CN2716233Y - 安全型矿用无级调速绞车 - Google Patents

Abstract

一种安全型矿用无级调速绞车，包括有电机、行星减速器、绞车卷筒，行星减速器的行星架通过减速齿轮组带动绞车卷筒，太阳轮轴通过弹性柱销联轴节与电机连接，与内齿轮联动的中间齿轮经滚珠轴承套在行星架上，中间齿轮与固定在调速轮轴上的传动齿轮啮合，调速轮固定在调速轮轴外端上，其上有调速制动器，行星架外端上固定有安全制动轮，安全制动轮上装有液力推杆制动器。本实用新型的特点是提高了安全性能，内齿轮具有浮动性，运转平稳可靠。

Description

安全型矿用无级调速绞车

技术领域

一种矿用机械设备，尤其是矿井上提升重物用的升降机械。

背景技术

目前，国内各种矿用无级调速绞车大多数采用行星减速器作为无级调速装置，其内齿轮或与内齿轮联动的部件伸出减速箱箱体外，装上调速轮及调速制动器进行差动调速。不足之处是内齿轮或与内齿轮联动的部件处于悬臂状态运行，不能确保内齿轮的浮动量，运转的平稳性和可靠性欠佳。另一个不足之处是安全制动器安装在电机与减速箱的靠背轮上，突然停电时只能使电机停转，绞车卷筒的负载仍然能拖动绞车卷筒往下滑，必须同时制动调速轮才能使绞车卷筒停止转动，否则安全制动无效，因此突然停电时易发生安全事故。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种安全型矿用无级调速绞车，做到运转平稳可靠，安全性能高。

技术方案是对现有的矿用无级调速绞车进行改进，一项改进是在减速箱体上安装一根与太阳轮轴平行的调速轮轴，与内齿轮联动的中间齿轮通过滚珠轴承套在行星架上，并且与固定在调速轮轴上的传动齿轮啮合，调速轮则固定在调速轮轴外端上，其上有调速制动器。另一项改进是在行星架露出箱体外端上安装安全制动轮，安全制动轮上装液力推杆制动器。

工作原理如下：电机带动太阳轮轴旋转，经太阳轮轴上的太阳轮带动行星轮、内齿轮旋转，行星架因经减速齿轮组带有绞车卷筒上的负载而静止不动。此时操作者还未操作调速制动器手柄施力，调速轮处于高速自由旋转状态。如果操作者操作手柄逐渐从小到大施力，调速制动器则逐渐抱紧调速轮，使调速轮的转速从高到低，并通过传动齿轮、中间齿轮迫使内齿轮转速从高到低，与此同时，行星轮带动行星架和绞车卷筒旋转，转速从低变高。当调速轮被制动时，绞车卷筒旋转速度达到最高值。反之，当操作手柄从大到小施力时，调速轮和内齿轮的转速则由低变高，行星架和绞车卷筒的转速则由高变低。也就是说，通过调节调速轮转速可实现绞车卷筒的无级调速。与已有技术相比，本实用新型有下列特点：

1、由于内齿轮位于减速箱体内，且具有浮动性，因此内齿轮运转平稳性好，安全可靠。

2、由于安全制动轮固定在行星轮架外端上，当发生突然停电现象时，液力推杆制动器将自动刹住安全制动轮，从而使行星架及其带动的绞车卷筒立即制动。也就是说，不管调速轮是否制动，安全制动轮都能安全可靠地使绞车卷筒制动，因此提高了安全性能。值得一提的是，只要电机一启动，液力推杆制动器将自动松开安全制动轮，不影响绞车卷筒的运转。

附图说明

图1是安全型矿用无级调速绞车结构示意图

图2是安全型矿用无级调速绞车传动原理图

具体实施方式

如图所示，本实用新型包括有电机1、行星减速器2、绞车卷筒3、行星减速器2的行星架2-3通过由齿轮2-2和2-1、3-1和3-2组成的二级减速齿轮组带动绞车卷筒3，绞车卷筒3的制动轮上有工作制动器3-3，不同之处是行星减速器2的太阳轮轴2-6通过弹性柱销联轴节1-1与电机1连接，与内齿轮2-4联动的中间齿轮2-7经滚珠轴承套在行星架2-3上，中间齿轮2-7与固定在调速轮轴4-1上的传动齿轮2-5啮合，调速轮4固定在调速轮轴4-1外端上，其上有调速制动器4-2，行星架2-3露出箱体外端上固定有安全制动轮5，安全制动轮5上装有液力推杆制动器5-1。

Claims (1)

1、一种安全型矿用无级调速绞车，包括有电机(1)、行星减速器(2)、绞车卷筒(3)，行星减速器(2)的行星架(2-3)通过减速齿轮组带动绞车卷筒(3)，其特征在于行星减速器(2)的太阳轮轴(2-6)通过弹性柱销联轴节(1-1)与电机(1)连接，与内齿轮(2-4)联动的中间齿轮(2-7)经滚珠轴承套在行星架(2-3)上，中间齿轮(2-7)与固定在调速轮轴(4-1)上的传动齿轮(2-5)啮合，调速轮(4)固定在调速轮轴(4-1)外端上，其上有调速制动器(4-2)，行星架(2-3)露出箱体外端上固定有安全制动轮(5)，安全制动轮(5)上装有液力推杆制动器(5-1)。

Images