CN2717588Y - 起子类杆件自动化加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种起子类杆件自动化加工机，其主要包含有：一进料机构、一夹料机构、一挡料机构、一分度驱控机构、一铣削机构及一离合机构；其中该离合机构利用一可做前后轴移的离合齿轮，利用其轴向前移咬合一组皮带轮的端轴或轴向后退以其端侧啮合独立连动该夹料机构，据以分别进行工件端面的高速切削及端槽的分度铣削操作，完成起子类等杆件多种变换于相同机台的自动化连续加工。

Description

起子类杆件自动化加工机

技术领域

本实用新型关于一种起子类等杆件自动化加工机，尤指一种提供起子类杆件从进料、车端部到铣沟加工步骤可以在同一机台内一次完成，同心度准确，以有效节省人工，达到起子等杆件自动化生产效能的自动化加工机。

背景技术

螺丝起子是一项普遍与实用的手工具，过去多年以来螺丝起子之端头加工部分，始终停留在半自动化的人工操作阶段，特别是，由于基本上十字起子杆端头必须先进行锥度端面之切削加工，继而在以成形锥度端面之垂直对边进行四薄槽分度切削；其中，起子杆端面四薄槽分度切削的90度旋转分度，不论是采油压或利用排齿等传动方式，始终是加工业一项极为困扰之事，其旋转的角度始终无法精确控制定位，往往造成十字沟槽的分度偏位；

再者，由于起子杆端头的锥度端面切削加工，必须在相当高的转速下方可顺利进行，因此，在同一部起子杆加工专用机的机台上，如何能设计同时兼顾四端槽的薄槽旋转分度精确及锥度端面快速切削操作，实为不易；

因此，直到目前所见各种常用的十字起子头加工专用机，有关十字起子杆端头的锥度端面切削部分，均需另外借助车床加工的车端面制作之后，再将整批已切削好锥度端面的起子杆半成品移师到所谓十字起子头加工专用机，继续进行起子头锥度端面垂直对边的四薄槽分度切割作业，由于起子头锥度端面的切削需在他部机器事先作业完成，因此常用的十字起子头加工专用机着实不能称为全自动加工，其整个制程无法在同一机台操作完成，除了造成分批加工上有关物料运搬的人力耗损及时间浪费，其非一贯制程的分批加工方式亦容易造成加工的误差不良率发生机会；因此，鉴于前述常用十字起子加工机的缺失，实有将之作进一步改良的必要。

本申请人有鉴于目前常用十字起子加工机，在使用上仍有改进的地方，所以就从事加工机的多年产销经验，针对目前十字起子加工机存在的相关问题，深思改善的方法，在经过多次改良与测试后，终于创造出一种起子类杆件自动化加工机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的，在于提供一种起子类杆件从进料、车端部到铣沟等加工作业皆在同一机台及连贯流程的操作一气呵成，以有效节省人工及大幅提升加工品质，达到自动化加工起子类等杆件的自动化加工机。

本实用新型的另一目的在于提供一种可使十字、一字、梅花等各种样式的起子类等杆件产生精准旋转分度，进而达到精确角度的端面沟槽铣削加工的一种起子类杆件自动化加工机。

本实用新型所提供的起子类杆件自动化加工机，包含有：

一进料机构，架设于一机台的轴侧，具有固定于机台上的一油压缸，该油压缸的前端螺设一抵杆，而位于该油压缸对应边的机体上固设一固定座，该固定座的顶面具有一导料槽，该导料槽的侧面设有一可以容装工件的输料架，各工件依序自动滑入该导料槽中，且被该抵杆轴向推送；

一夹料机构，架设于该进料机构终端侧的一箱体内，其内水平轴枢架设一中空的束紧套筒，该中空筒座的外径固设有一A齿轮，以接受一动力驱控该束紧套筒作预定往复轴移，其内径则活动套设一筒夹，该筒夹前端呈锥度状，后端则对应进料机构以承接一工件轴内导引悬露于筒夹的出口端，据此可依束紧套筒轴移逼迫锥度进行该筒夹前端径向内缩的工件夹紧操作；

一挡料机构，设置于该夹料机构前侧，其包含一架设于该筒夹出口端的一油压缸，该气压缸前端设置一挡块，该挡块对应于该筒夹的中央位置，据以提供筒夹出口端的工件阻挡定位；

一分度驱控机构，设置于该夹料机构下方，其包含有垂直相交啮接的一主动轴齿轮及一被动轴齿轮，其中主动轴齿轮轴向接受一动力传动轴转，而该被动轴齿轮另一端则水平延伸至箱体内，并于其终端固设一扇形凸轮，该扇形凸轮外缘上设有拨杆；该扇形凸轮的端面平行一侧枢设一控制转盘及同轴固设一传动齿轮，其径向呈预定角度对应凹设有多个凹槽及缺槽，该凹槽受扇形凸轮的拨杆拨动，而其缺槽受其侧架设置的一顶块及弹簧作用而呈可移位或卡固的型态；

一铣削机构，包含一设置于该夹料机构轴向前侧的第一滑动座，以接受一油压动力驱控作轴向水平移动操作，该第一滑动座的顶部设置一第二滑动座，以接受另一油压动力驱控而依该夹料机构的径向水平移动操作，该第二滑动座的顶部固设一垂直滑座，该垂直滑座上枢设有一受马达驱动的刀具，以进行对该夹料机构轴向悬露工件的切削加工操作；其特征在于：

该夹料机构与该分度驱控机构相对侧间设置一离合机构，该离合机构具有与该夹料机构的束紧套筒轴向平行的一第一转轴及一第二转轴，该第一转轴的外径枢设一可沿其轴向操作轴移的离合齿轮，并令离合齿轮恒与该束紧套筒外径固设的A齿轮啮合；又，该第一转轴另端轴相对该A齿轮端面一侧枢设一组皮带轮，该组皮带轮下方接受一马达动力驱动作高速旋转，其端侧设有可供该离合齿轮端面的锲合部咬合的一凹齿部，借以提供该离合齿轮前进轴移之相互靠接啮合操作，以接受该组皮带轮动力同步驱动束紧套筒高速旋转，据以进行起子类等工件端面的切削操作；而该第二转轴相对应离合齿轮后退轴移，退离对该皮带轮咬合端面的轴距位置设有一传动齿轮，以供离合齿轮之后退轴移脱离皮带轮动力驱动时，经由离合齿轮啮合独立连动该束紧套筒外径的A齿轮，而接受该分度驱控机构的传动以进行工件的分度铣削操作。

以下配合本实用新型较佳实施例及附图进一步说明如下，以期能使熟悉本实用新型相关技术的人士，可依本说明书的陈述据以实施。

附图说明

图1为本实用新型的外观组合立体图。

图2为本实用新型的进料机构的外观立体图。

图3为本实用新型的分度驱控机构局部分解的立体图。

图4为本实用新型的挡料机构的外观立体图。

图5为本实用新型的铣削机构的外观立体图。

图6为本实用新型的夹料及分度驱控机构的剖面示意图。

图7为本实用新型的夹料及分度驱控机构的构造示意图。

图8为本实用新型的车削端面操作的剖面示意图。

图9为本实用新型的车削端面操作的动作示意图。

图10为本实用新型的铣削十字沟槽操作的动作示意图。

附图标识

工件1             机台10

进料机构20        油压缸21            抵杆211

固定座22          导料槽23            输料架24

夹料机构30        箱体31              束紧套筒32

A齿轮33           筒夹34              出口端341

挡料机构40        油压缸41            挡块42

分度驱控机构50    主动轴齿轮51        被动轴齿轮52

扇形凸轮53        拨杆531             控制转盘54

传动齿轮55        凹槽541             缺槽542

顶块56            弹簧561

铣削机构60        第一滑动座61        油压缸62

第二滑动座63      油压缸64            垂直滑座65

马达66            刀具67

离合机构70        第一转轴71          第二转轴72

离合齿轮73        锲合部731           拨杆732

油压缸733         皮带轮74            凹齿部741

传动齿轮75

具体实施方式

首先，请配合参阅图1至图10所示，本实用新型的起子类等杆件自动化加工机，主要包含有：一进料机构20、一夹料机构30、一挡料机构40、一分度驱控机构50、一铣削机构60及一离合机构70；其中

该进料机构20，如图1、2所示，架设于一机台10的轴侧，其具有固定于机台10上的一油压缸21，该油压缸21的前端螺设一抵杆211，而位于该油压缸21对应边的机体上固设一固定座22，该固定座22的顶面具有一导料槽23，该导料槽23的侧面设有一可以容装杆形工件1的输料架24，各工件1依序自动滑入该导料槽24中，且被该抵杆211轴向推送；

该夹料机构30，如图1、6和7所示，架设于该进料机构20终端侧的一箱体31内，其内水平轴枢架设一中空的束紧套筒32，该束紧套筒32的外径固设有一A齿轮33，以接受一动力驱控，例如在该A齿轮33轴侧固定位置连设一拨杆(图未示)而以一油压缸牵引方式加以驱控该束紧套筒32作预定往复轴移(因是常用技术在此不多加赘述)，其内径则活动套设一筒夹34，该筒夹34前端呈锥度状，后端对应进料机构20以承接一工件1轴内导引悬露于筒夹34的出口端341，据此可依束紧套筒32轴移逼迫锥度进行该筒夹34前端径向内缩工件1的夹紧操作；

该挡料机构40，如图1、4所示，设置于该夹料机构30前侧，其包含一架设于该筒夹34出口端341的一油压缸41，该油压缸41前端设置一挡块42，该挡块42可以对应于该筒夹34的轴心正向位置，据以提供筒夹34出口端341之工件1阻挡定位；

该分度驱控机构50，如图1、6和7所示，设置于该夹料机构30下方，其包含有垂直相交啮接的一主动轴齿轮51及一被动轴齿轮52，其中主动轴齿轮51的轴向接受一动力传动轴转，而该被动轴齿轮52另端则水平延伸至箱体31内，并于其终端固设一扇形凸轮53，该扇形凸轮53外缘上设有拨杆531；该扇形凸轮53的端面平行一侧枢设一控制转盘54及同轴固设一传动齿轮55，该控制转盘54可依起子型式诸如十字一字梅花等不同加以设计配合，以本实施例十字起子样式为说明，该控制转盘54的径向呈90度角对应凹设有四个较长之凹槽541及四个较短之缺槽542，该较长之凹槽541受扇形凸轮53之拨杆531拨动，而其较短之缺槽542，则受其侧架设置的一顶块56及弹簧561作用而呈可移位或卡固的型态；

该铣削机构60，如图1、5所示，包含一设置于该夹料机构30轴向前侧的第一滑动座61，以接受一油压缸62动力驱控作轴向水平移动操作，该第一滑动座61的顶部设置一第二滑动座63，以接受另一油压缸64动力驱控而依该夹料机构30的径向水平移动操作，该第二滑动座63的顶部固设一垂直滑座65，该垂直滑座65上枢设有一受马达66驱动的刀具67，据以进行对该夹料机构30轴向悬露工件1的切削加工操作；

该离合机构70，如图8、9、10所示，设置于该夹料机构30与该分度驱控机构50的相对侧间，其具有与该夹料机构30的束紧套筒32轴向平行的一第一转轴71及一第二转轴72，该第一转轴71的外径枢设一可沿其轴向操作轴移的离合齿轮73，并令离合齿轮73恒与该束紧套筒32外径固设的A齿轮33啮合；又，该第一转轴71另一端轴相对该A齿轮33端面一侧枢设一组皮带轮74，该组皮带轮74下方接受一马达(图未示)动力驱动作高速旋转，其端侧设有可供该离合齿轮73端面的锲合部731咬合之一凹齿部741，以提供该离合齿轮73前进轴移之相互靠接啮合操作；

其中，上述离合齿轮73的轴移驱控，借其周缘固定位置处接设一拨杆732以一油压缸733连动操作；另，该第二转轴72相对应离合齿轮73后退轴移，退离对该皮带轮74咬合端面的轴距位置设有一传动齿轮75，据此可依该离合齿轮73后退轴移时，经由离合齿轮73啮合独立连动该束紧套筒32外径的A齿轮33，进行该分度驱控机构50对工件1的旋转分度铣削操作。

而借由以上的组合构成，请继续配合参阅图1至图7所示，由于本实用新型的输料架24可以依工件1长度的不同，可选择不同长度的抵杆211设置于油压缸21的前端，才得以进行推送工件1的行程，再将工件1依续排列至输料架24上，并可依序滑入导料槽23中；

当工件1滑入导料槽23内时，油压缸21伸缩运动，并连动抵杆211穿入导料槽23内，将导料槽23内的工件1予以向前推送，并穿伸于筒夹34内，同时，挡料机构40的油压缸41启动，令其挡块42伸至筒夹34的前侧，并对应于筒夹34的内孔上，当工件1受推送穿设于筒夹34外时，则受其挡块42的抵挡，而定位于适当位置上，以形成工件1的进料、挡料状态；

当工件1进料、挡料定位后，夹料机构30进行启动，该A齿轮33在接受一动力驱控而将中空的束紧套筒32往后拉，当束紧套筒32愈往后拉，则因束紧套筒32轴移逼迫该筒夹34前端锥度而呈径向内缩迫紧工件1外径，这样，便可以将工件1予以夹紧定位；

此时，请配合参阅图8和9所示，使用者操作该离合机构70，如图8、9和10所示，借由油压缸733带动拨杆732轴向前移，而控制该端连结的离合齿轮73向前轴移，并以端面的锲合部731相对咬合皮带轮74端轴的凹齿部741，并在同一时间内令该离合齿轮73侧向齿部脱离原本对该分度驱控机构50其中传动齿轮55的啮接状态，于是皮带轮74下方则接受一马达动力驱动独立带动该束紧套筒32外径的A齿轮33作高速旋转，继而通过铣削机构60的进刀配合，进行对该受束紧套筒32的筒夹34夹紧工件1进行高转速的端面切削操作；

当前述工件1的端面切削完成后，操作者便可再行操作该离合机构70，如图8-10所示，借由油压缸733带动拨杆732轴向后退，而控制该端连结的离合齿轮73向后轴移而令端面的锲合部731与原本相对咬合皮带轮74端轴的凹齿部741呈脱离状态，而在同一时间该离合齿轮73侧向齿部立即靠合啮接该分度驱控机构50的传动齿轮55，于是经由离合齿轮73的啮接连动独立接受来自该分度驱控机构50的轮系传动，而得以配合该控制转盘54的径向凹设的四凹槽541、四缺槽542与扇形凸轮53的拨杆531拨动操作，进行九十度角的分割定位，继而在铣削机构60的进刀配合下，对该受束紧套筒32其筒夹34夹紧的工件1进行端轴分别九十度角位置的沟槽铣削操作，如此同一机台连贯操作加工完成。

故本实用新型提供十字起子端头连续的进料、夹料、高速车削锥度端面、铣削十字沟槽、旋转分度、退料的全自动连续加工成型，有效地节省人工、提高产能之功效，且，借由内部所设的进给机构30，使起子杆体产生九十度的旋转分度，进而达到精确角度的铣削加工；再者，利用铣削机构60的刀具61动作进刀铣削，有效地缩短加工时间，进而提高整体的生产产能。

综上所述，本实用新型起子类杆件自动化加工机，不仅可针对起子类杆件的端面进行车削，且起子头的十字沟槽分度、铣削成型加工作业，皆得以在同一机台及连贯流程的操作下一气呵成，有效地节省人工及大幅提升产品加工品质，进而达到自动化大量加工生产的目的，同时，改善常用十字起子加工机结构改良所存在的种种缺点，且，本实用新型之主要技术手段并未见于任何相关刊物中，符合实用新型专利的申请要件，爰依法提出申请，恳请钧局赐准本实用新型专利权。

Claims (2)

1、一种起子类杆件自动化加工机，包含有：

一进料机构，架设于一机台的轴侧，具有固定于机台上的一油压缸，该油压缸的前端螺设一抵杆，而位于该油压缸对应边的机体上固设一固定座，该固定座的顶面具有一导料槽，该导料槽的侧面设有一可以容装工件的输料架，各工件可以依序自动滑入该导料槽中，且被该抵杆轴向推送；

一夹料机构，架设于该进料机构终端侧的一箱体内，其内水平轴枢架设一中空的束紧套筒，该中空筒座的外径固设有一A齿轮，接受一动力驱控该束紧套筒作预定往复轴移，其内径则活动套设一筒夹，该筒夹前端呈锥度状，后端对应进料机构以承接一工件轴内导引悬露于筒夹的出口端，通过束紧套筒轴移逼迫锥度进行该筒夹前端径向内缩的工件夹紧操作；

一挡料机构，设置于该夹料机构前侧，其包含一架设于该筒夹出口端的一油压缸，该气压缸前端设置一挡块，该挡块对应于该筒夹的中央位置，以提供筒夹出口端的工件阻挡定位；

一分度驱控机构，设置于该夹料机构下方，其包含有垂直相交啮接的一主动轴齿轮及一被动轴齿轮，其中主动轴齿轮的轴向接受一动力传动轴转，而该被动轴齿轮另端则水平延伸至箱体内，并于其终端固设一扇形凸轮，该扇形凸轮外缘上设有拨杆；该扇形凸轮的端面平行一侧枢设一控制转盘及同轴固设一传动齿轮，其径向呈预定角度对应凹设有多个凹槽及缺槽，该凹槽受扇形凸轮之拨杆拨动，而其缺槽则受其侧架设置的一顶块及弹簧作用而呈可移位或卡固的型态；

一铣削机构，包含一设置于该夹料机构轴向前侧的第一滑动座，接受一油压动力驱控作轴向水平移动操作，该第一滑动座的顶部设置一第二滑动座，接受另一油压动力驱控而依该夹料机构的径向水平移动操作，该第二滑动座的顶部固设一垂直滑座，该垂直滑座上枢设有一受马达驱动的刀具，进行对该夹料机构轴向悬露工件的切削加工操作；其特征在于：

该夹料机构与该分度驱控机构相对侧间设置一离合机构，该离合机构具有与该夹料机构的束紧套筒轴向平行的一第一转轴及一第二转轴，该第一转轴的外径枢设一可沿其轴向操作轴移的离合齿轮，并令离合齿轮恒与该束紧套筒外径固设的A齿轮啮合；又，该第一转轴另端轴相对该A齿轮端面一侧枢设一组皮带轮，该组皮带轮下方接受一马达动力驱动作高速旋转，其端侧设有可供该离合齿轮端面的锲合部咬合的一凹齿部，提供该离合齿轮前进轴移的相互靠接啮合操作，接受该组皮带轮动力同步驱动束紧套筒高速旋转，进行起子类工件的端面切削操作；而该第二转轴相对应离合齿轮的后退轴移，退离对该皮带轮咬合端面的轴距位置设有一传动齿轮，离合齿轮的后退轴移脱离皮带轮动力驱动时，经由离合齿轮的啮合独立连动该束紧套筒外径的A齿轮，接受该分度驱控机构的传动以进行工件的分度铣削操作。

2、依据权利要求1所述的起子类杆件自动化加工机，其特征在于，该离合机构的离合齿轮轴移驱控，通过其周缘固定位置处接设一拨杆并以一油压缸连动操作。

Images