CN2718502Y - 一种无轨运动靶车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无轨运动靶车。由车体、位于车体上方承载靶体的托架、电力拖动系统、无线通信系统、微机控制显示系统等部分组成。承载靶体的托架为折叠结构，托架上设有靶杆插座和靶杆固定夹，用以快速固定靶体，车体上设有导向轮，起导向和机械防护功能，靶车自带动力，无轨道，采用无线遥控使靶车启动、前进、后退、停止、实时调节速度、以及控制发电机的启动和停止等动作。本实用新型布设、撤收迅速，且便于运输，可以满足部队战斗训练靶区无人化的需求，其经济实用，运行可靠，便于维护。

Description

一种无轨运动靶车

技术领域

本实用新型涉及一种无轨运动靶车，特别是一种用于部队靶场射击训练的智能化遥控运动靶车。

背景技术

现有技术中，部队坦克、装甲车实战训练，有些靶场配备了轨道式运动靶车，其动力源为直流或交流电，需轨道或动力线等。经检索，发明人获得了以下相关文献：西北工业大学第365研究所胡永红介绍了遥控靶车系统设计，该系统是根据仿坦克运动靶车的要求而设计的，无人驾驶靶车在专用轨道上无线电遥控运行，由无线电数据链和车体两部分组成，无线电数据链包括车载设备和控制站两部分；美国密歇根州MONTE ANTHONY J关于置于轨道上的遥控小型靶车的专利，它是在车上装有模拟军用坦克的一次性外壳，车体两侧装有四个有槽的滑轮，用两个V型皮带传动，每侧轮子由电机驱动，两侧的两个可逆电机由速度控制装置分别独立控制，速度控制装置的控制信号来自车上的无线接收机，远离目标区的训练场指挥官控制无线发射机，在此距离之外的可视控制由与无线发射机联结的辅助控制装置实现，该辅助控制装置可与光学仪器联结，例如，可用快装皮带连接至两个双筒望远镜上。上述文献所公开的技术均存在靶车造价高，配套设施多，维护保养复杂，在多尘的现场由于接触不良造成失控、速度调节精度差、维护困难等诸多缺点，且需操作人员在目标区靶房操纵，不安全因素突出。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无轨运动靶车，其运行可靠且精度高、维护性好、无轨道、自带动力，可适应部队多种训练课目的要求。

本实用新型的目的是这样实现的。一种无轨运动靶车，结构中包括车体、车轮、位于车体顶部的承载靶体的托架，托架为折叠式收放结构，托架上有用以安装靶体的靶杆插座，车体内自带动力，有为靶车提供动力的发电机和直流电动机、减速器、直流调速器等构成的动力驱动及直流调速系统，靶车带有微机控制的无线接收器，靶车运动方式由无线接收器的信号控制，使靶车在靶道内往复直线运行，可随时改变运动状态，无需轨道及动力线，发电机的启动和停止，由微机控制系统遥控实现，车内有微机控制的无线接收器，车体上设有导向轮，起导向和机械保护功能，在靶车车体两侧装有行程开关，用于对靶车实施控制。

车体顶部承载靶体的托架与车体固定，托架展开可连接不同尺寸靶体，收缩折叠后与车体同长，便于运输。

本实用新型中承载靶体的托架由固定架和左活动支架、右活动支架构成，左、右活动支架位于固定架的两侧，它们的一端分别与固定架铰链折合连接，托架为折合式折叠结构。

上述左、右活动支架与固定架还可以采用滑动连接方式，托架为双向推拉伸缩式折叠结构。

承载靶体的托架上设有靶杆插座，靶杆插座上设有靶杆固定夹，便于靶体安装，托架采用定位销定位方法，可实现人工快速伸缩，布设、撤收迅速。

本实用新型取得的技术进步是：一、实现了远距离遥控启动和关闭发电机，靶区无需人员保障，彻底解决了长期以来困扰部队训练中存在的人员安全问题；二、由于自带动力，不依赖更多的配套设施，运动速度为0-25km/连续可调；三、受外部环境影响小，可在雨、雪等恶劣条件下全天候使用；四、遥控距离0-3km，可满足各种直瞄火器的射击训练需要；五、经济实用，耗费小，布设、撤收迅速、维护方便。

附图说明

图1给出的是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的左侧视图。

图3是折合式折叠结构托架的示意图。

图4是双向推拉伸缩式折叠结构托架的示意图。

图5是图4的右侧视图。

图中各标号代表的含义如下：

1、车体  2、车轮  3、托架  4、靶杆插座  5、上导向轮  6、下导向轮  7、下导向轮支架  8、定位销  9、固定架  10、左活动支架  11、右活动支架  12、靶杆固定夹  9-1、固定架  10-1、左活动支架  11-1、右活动支架。

具体实施方式

以下结合附图及附图给出的具体实施例对本实用新型做进一步描述。

参见图1和图2给出的本实用新型，车体1外壳采用挂靠式结构便于操作与维护，车体结构简单、安装方便，配有防风支架，可在雨、雪、大风(风力≤8m/s)等恶劣条件下全天候使用，车体1顶部固定装有可收放的承载靶体的折叠式托架3，托架3展开可连接不同尺寸靶体，托架3收缩后与车体1同长，便于运输。托架3上设有靶杆插座4，靶杆插座4上设有靶杆固定夹12(见图4)，托架3上设有托架固定销8，可以是拔插方式，托架3折合后用定位销固定，可以实现人工快速伸缩，布设、撤收迅速。车体1上设有上、下导向轮，上导向轮5设在托架3上，下导向轮6设在与车体1铰链连接的下导向轮支架7的下端，上、下导向轮既具有机械导向功能，实现靶车无轨道运行，同时对靶车兼有一定强度的保护措施，以防弹片的打击。车体1内自带动力，采用汽油发电机为车体内电动机及电气控制系统提供电源，直流电动机为靶车提供动力，由直流电动机、减速器、直流调速器等构成动力驱动及直流调速系统，靶车带有微机控制的无线接收器，靶车运动方式由无线接收器的信号控制，使靶车在靶道内往复直线运行，可随时改变运动状态(前进、后退、停止)，车速在0-25km/h范围内连续可调，无需轨道及动力线，发电机的启动和停止由微机制系统遥控实现。在靶车车体1的两侧装有行程开关，一旦遥控失控，行程开关会使靶车在规定位置自动停车。接受/发射天线为无线接收器附件，可采用安装方便的吸盘天线。

如图3所示，托架3为折合式折叠结构，托架3由固定架9、左活动支架10和右活动支架11构成，左、右活动支架的一端分别与固定架9铰链折合连接，在固定架9、左活动支架10和右活动支架11上设有上导向轮5，左活动支架10和右活动支架11可以在固定架9的两个侧面折合、收缩，收缩后整个托架与车体同长，便于运输。

如图4所示，托架3为双向推拉伸缩式折叠结构，托架3由固定架9-1、左活动支架10-1和右活动支架11-1构成，左活动右支架10-1、右活动支架11-1分别位于固定架9-1的两侧，且与固定架9-1滑动连接，推拉式伸缩、展开，在固定架9-1、左活动支架10-1和右活动支架11-1上设有上导向轮5，整个托架收缩后与车体同长，便于运输。

如图2所示，下导向轮架7上端与车体1呈铰链连接，下导向轮架7为折合收放形式，运输时可将其折叠收起。

本实用新型的无轨运动靶车已多次在部队用于坦克射击训练、部队兵工厂(坦克大修)检车等场合应用。

本实用新型同样适用于体育比赛、训练中作为移动靶目标使用。

Claims (5)

1、一种无轨运动靶车，结构中包括车体(1)、车轮(2)、位于车体顶部的承载靶体的托架(3)，其特征在于车体(1)内有为靶车提供动力的发电机和直流电动机、减速器、直流调速器构成的动力驱动及直流调速系统，靶车内有微机控制的无线接收器，托架(3)为折叠结构，托架(3)上有靶杆插座(4)，车体(1)上设有导向轮，靶车车体两侧装有行程开关。

2、按权利要求1所述的无轨运动靶车，其特征在于托架(3)固定在车体(1)上方，由固定架(9)、左活动支架(10)和右活动支架(11)构成，左活动支架(10)和右活动支架(11)位于固定架(9)的两侧，它们的一端分别与固定架(9)铰链连接。

3、按权利要求1所述的无轨运动靶车，其特征在于托架(3)由固定架(9-1)、左活动支架(10-1)和右活动支架(11-1)构成，左活动支架(10-1)和右活动支架(11-1)位于固定架(9-1)的两侧，分别与固定架(9-1)滑动连接。

4、按权利要求1所述的无轨运动靶车，其特征在于所说的导向轮包括上导向轮(5)和下导向轮(6)，上导向轮(5)设在托架(3)上，下导向轮(6)设在与车体(1)连接的下导向轮支架(7)的下端部。

5、按权利要求4所述的无轨运动靶车，其特征在于下导向轮支架(7)的上端与车体(1)铰链连接。

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