CN108871092A - 一种无人驾驶多用途靶标 - Google Patents
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Abstract
为了解决现有技术中的靶车功能单一的问题，本发明提供一种无人驾驶多用途靶标，包括组装移动载具、可拆卸设置在组装移动载具上的用于发出红外热源模拟以及最大面积激光漫反射的靶体组件和雷达反射器以及用于远程控制组装移动载具运动的控制组件，所述的靶体组件包括多根U形的骨架、设置在骨架外侧的蒙皮以及设置在骨架上的延伸板。本发明通过多根U形的骨架支撑蒙皮形成半胶囊体式的靶体组件，该靶体组件可以对激光进行漫反射，用于对武器的激光制导系统进行检测，同时，该半胶囊体式的靶体组件内部通过电热膜持续加热，可以实现对武器的红外制导进行检测。在同一靶体上就能够同时实现对激光制导系统和红外制导的检测，节省了资源。
Description
技术领域
本发明涉及多用途靶标，具体涉及一种无人驾驶的满足红外、激光、雷达等多种导弹和航炮射击需求的多用途靶标。
背景技术
靶是射击练习中常使用的一种工具。在射击场上，常见的靶有固定式和可移动式，其中可移动靶又可分为横向移动和纵向移动两种。
固定式靶是在固定位置设置靶位，与射击者之间的距离固定，常作为初学者练习使用。而对于较资深的射击爱好者，或专业的射击培训来说，更倾向于选择可移动式靶，以提高射击难度，满足更高的挑战和训练要求。在可移动靶中，横向移动式通过改变靶位的横向位置，进而间接改变靶位与射击者之间的距离；纵向移动式通过改变靶位的纵向位置，以使靶位相对于射击者靠近或远离。
在训练打靶中现有的轨式靶标移动速度不灵活，只能沿着预定轨道前进，难以模拟实现目标的真实运动状态。靶体也以单一的靶体构成，功能单一。
发明内容
为了解决现有技术中的靶车功能单一的问题，本发明提供一种无人驾驶多用途靶标，其具有功能全面的优点。
所述的一种无人驾驶多用途靶标，包括组装移动载具、可拆卸设置在组装移动载具上的用于发出红外热源模拟以及最大面积激光漫反射的靶体组件和雷达反射器以及用于远程控制组装移动载具运动的控制组件，所述控制组件包括设置在组装移动载具上的车载操控模组和设置在控制室的用于与车载操控模组进行无线通信的固定操控模组，其特征在于：所述的靶体组件包括多根U形的骨架、设置在骨架外侧的蒙皮以及设置在骨架上的延伸板；
所述的多根U形的骨架的开口端均朝向同一方向后同侧的U形的骨架开口端端部可拆卸的连接在一起用于形成可折叠的骨架；所述骨架上均布多个凹槽；
所述的蒙皮由从外向内依次设置的阻燃层、耐磨层以及涂膜层组成；所述的蒙皮上设置有多个沿骨架对称分布的通孔；所述蒙皮与骨架可拆卸的连接；
所述骨架上设置有向两侧延伸的延伸板；所述延伸板由支撑板和靠近蒙皮侧设置的电热膜组成；
所述的电热膜与车载操控模组电连接；
所述的多根U形的骨架展开后将蒙皮形成半胶囊体后与组装移动载具连接。
所述的雷达反射器包括完全相同的第一菱形板状气囊和第二菱形板状气囊、方形板状气囊以及进气管、设置在进气管内的电磁阀；
所述的第一菱形板状气囊和第二菱形板状气囊以最大对角线重合为准相互垂直交叉设置；第一菱形板状气囊和第二菱形板状气囊相交的部分相互连通；
所述的方形板状气囊与第一菱形板状气囊和第二菱形板状气囊同时垂直且方形板状气囊的四个顶点与第一菱形板状气囊和第二菱形板状气囊交叉设置后的分布在交叉线外侧的四个顶点相互重合；所述方形板状气囊与第一菱形板状气囊和第二菱形板状气囊的连接处相互连通设置；
所述的进气管与第一菱形板状气囊和第二菱形板状气囊交叉部分的端部连通设置；
所述电磁阀与车载操控模组电连接；
所述第一菱形板状气囊、第二菱形板状气囊以及方形板状气囊相互连接形成的多面体的外表面上设置有用于反射雷达波的反射层。
所述的进气管上设置有三通；所述三通的一端与第一菱形板状气囊和第二菱形板状气囊交叉部分的端部连通设置；三通的另一端与用于与外界连通的气管连通设置；所述的三通的第三端能够通过连接座可拆卸的连接真空泵。
所述的第一菱形板状气囊、第二菱形板状气囊以及方形板状气囊相互连接形成的多面体的外表面上设置的反射层是铝箔层。
所述的第一菱形板状气囊、第二菱形板状气囊以及方形板状气囊由内部设置的全脂海绵和全脂海绵外侧包裹设置的TPU层组成。
所述连接座与组装移动载具可拆卸的连接。
所述的组装移动载具包括车架框体、车架框体上设置的反射板、设置在车架框体两侧的车轴、设置在车轴上的车轮以及设置在车架框体内的用于驱动车轮的驱动部和车载操控模组；
所述的反射板上设置有扎带孔用于与靶体组件展开后靠近反射板的骨架可拆卸的连接；
所述的雷达反射器设置在反射板或车架框体上。
有益效果：本发明通过多根U形的骨架支撑蒙皮形成半胶囊体式的靶体组件，该靶体组件可以对激光进行漫反射，用于对武器的激光制导系统进行检测，同时，该半胶囊体式的靶体组件内部通过电热膜持续加热，可以实现对武器的红外制导进行检测。在同一靶体上就能够同时实现对激光制导系统和红外制导的检测，节省了资源。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明结构示意图。
图2是图1中靶体组件结构示意图。
图3是骨架上的延伸板的示意图。
图4是蒙皮结构示意图。
图5是靶体组件折叠时的示意图。
图6是靶体组件打开时的示意图。
图7是安装有真空泵的雷达反射器的结构示意图。
图8是图7中进气方向相对侧的结构示意图。
图9是抽气后的雷达反射器示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1~9，一种无人驾驶多用途靶标，包括组装移动载具、可拆卸设置在组装移动载具上的用于发出红外热源模拟以及最大面积激光漫反射的靶体组件1和雷达反射器2以及用于远程控制组装移动载具运动的控制组件3，所述控制组件3包括设置在组装移动载具上的车载操控模组301和用于与车载操控模组301进行无线通信的固定操控模组302，其特征在于：所述的靶体组件1包括多根U形的骨架101、设置在骨架101外侧的蒙皮102以及设置在骨架101上的延伸板103；
所述的多根U形的骨架101的开口端均朝向同一方向后同侧的U形的骨架101开口端端部可拆卸的连接在一起用于形成可折叠的骨架支撑；所述骨架101上均布多个凹槽；
所述的蒙皮102由从外向内依次设置的阻燃层1021、耐磨层1022以及涂膜层1023组成；所述的蒙皮102上设置有多个沿骨架101对称分布的通孔；所述蒙皮102与骨架101可拆卸的连接；
所述骨架101上设置有向两侧延伸的延伸板103；所述延伸板103由支撑板1031和靠近蒙皮102侧设置的电热膜1032组成；
所述的电热膜1032与车载操控模组301电连接；
所述的多根U形的骨架101展开后将蒙皮102形成半胶囊体后与组装移动载具连接。
需要明确的是：阻燃层1021的材质可以是石棉层。所述的耐磨层1022的材质是氟树脂整理的TPU单面涂层面料。所述的涂膜层1023是双组分的水基乙烷涂层。由水相色素层和催化层两层组成非常适合温度、湿度条件苛刻的野外环境使用，主要用作校正板和遥感靶标,在-40到85摄氏度性能稳定。
需要明确的是：为保持重量，延伸板103的材质为铝合金。
需要明确的是：所述的电热膜1032为现有技术中常见的加热元件。
需要明确的是：多根U形的骨架101展开后将蒙皮102形成半胶囊体的形状打破以往四方形单面接触面结构。减小体积及成本的同时在实战中又能满足全方位照射、观察、及接触面上的作战要求。主靶体尺寸：长度2.8米，宽度2.3米，高度2米时，接触面可达到4~5平米。多根U形的骨架101端部连接后，可折叠，达到快速部署及运输便捷的作用。
需要明确的是：车载操控模组301和用固定操控模组302通过无线通信进行数据互通，如GPRS或无限网桥点对点数据传输的手段进行遥控。以上所述通信手段均为现有技术中常见手段，本文不再赘述。
需要明确的是：所述的蒙皮（102）上设置有多个沿骨架（101）对称分布的通孔与其对应位置的骨架（101）对位后，通过扎带进行连接。
所述的雷达反射器2包括完全相同的第一菱形板状气囊201和第二菱形板状气囊202、方形板状气囊203以及进气管204、设置在进气管204内的电磁阀205；
所述的第一菱形板状气囊201和第二菱形板状气囊202以最大对角线重合为准相互垂直交叉设置；第一菱形板状气囊201和第二菱形板状气囊202相交的部分相互连通；
所述的方形板状气囊203与第一菱形板状气囊201和第二菱形板状气囊202同时垂直且方形板状气囊203的四个顶点与第一菱形板状气囊201和第二菱形板状气囊202交叉设置后的分布在交叉线外侧的四个顶点相互重合；所述方形板状气囊203与第一菱形板状气囊201和第二菱形板状气囊202的连接处相互连通设置；
所述的进气管204与第一菱形板状气囊201和第二菱形板状气囊202交叉部分的端部连通设置；
所述电磁阀205与车载操控模组301电连接；
所述第一菱形板状气囊201、第二菱形板状气囊202以及方形板状气囊203相互连接形成的多面体的外表面上设置有用于反射雷达波的反射层。
需要明确的是：现有的雷达反射器2都是通过由两个菱形与一个四边形的铁板插接组成的，铁板插接的结构虽然简单，但是存在运输不便的问题。本发明通过充气的方式使雷达反射器2便于移动和运输，进一步节省成本。
所述的进气管204上设置有三通4；所述三通4的一端与第一菱形板状气囊201和第二菱形板状气囊202交叉部分的端部连通设置；三通4的另一端与用于与外界连通的气管5连通设置；所述的三通4的第三端能够通过连接座6可拆卸的连接真空泵7。
需要明确的是：在运输前，通过真空泵7通过进气管204将第一菱形板状气囊201、第二菱形板状气囊202以及方形板状气囊203中的气体抽出，第一菱形板状气囊201、第二菱形板状气囊202以及方形板状气囊203的气体抽出后，体积变的很小，而且很柔软，方便运输。真空泵7抽取真空后就去掉，再去抽取下一个。
所述的第一菱形板状气囊201、第二菱形板状气囊202以及方形板状气囊203相互连接形成的多面体的外表面上设置的反射层是铝箔层。
所述的第一菱形板状气囊201、第二菱形板状气囊202以及方形板状气囊203由内部设置的全脂海绵和全脂海绵外侧包裹设置的TPU层组成。
需要明确的是：全脂海绵在抽气后，被压缩的很小，在充气后，可以很快的恢复原状，使雷达反射器2直立在组装移动载具上表面。
所述连接座6与组装移动载具可拆卸的连接。
需要明确的是：连接座6通过螺栓紧固结构与组装移动载具连接。
所述的组装移动载具包括车架框体8、车架框体8上设置的反射板9、设置在车架框体8两侧的车轴10、设置在车轴10上的车轮11以及设置在车架框体8内的用于驱动车轮11的驱动部5和车载操控模组301；
所述的反射板9上设置有扎带孔用于与靶体组件1展开后靠近反射板9的骨架101可拆卸的连接；
所述的雷达反射器2设置在反射板9或车架框体8上。
需要明确的是：反射板9与靶体组件1中的骨架101通过扎带连接。
需要明确的是：所述的驱动部5可以是电动机。
需要明确的是：具体的连接座6通过螺栓紧固结构可以连接在反射板9的侧边沿上，以实现雷达反射器2直立在组装移动载具上表面或通过连接座6设置在车架框体8上。
需要明确的是：本文中其他未作说明的技术为现有技术。
需要明确的是：本文中有关方形的描述参照图1。
本发明是以远距离遥控组装移动载具装配靶体组件1用以实现靶标灵活机动为目标。利用无线数据传输实现远距离，用以提升打靶难度，提高打靶精准度，增加打靶拟真度，增加打靶多样化灵活化，降低打靶成本。
以上所述仅为发明的较佳实施例而己，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种无人驾驶多用途靶标，包括组装移动载具、可拆卸设置在组装移动载具上的用于发出红外热源模拟以及最大面积激光漫反射的靶体组件（1）和雷达反射器（2）以及用于远程控制组装移动载具运动的控制组件（3），所述控制组件（3）包括设置在组装移动载具上的车载操控模组（301）和用于与车载操控模组（301）进行无线通信的固定操控模组（302），其特征在于：所述的靶体组件（1）包括多根U形的骨架（101）、设置在骨架（101）外侧的蒙皮（102）以及设置在骨架（101）上的延伸板（103）；
所述的多根U形的骨架（101）的开口端均朝向同一方向后同侧的U形的骨架（101）开口端端部可拆卸的连接在一起用于形成可折叠的骨架支撑；所述骨架（101）上均布多个凹槽；
所述的蒙皮（102）由从外向内依次设置的阻燃层（1021）、耐磨层（1022）以及涂膜层（1023）组成；所述的蒙皮（102）上设置有多个沿骨架（101）对称分布的通孔；所述蒙皮（102）与骨架（101）可拆卸的连接；
所述骨架（101）上设置有向两侧延伸的延伸板（103）；所述延伸板（103）由支撑板（1031）和靠近蒙皮（102）侧设置的电热膜（1032）组成；
所述的电热膜（1032）与车载操控模组（301）电连接；
所述的多根U形的骨架（101）展开后将蒙皮（102）形成半胶囊体后与组装移动载具连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶多用途靶标，其特征在于：所述的雷达反射器（2）包括完全相同的第一菱形板状气囊（201）和第二菱形板状气囊（202）、方形板状气囊（203）以及进气管（204）、设置在进气管（204）内的电磁阀（205）；
所述的第一菱形板状气囊（201）和第二菱形板状气囊（202）以最大对角线重合为准相互垂直交叉设置；第一菱形板状气囊（201）和第二菱形板状气囊（202）相交的部分相互连通；
所述的方形板状气囊（203）与第一菱形板状气囊（201）和第二菱形板状气囊（202）同时垂直且方形板状气囊（203）的四个顶点与第一菱形板状气囊（201）和第二菱形板状气囊（202）交叉设置后的分布在交叉线外侧的四个顶点相互重合；所述方形板状气囊（203）与第一菱形板状气囊（201）和第二菱形板状气囊（202）的连接处相互连通设置；
所述的进气管（204）与第一菱形板状气囊（201）和第二菱形板状气囊（202）交叉部分的端部连通设置；
所述电磁阀（205）与车载操控模组（301）电连接；
所述第一菱形板状气囊（201）、第二菱形板状气囊（202）以及方形板状气囊（203）相互连接形成的多面体的外表面上设置有用于反射雷达波的反射层。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶多用途靶标，其特征在于：所述的进气管（204）上设置有三通（4）；所述三通（4）的一端与第一菱形板状气囊（201）和第二菱形板状气囊（202）交叉部分的端部连通设置；三通（4）的另一端与用于与外界连通的气管连通设置；所述的三通（4）的第三端能够通过连接座（6）可拆卸的连接真空泵（7）。
4.根据权利要求2所述的一种无人驾驶多用途靶标，其特征在于：所述的第一菱形板状气囊（201）、第二菱形板状气囊（202）以及方形板状气囊（203）相互连接形成的多面体的外表面上设置的反射层是铝箔层。
5.根据权利要求2所述的一种无人驾驶多用途靶标，其特征在于：所述的第一菱形板状气囊（201）、第二菱形板状气囊（202）以及方形板状气囊（203）由内部设置的全脂海绵和全脂海绵外侧包裹设置的TPU层组成。
6.根据权利要求3所述的一种无人驾驶多用途靶标，其特征在于：所述连接座（6）与组装移动载具可拆卸的连接。
7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶多用途靶标，其特征在于：所述的组装移动载具包括车架框体（8）、车架框体（8）上设置的反射板（9）、设置在车架框体（8）两侧的车轴（10）、设置在车轴（10）上的车轮（11）以及设置在车架框体（8）内的用于驱动车轮（11）的驱动部（5）和车载操控模组（301）；
所述的反射板（9）上设置有扎带孔用于与靶体组件（1）展开后靠近反射板（9）的骨架（101）可拆卸的连接；
所述的雷达反射器（2）设置在反射板（9）或车架框体（8）上。
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