CN2714429Y - 四联杆式抓袋机构 - Google Patents

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CN2714429Y CN 200420019107 CN200420019107U CN2714429Y CN 2714429 Y CN2714429 Y CN 2714429Y CN 200420019107 CN200420019107 CN 200420019107 CN 200420019107 U CN200420019107 U CN 200420019107U CN 2714429 Y CN2714429 Y CN 2714429Y
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张全兴
刘树滨
龚海涛
刘建新
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Harbin Boshi Automation Co Ltd
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Harbin Boshi Automatic Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供的是一种四联杆式抓袋机构。它包括联杆3、联杆4、力矩杆6和支架体5相互连接的四杆，四杆通过轴承铰接，抓袋气缸1的气缸杆端部通过叉端与支架体5上的耳座铰接，缸体与机架9铰接，上举气缸2的缸体与机架铰接、气缸杆端部通过叉端与杠杆7铰接，杆杆7与摆动轴8为可调角度的固定联接，摆动轴8与力矩杆6为可调角度的固定联接。本实用新型动作连续、可靠，用于供袋机的包装袋最终供给处，使全自动包装线包装速度可达1200bags/h以上。

Description

四联杆式抓袋机构
(一)技术领域
本实用新型涉及的是一种包装机中的供袋机构。
(二)背景技术
目前在化工、粮食等粉粒料自动包装领域的包装袋最终供给机构中，多以单气缸驱动取袋臂取袋后，摆动一圆弧角度将料袋送至包装工位，图1和图2是两种这种结构的示意图。这种单一动作的供给机构使供袋、装袋的工作程序不能实现时间段交叉或交叉有限，从而限制了包装速度，图1结构的包装机包装速度在800bags/h以下，图2结构的包装机最高速度在700bags/h以下。
随着包装技术的不断改进，包装线前端设备一电子定量秤的称重速度逐渐提高，特别是“对开料门式伺服电子定量秤”的称重速度可达1400bags/h，这就要求包装机的整体性能需要有大幅度的改进。目前的抓袋机构已不能适应这种高速度的要求。
(三)发明内容
本实用新型的目的在于提供一种动作连续、可靠，可以适应高速度包装机的四联杆式抓袋机构。
本实用新型的目的是这样实现的：它包括联杆3、联杆4、力矩杆6和支架体5相互连接的四杆，四杆通过轴承铰接，抓袋气缸1的气缸杆端部通过叉端与支架体5上的耳座铰接，缸体与机架9铰接，上举气缸2的缸体与机架铰接、气缸杆端部通过叉端与杠杆7铰接，杆杆7与摆动轴8为可调角度的固定联接，摆动轴8与力矩杆6为可调角度的固定联接。
本实用新型的装置由联杆3、联杆4、支架体5和力矩杆6组成四连杆机构，由抓袋气缸动作，使四联杆机构摆出，实现从斜板上抓取包装袋，摆回到竖直位置后，举袋气缸动作，驱动四联杆机构，将料袋上举，等待包装机取走袋子后，举袋气缸复位，等待下一次抓袋操作。这种机构动作与装袋机的取袋开袋吸盘纵向移动动作不干涉，待取袋开袋吸盘取走包装袋后即可各自独立运行，因此节省了工作时间。本机构的特点是双气缸驱动四联杆机构，实现摆出抓袋，摆回上举、复位的供袋功能，动作连续、可靠。用于供袋机的包装袋最终供给处，使全自动包装线包装速度可达1200bags/h以上。
(四)附图说明
图1和图2是已有技术的结构示意图；
图3是本实用新型的结构示意图；
图4是图3的左视图；
图5是本实用新型的使用状态示意图。
(五)具体实施方案
下面结合附图举例对本实用新型做更详细描述：
四联杆式抓袋机构的组成包括联杆3、联杆4、支架体5和力矩杆6四杆，四杆通过轴承铰接，其中力矩杆6为驱动杆，支架体5为不动杆，另两杆为浮动杆，抓袋气缸1的气缸杆端部通过叉端与支架体5上的耳座铰接，缸体与机架9铰接，上举气缸2的缸体与机架铰接、气缸杆端部通过叉端与杠杆7铰接，杆杆7与摆动轴8为可调角度的固定联接，摆动轴8与力矩杆6为可调角度的固定联接。

Claims (1)

1、一种四联杆式抓袋机构，它包括联杆(3)、联杆(4)、力矩杆(6)和支架体(5)相互连接的四杆，其特征是：四杆通过轴承铰接，抓袋气缸(1)的气缸杆端部通过叉端与支架体(5)上的耳座铰接，缸体与机架(9)铰接，上举气缸(2)的缸体与机架铰接、气缸杆端部通过叉端与杠杆(7)铰接，杆杆(7)与摆动轴(8)为可调角度的固定联接，摆动轴(8)与力矩杆(6)为可调角度的固定联接。
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Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: HARBIN BOSHI AUTOMATION CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: HARBIN BOSHI AUTOMATIC EQUIPMENT CO., LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 150078 Harbin Road, Harbin Development Zone Yingbin Road, Heilongjiang, No. 9 East Lake Street

Patentee after: Haerbin Boshi Automation Co., Ltd.

Address before: 150078 Harbin Road, Harbin Development Zone Yingbin Road, Heilongjiang, No. 9 East Lake Street

Patentee before: Harbin Boshi Automatic Equipment Co., Ltd.

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CX01 Expiry of patent term

Expiration termination date: 20140614

Granted publication date: 20050803