CN2733857Y - 一种伸缩指式扶蔗器及甘蔗收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种伸缩指式扶蔗器及采用该扶蔗器的甘蔗收割机，其中：该伸缩指式扶蔗器包括链盒、链轮、扶指、滑块、滑道，链盒开设有用于扶指的伸出和缩进的开放部和引导扶指按固定轨迹移动的滑道；在链盒中偏心设置的链轮包括至少一个主动链轮和一个从动链轮，链条安装在链轮上，链条上安装有扶指和滑块，滑块设置在滑道内并在滑道内移动；扶指中一部分扶指随链条移动逐渐缩进链盒内，另一部分扶指随链条移动逐渐伸出链盒。该伸缩指式扶蔗器能够克服甘蔗整杆收获时甘蔗的扶正、喂入、防缠绕等问题。

Description

一种伸缩指式扶蔗器及甘蔗收割机

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，特别是涉及一种甘蔗收割机上用的扶蔗器及甘蔗收割机。

背景技术

目前国外一些发达的产糖国家，如巴西、美国、澳大利亚等，甘蔗生产机械化程度比较高。一般以自走式甘蔗联合收获机(切段式)为主，主要生产企业有澳大利亚的AUSTOFT工业公司、英国SERRANA公司、美国的CAMECO公司、德国的CLASS公司等，代表机型有澳大利亚AUSTOFT工业公司生产的7000型和7700型。自走式甘蔗联合收获机自动化程度高，采用全液压驱动，配套动力在220kw以上；功能全，一次能连续完成切梢、扶正、切割、输送、剥叶、切断、分离和升运装车等功能。其扶蔗器技术都采用双螺旋扶蔗器或双锥螺旋扶蔗器，对侧面倒伏甘蔗具有很好的扶起和分行作用。

我国从七十年代开始，有关研究院所在研学国外切段式甘蔗联合收获机的基础上，研制并做了几代样机，其扶蔗器采用了双螺旋扶蔗器。福建仙游县农机厂曾研制出一种立式割台整秆铺放式收割机，采用横向条铺，匹配动力为东风—12型手扶拖拉机，底盘为全悬挂式，操作灵活、转弯半径小，甘蔗的扶起采用杆式分行扶起方式，对交叉倒伏甘蔗收获困难。二十世纪80年代，我国研制出一种腹挂式甘蔗收割机，配套动力为丰收—50拖拉机，为了提高机组通过性，提高了拖拉机底盘地隙0.5米左右，机组稳定性受到很大影响，扶蔗器为双锥螺旋扶蔗器。此外，还有侧挂式甘蔗收割机和自走底盘式甘蔗收割机等，其扶蔗器都采用双锥螺旋扶蔗器。

现有技术存在的主要问题是双螺旋或双锥螺旋扶蔗器适合切断式甘蔗收获联合作业机甘蔗的扶起和分行，不能满足整秆式甘蔗收割机要求的前后倒伏甘蔗需同时扶正及扶正后的甘蔗需直立输送功能；或者现有的甘蔗分行扶起器对侧面倒伏甘蔗有一定扶起作用，但对前后倒伏甘蔗和交叉倒伏甘蔗的扶起作用不明显，且没有喂入功能。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种实用、可靠的伸缩指式扶蔗器及采用该扶蔗器整秆式甘蔗收割机，以克服甘蔗整秆收获时甘蔗的扶正、喂入、防缠绕等问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种伸缩指式扶蔗器，其中：包括链盒、链轮、扶指、滑块、滑道，所述链盒开设有用于所述扶指的伸出和缩进的开放部和引导所述扶指按固定轨迹移动的滑道；在所述链盒中偏心设置的链轮包括至少一个主动链轮和一个从动链轮，所述链条安装在所述链轮上，所述链条上安装有所述扶指和滑块，所述滑块设置在所述滑道内并在所述滑道内移动；所述扶指中一部分扶指随所述链条移动逐渐缩进所述链盒内，另一部分扶指随所述链条移动逐渐伸出所述链盒。

上述的伸缩指式扶蔗器，其中，所述链盒分为上链罩和下链罩，所述上链罩和下链罩连接在一起。

上述的伸缩指式扶蔗器，其中，所述链条的一侧设置有用于张紧的导板或张紧轮。

上述的伸缩指式扶蔗器，其中，所述扶指的一端通过外链板与所述链条连接。

上述的伸缩指式扶蔗器，其中，所述滑块通过一连接轴与所述链条连接。

上述的伸缩指式扶蔗器，其中，所述滑块为滚动轴承或滚轮。

上述的伸缩指式扶蔗器，其中，大部分整体伸出所述链盒的扶指基本垂直于所述链条。

上述的伸缩指式扶蔗器，其中，所述滑道为环形滑轨。

上述的伸缩指式扶蔗器，其中，还包括设置在所述扶指与链条的连接处的一扭转弹簧，所述滑块在所述扭转弹簧的作用下与所述滑道紧密接触。

上述的伸缩指式扶蔗器，其中，所述伸缩指式扶蔗器成对称设置，所述扶指成对相对伸出。

上述的伸缩指式扶蔗器，其中，还包括一导向装置，所述导向装置设置在伸出的扶指一侧。

上述的伸缩指式扶蔗器，其中，成对设置的所述伸缩指式扶蔗器形成的扶蔗通道呈长方形或喇叭形。

上述的伸缩指式扶蔗器，其中，缩入所述链盒的扶指与链条移动方向基本垂直90°或呈锐角。

为了更好实现上述目的，本实用新型还提供了一种采用上述扶蔗器的甘蔗收割机，其中：所述伸缩指式扶蔗器与水平面的夹角呈50°-70°。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

1、发明的伸缩指式扶蔗器解决了甘蔗整秆收获要求侧向、前后倒伏甘蔗扶正及整秆直立喂入技术，解决甘蔗扶正喂入过程中蔗叶堵塞和缠绕问题，提高机具的可靠性和实用性。

2、本实用新型与双螺旋或双锥螺旋扶蔗器相比，更适合于甘蔗整秆收获机上使用，对前后倒伏甘蔗的扶正能力、甘蔗整秆直立喂入能力更强，可提高机具的收割质量和整机使用可靠性，减少甘蔗整秆收割过程中蔗径的损伤及收割损失。

3、本实用新型具有对侧向及前后倒伏甘蔗的扶正和甘蔗整秆直立喂入能力强，机具收割质量好等优点，并减少甘蔗整秆收割过程中蔗径的损伤及收割损失。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为伸缩指式扶蔗器成对对称配置示图

图2为伸缩指式扶蔗器与导向装置配置示图

图3为伸缩指式扶蔗器成对对称配置成喇叭形示图

图4为单个伸缩指式扶蔗器示图。

其中，附图标记如下：

1-链罩，2-链轮，3-链条，4-滑轨，5-导板，6-隔套，7-特制外链板，8-滑块，9-连接轴，10-扶指，11-张紧弹簧，12-滑道，13-扭转弹簧，14-导向装置。

具体实施方式

在本实用新型的实施例中，该伸缩指式扶指器包括：链盒1、链轮2、链条3、滑轨4、滑轮8、扶指10。其中，链盒1由上、下链罩构成，连接处用螺栓连接，在链条2环绕区不干涉处用隔套6支撑后紧固，连接后的链盒2有一部分为开放式，便于扶指的伸出和缩进，上、下链罩分别设有滑轨4。链轮2分上下两个链轮3，其中一个为主动链轮，输入动力，另一个为从动链轮。链条3的一侧用导板5或张紧轮张紧，每隔一定节数的外链板为可连接扶指的特制外链板7。扶指10可以是各种形状，其一端与特制外链板7连接，在适当位置设有一连接轴9，轴上安有滑块8，如滚动轴承或滚轮，滑块8可在滑轨4或滑道12上滚动，控制扶指10的伸缩。伸缩指式扶蔗器既可以成队对称使用(如图1、图3配置)，也可以单个配导向装置14使用(如图2)。

扶指10在链盒1的另一侧可以与链条3垂直(图1、图3所示)，扶指10在链盒1的上端逐渐缩进，上链轮与链罩上端偏心设置，扶指10在滑轨4的控制下，扶指10与径向形成夹角以逐渐增大的变化规律运动；下链轮与链罩下端偏心设置，扶指10在滑轨4的控制下逐渐伸出。扶指10在链罩的另一侧可以与链条3成一定角度(图2、图4所示)，扶指10在链罩1的上端逐渐缩进，上链轮与链罩上端偏心设置，扶指10在滑轨4的控制下，扶指与径向形成夹角以逐渐增大的变化规律运动；下链轮与链罩下端偏心设置，扶指10在滑轨4的控制下，扶指10与径向形成夹角以逐渐减小的变化规律运动。

扶指10的伸缩既可用滑轨4控制，也可用滑道12控制。当用滑道控制时，在扶指10的连接处增加一个扭转弹簧13，使滑轮或滑块与滑道接触，控制扶指的伸缩。

在图1中，该伸缩指式扶蔗器特点为：扶蔗通道为长方形，链轮2与链罩1偏心配置，通过固定在扶指10上的滑块8(滚动轴承)在环形滑轨4上的运动，扶指10在链罩下端逐渐伸出，然后与链条3垂直向上运动，到达链罩上端逐渐缩进链盒1，进入链盒1后与链条3垂直向下运动。扶蔗通道一侧的链条3张紧用导板5通过张紧弹簧11控制，也可使用张紧链轮。

在图2中，该伸缩指式扶蔗器与图1中伸缩指式扶蔗器不同处在于扶指10在进入链盒1后与链条3成一定角度向下运动，扶指10的伸出、缩进及运动状态通过固定在扶指10上的滑块8(滚动轴承或滑轮)在环形滑道12上的运动来控制，在扶指10的连接处增加一个扭转弹簧13，使滑块8与滑道紧密接触。图4中伸缩指式扶蔗器与图2中伸缩指式扶蔗器不同处在于扶指10的伸出、缩进及运动状态由环形滑轨来控制。图3中伸缩指式扶蔗器与图1中伸缩指式扶蔗器不同处在于扶蔗通道设置成喇叭形。

伸缩指式扶蔗器成对对称配置(图1、图3)及与导向装置配置(图2)，其伸缩指式扶蔗器可以是上面所述的任一种。

工作过程：当伸缩指式扶蔗器运用于甘蔗整秆收割机，伸缩指式扶蔗器与水平面成一角度(一般50～70°)安装，其中一个链轮接入动力，带动链轮及链条等运动，且扶指作伸缩运动。甘蔗整秆式收割机作业时，伸缩指式扶蔗器对行作业，固定在收割机上的伸缩指式扶蔗器随机器前进，扶指运动到链罩下端时，因链轮与链罩偏心设置，在滑轨或滑道的控制下，扶指由短到长伸出，抓取生长在地面的甘蔗；扶指继续向上运动，在扶指的带动下倒伏甘蔗被扶正；扶指继续运动到链罩上端时，由于链轮与链罩偏心设置，在滑轨或滑道的共同控制下，扶指与径向形成夹角以逐渐增大的变化规律运动并逐渐缩进，此时扶正后的甘蔗整秆直立喂入并与扶指逐渐脱离，扶指与径向形成夹角以逐渐增大的变化规律运动可保证扶指与甘蔗脱离时不缠绕蔗叶及蔗叶不造成堵塞，提高甘蔗切割质量、整秆直立输送质量和机具使用可靠性。当正常生长甘蔗进入伸缩指式扶蔗器链罩下端时，扶指抓取甘蔗根部，随着扶指的斜面向升运动和机器的前进，甘蔗保持原态或作小幅度调整进入扶蔗器上端，切割后在扶指的带动下甘蔗整秆直立喂入，伸缩指式扶蔗器只起抓取甘蔗、小幅度调整甘蔗生长姿态、整秆直立喂入、干净脱离等作用；当侧向倒伏甘蔗进入伸缩指式扶蔗器链罩下端时，扶指抓取甘蔗根部、分行、向中间扶正，随着扶指的斜面向升运动和机器的前进，甘蔗姿态作小幅度继续调整并进入扶蔗器上端，切割后在扶指的带动下甘蔗整秆直立喂入，伸缩指式扶蔗器起抓取甘蔗、大幅度调整甘蔗生长姿态、整秆直立喂入、干净脱离等作用；当向前倒伏甘蔗进入伸缩指式扶蔗器链罩下端时，扶指抓取甘蔗根部，随着扶指的斜面向升运动和机器的前进，甘蔗被扶正并进入扶蔗器上端，切割后在扶指的带动下甘蔗整秆直立喂入，伸缩指式扶蔗器起抓取甘蔗、大幅度调整甘蔗生长姿态、整秆直立喂入、干净脱离等作用；当向后倒伏甘蔗进入伸缩指式扶蔗器链罩下端时，扶指抓取甘蔗稍部，随着扶指的斜面向升运动和机器的前进，甘蔗被扶正并进入扶蔗器上端，切割后在扶指的带动下甘蔗整秆直立喂入，伸缩指式扶蔗器起抓取甘蔗、大幅度调整甘蔗生长姿态、整秆直立喂入、干净脱离等作用。

本实用新型是在试验研究的基础上，通过理论分析、优化设计、试验验证而形成，适合甘蔗整秆收获时侧向及前后倒伏甘蔗的扶正和喂入，具有扶正效果好、直立喂入能力强、抗蔗叶缠绕堵塞等优点，它的运用将提高机具的收割质量和整机使用可靠性技术，减少甘蔗整秆收割过程中蔗径的损伤及收割损失，机具的可靠性和实用性可得到很大提高。

本实用新型经在悬挂式甘蔗整秆收割机上试验，证明该技术已完全达到实用阶段，可靠性高、结构合理，可保证把倒伏姿态角(甘蔗与地面夹角)20°左右的甘蔗扶正。

当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (14)

1、一种伸缩指式扶蔗器，其特征在于：包括链盒、链轮、扶指、滑块、滑道，所述链盒开设有用于所述扶指的伸出和缩进的开放部和引导所述扶指按固定轨迹移动的滑道；在所述链盒中偏心设置的链轮包括至少一个主动链轮和一个从动链轮，所述链条安装在所述链轮上，所述链条上安装有所述扶指和滑块，所述滑块设置在所述滑道内并在所述滑道内移动；所述扶指中一部分扶指随所述链条移动逐渐缩进所述链盒内，另一部分扶指随所述链条移动逐渐伸出所述链盒。

2、根据权利要求1所述的伸缩指式扶蔗器，其特征在于，所述链盒分为上链罩和下链罩，所述上链罩和下链罩连接在一起。

3、根据权利要求1所述的伸缩指式扶蔗器，其特征在于，所述链条的一侧设置有用于张紧的导板或张紧轮。

4、根据权利要求1、2或3所述的伸缩指式扶蔗器，其特征在于，所述扶指的一端通过外链板与所述链条连接。

5、根据权利要求4所述的伸缩指式扶蔗器，其特征在于，所述滑块通过一连接轴与所述链条连接。

6、根据权利要求1、2、3或5所述的伸缩指式扶蔗器，其特征在于，所述滑块为滚动轴承或滚轮。

7、根据权利要求6所述的伸缩指式扶蔗器，其特征在于，大部分整体伸出所述链盒的扶指基本垂直于所述链条。

8、根据权利要求1、2、3、5或7所述的伸缩指式扶蔗器，其特征在于，所述滑道为环形滑轨。

9、根据权利要求8所述的伸缩指式扶蔗器，其特征在于，还包括设置在所述扶指与链条的连接处的一扭转弹簧，所述滑块在所述扭转弹簧的作用下与所述滑道紧密接触。

10、根据权利要求1、2、3、5、7或8所述的伸缩指式扶蔗器，其特征在于，所述伸缩指式扶蔗器成对称设置，所述扶指成对相对伸出。

11、根据权利要求1所述的伸缩指式扶蔗器，其特征在于，还包括一导向装置，所述导向装置设置在伸出的扶指一侧。

12、根据权利要求10所述的伸缩指式扶蔗器，其特征在于，成对设置的所述伸缩指式扶蔗器形成的扶蔗通道呈长方形或喇叭形。

13、根据权利要求11或12所述的伸缩指式扶蔗器，其特征在于，缩入所述链盒的扶指与链条移动方向基本垂直90°或呈锐角。

14、一种采用权利要求1、2、3、5、7、9或11所述扶蔗器的甘蔗收割机，其特征在于：所述伸缩指式扶蔗器与水平面的夹角呈50°-70°。

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