上配置可来回移动的行程开关座29，行程开关座上安有行程开关触块33，每一侧的上下两个行程开关触块分设在行程滑块32的左右两端，由此形成两组可调限位行程开关，以便更加有效和灵活的控制液压油缸行程；主丝杆30的驱动端通过齿轮28与绕线轮轴上的齿轮9相啮合，带动行程滑块来回移动，控制活塞杆22的伸出和收缩，调节丝杆31可任意调节行程开关座29的位置，以达到对油缸任意行程的控制；此外，在盘簧卷簧轮机构与可调限位行程开关装置外还安有一密封罩19。

Claims (8)

1、一种外置反卷簧液压油缸行程测量装置，包括有一端与油缸(21)相联的密闭的缸体(7)，缸体中安设有绕线轮(6)，绕线轮上固联并缠绕绳索(1)，绕线轮轴(5)的一侧与光电编码器(2)的输入端相联，其特征在于绕线轮轴的另一侧与具收紧力矩盘簧卷簧轮机构相连。

2、按权利要求1所述的外置反卷簧液压油缸行程测量装置，其特征在于所述的具收紧力矩盘簧卷簧轮机构包括盘簧轮(13)，盘簧轮通过恒力盘簧(14)与卷簧轮(16)相配置。

3、按权利要求2所述的外置反卷簧液压油缸行程测量装置，其特征在于所述的盘簧轮(13)和卷簧轮(16)的轮轴均为一侧支承的悬臂式轮轴。

4、按权利要求1或2所述的外置反卷簧液压油缸行程测量装置，其特征在于在缸体外一侧设置可调限位行程开关装置。

5、按权利要求1或2所述的外置反卷簧液压油缸行程测量装置，其特征在于绳索的收放端与活塞杆尾端的排绳机构(20)相连。

6、按权利要求1或2所述的外置反卷簧液压油缸行程测量装置，其特征在于在缸体外一侧设有一光电编码器(2)，光电编码器的输入端经联轴套(4)与绕线轮轴(5)联接，在光电编码器外安有外罩(3)。

7、按权利要求2所述的外置反卷簧液压油缸行程测量装置，其特征在于在缸体外的另一侧平行安设盘簧轮(13)和卷簧轮(16)，盘簧轮和卷簧轮各可安设两个，盘簧轮(13)由盘簧轮轴(12)支承，盘簧轮轴的一端与缸体固联，另一端悬置，构成一侧支承的悬臂式轮轴，卷簧轮(16)由卷簧轮轴(8)支承，卷簧轮轴的一端与缸体固联，另一端悬置，也构成一侧支承的悬臂式轮轴，在两盘簧轮(13)和卷簧轮(16)之间联接有两盘恒力盘簧(14)，盘簧轮轴(12)通过一对齿轮副(11、9)与绕线轮轴(5)相连，构成具收紧力矩盘簧卷簧轮机构。

8、按权利要求4所述的外置反卷簧液压油缸行程测量装置，其特征在于可调限位行程开关装置包括有固定座(34)，固定座中安设主丝杆(30)并配置行程滑块(32)，行程滑块的下方与一光杆相配置，主丝杆的驱动端通过齿轮(28)与绕线轮轴上的齿轮(9)相啮合，在主丝杆的四角对称安设四根调节丝杆(31)，调节丝杆上配置可来回移动的行程开关座(29)，行程开关座上安有行程开关触块(33)，每一侧的上下两个行程开关触块分设在行程滑块(32)的左右两端，由此形成两组可调限位行程开关。