CN2717638Y - 全自动切盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动切盘机，它由主机机架1，三轴顶尖机构2，手臂驱动位移箱3，丝杠4，光杠5，辅助机架6，滑杠8，三轴旋转机构9，主驱动箱10组成，主驱动箱10中带有两套马十机构，将一个连续运动分解成两个间歇运动，一根输入轴带动两根输出轴，分别与丝杠4和光杠5连接，手臂驱动位移箱3内分三档并带有两个偏心轴，可自动控制手臂驱动箱位移箱3的位移和进刀、退刀；三轴顶尖机构2上的螺杆从中间分开，制成左、右旋螺纹，其上的螺母铰接连杆，转动手轮时，两端螺母在螺杆上反向运动带动连杆动作，顶尖随之伸出或收回。其自动化程度高，动作灵敏，准确，精度高，可同时加工三轴成卷物料，劳动强度低，效率高，活动顶尖伸缩自如，自锁性好，整体结构简单，应用范围广，制造成本低。

Description

全自动切盘机

技术领域：

本实用新型属于一种切盘机，特别是涉及一种广泛用于切割成卷的胶带、纸带、塑料带的全自动切盘机。

背景技术：

目前已有的切盘机只能切割单轴物料且人工操作，劳动强度大，效率低，尺寸不准，精度差，平行度差通常达0.5毫米，动力大，浪费能源。

发明内容：

本实用新型的主要目的在于克服以上不足而提供一种三轴成卷物料同时进行加工，效率高，精度高，自动化程度高，节约能源的全自动切盘机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它由主机机架、辅助机架、顶尖、夹料轴旋转机构和刀架组成，其特征在于：

①、主驱动箱10固定在主机机架1的侧面，它通过一根轴端连接电机，减速机，在输入轴上固定有一个驱动轮12分别驱动两个十字槽轮11、13构成双向马十机构，在驱动轮12的正面固定有两根滚套轴15驱动十字槽轮11，背面固定有一根滚套轴16驱动十字槽轮13，两个十字槽轮11、13分别带动齿轮传动及链轮传动，齿轮传动输出轴21带动丝杠4运动，链轮传动输出轴20带动光杠5运动，主驱动箱10外引出两根速比轴其上固定两个速比轮17、18；

②、手臂驱动位移箱3用固定在主机机架1和辅助机架6两侧面板上的四根滑杠8支撑，手臂驱动位移箱3由一个换向齿轮24，两个手臂驱动齿轮23、25和换向手柄31组成，换向齿轮24用花键固定在光杠套29上，两个手臂驱动齿轮23、25分别固定在两个反向放置的手臂驱动轴26上并在手臂驱动轴26的外侧一端分别偏心固定小轴，其上紧配合轴承27，它与手臂32上所开的圆头长槽孔配合，在手臂驱动位移箱3的两侧开有燕尾槽28，其上安装三把刀刀库30的手臂32；

③、三轴旋转机构9和三轴顶尖机构2成对的安装在主机机架1和辅助机架6上，三轴旋转机构9由安装在一根主动轴33，两根从动轴35和两根介轮轴34上的一个主动轮36，两个从动轮38和两个介轮37组成，两侧三轴旋转机构9的主动轴33分别由各自独立的电机通过皮带传动带动；

④、三轴顶尖机构2由三套活动顶尖40，螺杆41，螺母42，连杆43，支撑连接板45和手轮7组成，螺杆41从中间分别制成左、右旋螺纹，它的两端支持在支架44上，螺母42与支撑连接板45均与连杆43铰接。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述的三轴旋转机构9和三轴顶尖机构2前后两组交替安装；

所述的手臂32的刀库30上装三把固定直刀，还可以换装手臂32并在其上安装三把旋转圆盘刀46，三把旋转圆盘刀46通过一个电机、一组伞齿轮47、介轮49、圆柱齿轮48传动分别带动圆盘46刀旋转。

本实用新型具有的优点和积极效果是：因为采用了双向马十机构，将主驱动轴连续运转的一个输入端变成间歇的两个输出端，可自动控制刀架的位移和进刀、退刀，自动化程度高，动作灵敏，准确，精度高，可同时加工三轴成卷物料，劳动强度低，效率高，另外，活动顶尖在手轮的带动下伸缩自如，自锁性好，整体结构简单，应用范围广，制造成本低。

附图说明：

图1是本实用新型全自动切盘机的总装结构示意图。

图2是图1的俯视示意图。

图3是主驱动箱10结构示意图。

图4是图3的俯视示意图。

图5是驱动轮12示意图。

图6是图5的俯视示意图。

图7是图5的后视示意图。

图8是手臂驱动位移箱3结构示意图。

图9是图8的左视示意图。

图10是手臂32与刀库30的装配图。

图11是装有三把圆盘刀的手臂32示意图。

图12是图11的俯视示意图。

图13是手臂驱动轴24示意图。

图14是三轴旋转机构9的结构示意图。

图15是三轴顶尖机构2的结构示意图。

图16是图15的A-A剖视示意图。

图1-图16中：

1-主机机架，2-三轴顶尖机构，3-手臂驱动位移箱，

4-丝杠，5-光杠，6-辅助机架，7-手轮，8-滑杠，

9-三轴旋转机构，10-主驱动箱，11-十字槽轮，

12-驱动轮，13-十字槽轮，14-输入轴，15-滚套轴，

16-滚套轴，17-速比轮，18-速比轮，19-链轮，

20-输出轴，21-输出轴，22-丝杠母，23-手臂驱动齿轮，

24-换向齿轮，25-手臂驱动齿轮，26-手臂驱动轴，

27-轴承，28-燕尾槽，29-光杠套，30-刀库，

31-换向手柄，32-手臂，33-主动轴，34-介轮轴，

35-从动轴，36-主动轮，37-介轮，38-从动轮，

39-皮带传动，40-顶尖，41-螺杆，42-螺母，

43-连杆，44-支架，45-支撑连接板，

46-圆盘刀，47-伞齿轮，48-圆柱齿轮，49-介轮。

具体实施方式：

进一步了解本实用新型的发明内容特点及功效兹举例以下实施例配合附图详细说明如下，请参阅图1-图17。

如图1、图2所示：该全自动切盘机由主机机架1，三轴顶尖机构2，手臂驱动箱3，丝杠4，光杠5，辅助机架6，滑杠8，三轴旋转机构9，主驱动箱10组成。

如图3、图4所示：主驱动箱10上的输入轴14连接电机，减速机，输入轴14上固定有如图5-图7所示的驱动轮12它分别驱动两个十字槽轮11、13，构成两套马十机构，在驱动轮12的正面固定有两个滚套轴15用来驱动十字槽轮11，驱动轮12的背面固定有一个滚套轴16用来驱动十字槽轮13，当驱动轮12旋转一圈时，滚套轴16带动十字槽轮13转90°，两个滚动轴15带动十字槽轮11转180°，该180°又分成两个90°，一个90°为进刀另一个90°为退刀，从而实现了用一根输入轴14带动两个输出轴20、21，将一个连续运动分解为两个间歇运动，即两个十字槽轮11、13分别通过齿轮及链轮组成两条传动链，齿轮传动通过输出轴21带动丝杠4驱动手臂驱动位移箱3位移，链轮传动通过输出轴20带动光杠5驱动手臂驱动位移箱3进刀、退刀。

为了满足切不同宽度制品的要求，在输出给丝杠4的齿轮传动链中主驱动箱10外引出两根速比轴，其上固定有速比轮17、18，通过更换速比轮17、18来满足切不同宽度制品的要求。

如图8、图9所示：手臂驱动位移箱3支持在主机机架1、辅助机架6两侧面板处固定的四根滑杠8上，手臂驱动位移箱3由一个换向齿轮24、两个手臂驱动齿轮23、25和换向手柄31组成，换向齿轮24用花键固定在光杠套29上，两个手臂驱动齿轮23、25分别安装在如图13所示的两个反向放置的手臂驱动轴26上，并在手臂驱动轴26的外侧即轴径最大的一端分别偏心固定有一个轴承27，它与如图10、图11所示的手臂32上开的圆头长槽孔滑动配合，刀库30通过纵向燕尾槽与手臂32连接在一起，手臂32通过横向燕尾槽28与手臂驱动位移箱3连接，当换向齿轮24移向手臂驱动齿轮23而与之啮合时，带动手臂驱动轴26转动，轴端上偏心轴承27在手臂32上的圆头长槽孔内转动，并在手臂驱动轴26旋转的同时，轴承27带动圆头长槽孔及手臂32改变位置，实现手臂的进刀或退刀。通过拨动换向手柄31来改变换向齿轮24与两个手臂驱动齿轮23、25的啮合，实现手臂驱动位移箱3前后手臂的工作变换。手臂驱动位移箱3上的换向手柄31分三档，前后两档是拨动换向齿轮24分别向手臂驱动齿轮23、25方向啮合，中间档为停车档。手臂驱动位移箱3的位移是由丝杠母22实现的，从而达到了由丝杠4和光杠5的旋转完成手臂驱动位移箱3的进刀、退刀和位移任务。如图10、图11、图12所示：手臂32上可以装三把固定直刀，也可以换装如图11、图12所示安装三把旋转圆盘刀46，它通过一个电机、一组伞齿轮47、介轮49和圆柱齿轮48传动分别带动三把圆盘刀46同方向旋转，根据需要更换手臂32即可。

如图1、图2、图14所示：三轴旋转机构9和三轴顶尖机构2共有两组，每组三对，它们成对安装在主机机架1和辅助机架6的中间，前面一侧的三对是将三轴旋转机构9固定在主机机架1侧，三轴顶尖机构2固定在辅助机架6侧，后面一侧的三对则相反安装。三轴旋转机构9由固定在一根主动轴33、两根从动轴35和两根介轮轴34上的一个主动齿轮36、两个从动齿轮38和两个介轮37组成，通过两个介轮37使上下两根从动轴35与主动轴33为同一转向，主机机架1和辅助机架6两侧的三轴旋转机构9上的主动轴33分别由各自独立的电机通过皮带传动39带动.

如图15、图16所示：三轴顶尖机构2由三套活动顶尖40、螺杆41、螺母42、连杆43、支撑连接板45和手轮7组成，螺杆41从中间分开制成左、右旋螺纹两部分，螺杆41支持在支架44上，螺母42和支撑连接板45上固定连杆42、它们为铰接，装卸物料时，旋转手轮7它一边转动一边可在长孔内移动，手轮7带动螺杆41转动其上的螺母42向中间或两边运动通过连杆43驱动活动顶尖40顶出或收回。

该全自动切盘机在工作时，首先将物料分别安装在前后两边三轴旋转机构9的三根输出轴端与三轴顶尖机构2的三个活动顶尖40之间，转动三轴顶尖机构2上的手轮7将装有物料的轴顶牢后，首先切制前边的物料，按下主机机架1一侧三轴旋转机构9带动前边的物料旋转，按下主驱动箱10的工作键，手臂驱动位移箱3开始工作，手臂驱动位移箱3每位移一次，其上的手臂32进刀——切制物料——退刀，实现一个工作循环，手臂驱动位移箱3位移的距离为所切制物料的宽度，当手臂驱动位移箱3由主机机架1一侧运动到辅助机架6一侧时，前边的切制工作完毕，按下主机机架1一侧主驱动箱10及三轴旋转机构9的停车键，此时，转动前边活动顶尖40处的手轮7将活动顶尖40收回，便可取下切成的物料制品。拨动换向手柄31，变换手臂驱动位移箱3中的换向齿轮24与另一个手臂驱动齿轮25啮合，此时，手臂驱动位移箱3准备开始切制后边的物料，按下辅助机架6一侧三轴旋转机构9的启动键，并使主驱动箱10的电动机反转，当手臂驱动位移箱3工作运动由辅助机架6运动到主机机架1一侧时，后边的切制工作完毕，按下主驱动箱10停车键，再按下三轴旋转机构9停车键，转动三轴顶尖机构2上的手轮7，将物料松开取下切完的物料。这样就完成了前后两边切制物料的整个工作过程。

该全自动切盘机的优点是：结构简单，动作准确，自动化程度高，成品精度高，劳动强度低，效率高，与加工单轴物料时的动力1.1Kw相同，故节约能源，制造成本低。

Claims (3)

1、一种全自动切盘机，它由主机机架、辅助机架、顶尖、夹料轴旋转机构和刀架组成，其特征在于：

①、主驱动箱(10)固定在主机机架(1)的侧面，它通过一根轴端连接电机，减速机，在输入轴上固定有一个驱动轮(12)分别驱动两个十字槽轮(11)、(13)构成两套马十机构，在驱动轮(12)的正面固定有两根滚套轴(15)驱动十字槽轮(11)，背面固定有一根滚套轴(16)驱动十字槽轮(13)，两个十字槽轮(11)、(13)分别带动齿轮传动及链轮传动，齿轮传动输出轴(21)带动丝杠(4)运动，链轮传动输出轴(20)带动光杠(5)运动，主驱动箱(10)外引出两根速比轴其上固定两个速比轮(17)、(18)；

②、手臂驱动位移箱(3)用固定在主机机架(1)和辅助机架(6)两侧面板上的四根滑杠(8)支撑，手臂驱动位移箱(3)由一个换向齿轮(24)，两个手臂驱动齿轮(23)、(25)和换向手柄(31)组成，换向齿轮(24)用花键固定在光杠套(29)上，两个手臂驱动齿轮(23)、(25)分别固定在两个反向放置的手臂驱动轴(26)上并在手臂驱动轴(26)的外侧一端分别偏心固定小轴，其上紧配合轴承(27)，它与手臂(32)上所开的圆头长槽孔配合，在手臂驱动位移箱(3)的两侧分别开有燕尾槽(28)，其上各安装带有三把刀刀库(30)的手臂(32)；

③、三轴旋转机构(9)和三轴顶尖机构(2)共有两组每组三套，它们成对的安装在主机机架(1)和辅助机架(6)上，两侧各三根轴纵向排列，三轴旋转机构(9)由安装在一根主动轴(33)，两根从动轴(35)和两根介轮轴(34)上的一个主动轮(36)，两个从动轮(38)和两个介轮(37)组成，两侧两组三轴旋转机构(9)的主动轴(33)分别由各自独立的电机通过皮带传动带动；

④、三轴顶尖机构(2)由三套活动顶尖(40)，螺杆(41)，螺母(42)，连杆(43)，支撑连接板(45)和手轮(7)组成，螺杆(41)从中间分别制成左、右旋螺纹，螺杆(41)的两端支持在支架(44)上，螺母(41)与支撑连接板(45)均与连杆(43)铰接。

2.根据权利要求1所述的全自动切盘机，其特征在于：所述的三轴旋转机构(9)和三轴顶尖机构(2)前后两组交替安装。

3.根据权利要求1所述的全自动切盘机，其特征在于：所述的手臂(32)的刀库(30)上装三把固定直刀，还可以换装手臂(32)并在其上安装三把旋转圆盘刀(46)，三把旋转圆盘刀(46)通过一个电机、一组伞齿轮(47)、介轮(49)、圆柱齿轮(48)传动分别带动圆盘刀(46)旋转。

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