CN2733082Y - 万向联轴器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种万向联轴器，它由设有轴孔的换向球体与输出轴作周向定位连接，换向球体的球面均匀设置有至少四道轴向的凹槽，轴向的凹槽与换向球体球面轴向的圆弧为等弧，连接环空套在换向球体的球面上，连接环的内壁沿周向设置有至少四个径向盲孔与换向球体的球面上的凹槽对应，每个孔中置入一个钢球与凹槽滑动配合，连接环的轴向设置有安装孔。本实用新型能在同轴状态下通过钢球在轴向运动完成调向，既能增加负载能力，又能避免传递力矩损耗，保证动力传递的平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种联轴器，特别涉及一种通过钢球在轴向运动形成调向的万向联轴器。
背景技术
目前，通用的万向联轴器比较普遍地采用十字联轴器，这种十字联轴器是通过十字轴的X和Y轴分别与输入机构和输出机构连接头上的轴承的配合来完成扭力的传递，当其输入端恒定时，随着输出端角度的加大，输出的负荷力矩作相应减小，究其原因在于十字联轴器在扭力传递过程中传递方向发生变化时，扭力的传递就变成由两个二维空间的运动相结合来完成，即在一次输入输出后，再增加一次改变方向的输入输出，这样必然导致同轴力矩的损耗进一步增加的结果。而且由于十字联轴器的十字节连接为刚性连接，缺乏伸缩调节功能，一旦传递方向的角度变化较大，就会产生干涉，加大轴承的磨损，缩短十字联轴器的使用寿命。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种万向联轴器，它能在同轴状态下通过钢球在轴向运动完成调向，既能增加负载能力，又能避免传递力矩损耗。
本实用新型的目的是这样实现的：设有轴孔的换向球体与输出轴作周向定位连接，至少四道轴向的凹槽均匀设置在换向球体的球面，轴向的凹槽与换向球体球面轴向的圆弧为等弧，连接环空套在换向球体的球面上，连接环的内壁沿周向均匀设置有至少四个径向的盲孔与换向球体的球面上的凹槽对应，每个孔中置入一个钢球与凹槽滑动配合，连接环的轴向设置有安装孔。
由于采用了上述方案，换向球体与输出轴作周向定位连接，连接环空套在换向球体的球面上，通过钢球与换向球体球面均匀设置的至少四道轴向的凹槽和连接环内壁与凹槽对应的径向的孔的配合，形成周向定位的相连关系，随输入扭力旋转的连接环通过均匀分布在换向球体大圆圆周上的钢球带动换向球体旋转，换向球体带动输出轴旋转完成扭力的传递转换。由于换向球体球面轴向的凹槽与换向球体球面轴向的圆弧为等弧，当轴的输出方向产生位移时，轴迫使换向球体作换向运动，与此同时，定位于连接环上的钢球仍然带动换向球体绕球心旋转，并且圆周上的钢球沿凹槽作转向滚动，使连接环、换向球体和输出轴始终绕球心在一个二维旋转面作同步运动，从而既完成了扭力的换向传递，又避免了扭力的损耗。
本实用新型结构简单，能在同轴状态下通过钢球在轴向运动完成调向，既能增加负载能力，又能避免传递力矩损耗，保证动力传递的平稳。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的轴向示意图。
具体实施方式
参见图1、图2，设有轴孔的换向球体1与输出轴3为花键连接，并且轴向留有自由度，使换向球体1与输出轴3既形成周向定位又能做相对的轴向滑动。或者换向球体1与输出轴3采用勾头键作周向定位连接，也能达到上述相同效果。换向球体1球面轴向的圆弧为劣弧，其弧所夹的圆心角大于输出轴3的转向角。八道轴向的凹槽5均匀设置在换向球体1的球面，轴向的凹槽5与换向球体1球面轴向的圆弧为等弧，凹槽5的轴向横截面为圆弧。连接环2空套在换向球体1的球面上，连接环2的内壁沿周向均匀设置有八个径向的盲孔7与换向球体1的球面上轴向的凹槽5对应，每个盲孔中置入一个钢球4与凹槽5滑动配合，凹槽5的高度等于钢球4的半径，使钢球4有足够的接触面与换向球体1接触，增强其负载能力。为便于加工和装配，八个径向的盲孔7可采用先打成通孔，置入钢球4后再用螺塞或者销塞8将孔封死，并对钢球4形成限位。用螺钉穿过连接环2的轴向设置的安装孔6，将连接环2与动力源的输出轴紧固连接，输出轴3的尾端与驱动机构固定连接。
本实用新型联轴器工作时，输入的扭力经连接环2通过钢球4传给换向球体1从轴3输出。当扭力传递方向不变时，连接环2通过均匀分布在换向球体1大圆圆周上的钢球4带动换向球体1以及输出轴3作同步旋转，完成扭力的传递转换。当输出轴3的输出方向产生位移时，输出轴3迫使换向球体1作换向运动，与此同时，定位于连接环2上的钢球4仍然带动换向球体1绕球心旋转，并且圆周上的钢球4沿凹槽5作转向滚动，使连接环2、换向球体1和输出轴3始终绕球心在一个二维旋转面作同步运动，从而既完成了扭力的换向传递，又避免了扭力的损耗。
本实用新型联轴器的换向球体1球面上的凹槽5的数量越多，与钢球4对应配合后，负载能力就越强。
本实用新型联轴器可运用于任何换向传动的机械装置。
Claims (4)
1.一种万向联轴器，其特征在于：设有轴孔的换向球体(1)与输出轴(3)作周向定位连接，至少四道轴向的凹槽(5)均匀设置在换向球体(1)的球面，轴向的凹槽(5)与换向球体(1)球面轴向的圆弧为等弧，连接环(2)空套在换向球体(1)的球面上，连接环(2)的内壁沿周向均匀设置有至少四个径向的盲孔(7)与换向球体(1)的球面上的凹槽(5)对应，每个盲孔(7)中置入一个钢球(4)与凹槽(5)滑动配合，连接环(2)的轴向设置有安装孔(6)。
2.根据权利要求1所述的万向联轴器，其特征在于：换向球体(1)与输出轴(3)的周向定位连接为花键连接，并且轴向留有自由度。
3.根据权利要求1所述的万向联轴器，其特征在于：换向球体(1)球面轴向的圆弧为劣弧，其弧所夹的圆心角大于输出轴(3)的转向角。
4.根据权利要求1所述的万向联轴器，其特征在于：换向球体(1)的球面上的凹槽(5)的轴向横截面为圆弧，凹槽(5)的高度等于钢球(4)的半径。
Priority Applications (1)
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| CN 200420060736 CN2733082Y (zh) | 2004-08-13 | 2004-08-13 | 万向联轴器 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 200420060736 CN2733082Y (zh) | 2004-08-13 | 2004-08-13 | 万向联轴器 |
Publications (1)
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| CN2733082Y true CN2733082Y (zh) | 2005-10-12 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN 200420060736 Expired - Fee Related CN2733082Y (zh) | 2004-08-13 | 2004-08-13 | 万向联轴器 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN2733082Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105881581A (zh) * | 2014-12-18 | 2016-08-24 | 郝成武 | 一种机器人腕关节机构 |
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2004
- 2004-08-13 CN CN 200420060736 patent/CN2733082Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105881581A (zh) * | 2014-12-18 | 2016-08-24 | 郝成武 | 一种机器人腕关节机构 |
| CN105881581B (zh) * | 2014-12-18 | 2018-08-17 | 郝成武 | 一种机器人腕关节机构 |
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