CN2712475Y - 改良的涂装机器人的喷枪架 - Google Patents
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Abstract
一种改良的涂装机器人的喷枪架，主要是设有一概呈九十度的L状固定架，于固定架表面设以间隔排列的多数圆孔，固定架的两端分别以水平、垂直的螺栓锁合两喷枪，使固定架以拗折端装设于涂装机器人的机械臂，通过机械臂控制固定架呈适当幅度的摆动，以供喷枪分别对框架的平面及侧面进行喷漆作业，使工作范围加大，且使摆动角度减少，进而使喷漆作业更为省时及提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷枪架，是有关一种改良的涂装机器人的喷枪架，特指一种可加大喷漆范围，且使喷漆作业更为快速及提高生产效率的喷枪架结构。
背景技术
如图1所示，一般TFTL.C.D.液晶电视框装于喷漆作业时，通常是以一种涂装机器人1进行自动喷漆，传统的涂装机器人1是设有一可供多种角度转动的机械臂11，于机械臂11设以喷枪12，通过机械臂11的上、下、左、右移动及适当角度的转动，对置于工作架13上的框架进行喷漆作业，其主要缺陷在于：
此种涂装机器人1由于仅为单喷枪，因此工作范围较小，对于大尺寸的TFTL.C.D.框架不能适用；当对框架的侧边喷漆时，需将喷枪由垂直转为水平，亦即呈九十度的转动，不但麻烦，且由于转动角过大，造成时间的浪费，影响生产效率，殊不理想。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种改良的涂装机器人的喷枪架，克服现有技术的弊端，使喷漆的工作范围加大，以适用于大尺寸的TFTL.C.D.框架，达到使喷漆更为快速及提高作业效率的目的。
本实用新型的目的是这样实现的：一种改良的涂装机器人的喷枪架，其特征是：它设有一概呈九十度的L状固定架，于该固定架两端分别装设喷枪，该固定架以拗折端设于涂装机器人的机械臂，通过机械臂带动该固定架的摆动，使两喷枪构成对TFTL.C.D.框架的表面、侧边的喷漆作业，进而使喷漆作业更为快速，且加大工作范围。
该设于固定架两端的喷枪，分别以螺栓由固定架的表面及顶缘锁固，通过螺栓以调整喷枪的角度。该固定架的表面是设有间隔排列的多数圆孔，以减轻固定架的重量。
下面结合较佳实施例和附图进一步说明。
附图说明
图1是传统涂装机器人的立体示意图。
图2是本实用新型的立体分解示意图。
图3是本实用新型组装于涂装机器人的立体示意图。
图4是本实用新型的喷枪水平喷射动作示意图。
图5是本实用新型的喷枪垂直喷射动作示意图。
具体实施方式
参阅图2所示，本实用新型主要是设有一概呈九十度的L状固定状2，于固定架2设以护垣21，表面则设有间隔排列的多数圆孔22，并于端面设以圆孔23，使两喷枪3、4分别以螺栓24、25锁固于固定架2的两端，并通过螺栓24、25调整两喷枪3、4的角度。
固定架2是以拗折端装设于涂装机器人1的械械臂11，使固定架2呈V状，当喷漆作业时，得以通过机械臂11的带动，使喷枪3、4构成对TFTL.C.D.框架的表面、侧面、内缘面的喷漆。
参阅图3所示，本实用新型是将装有喷枪3、4的固定架2设于涂装机器人1的机械壁11，当喷漆作业时，由机械臂11带动固定架2呈上、下、左、右的移动，再驱动固定架2呈不同角度的摆动，使不同的喷枪3、4得以水平方向构成对TFTL.C.D.框架表面的喷漆作业，以及对TFTL.C.D.框架侧边、内缘的喷漆作业，使整个喷漆过程更为快速及提高生产效率，且因固定架2为九十度的L形，进而使喷漆范围加大，以适用于大尺寸的TFTL.C.D.框架，使涂装机器人1的实用价值提高。
参阅图4-图5所示，本实用新型于使用时，当固定架2呈V状，其中的喷枪3为垂直状，对TFTL.C.D.框架5的表面构成喷漆作业，如图5所示；当机械臂11带动固定架2摆动一个角度后，使其中的喷枪4呈水平状，由喷枪4构成对TFTL.C.D.框架5的侧边的喷漆作业，如图4所示，由于固定架2是呈九十度的L状，因此，喷枪4所摆动的角度是45度左右，而不需如传统涂装机器人转动九十度，故而可节省作业时间，例如，传统涂装机器人若为0.7秒，则本实用新型则为0.35秒，可节省二分之一的时间，使喷漆作业更为快速，进而提高生产效率；再者，由于固定架2是呈九十度的L状，因喷枪3可由机器人等第六轴作180°的前后转动，使喷涂范围加大538mm(约为269+269)，使得工作范围由传统涂装机器人的1000×750的工作范围，加大至1400×1000的范围，以适用于大尺寸的TFTL.C.D.框架的喷漆作业。
综上所述，本实用新型以L状的固定架，使涂装机器人的喷漆工作范围加大，且更为快速，以提高生产效率，为一具有新颖性和实用性的设计。
Claims (3)
1、一种改良的涂装机器人的喷枪架，其特征是：它设有一概呈九十度的L状固定架，于该固定架两端分别装设喷枪，该固定架以拗折端设于涂装机器人的机械臂，通过机械臂带动该固定架的摆动。
2、根据权利要求1所述的改良的涂装机器人的喷枪架，其特征是：设于该固定架两端的喷枪，分别以螺栓由该固定架的表面及顶缘锁固。
3、根据权利要求1所述的改良的涂装机器人的喷枪架，其特征是：该固定架的表面设有间隔排列的多数圆孔。
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| CN 200420047862 CN2712475Y (zh) | 2004-04-01 | 2004-04-01 | 改良的涂装机器人的喷枪架 |
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Publications (1)
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| CN2712475Y true CN2712475Y (zh) | 2005-07-27 |
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Cited By (3)
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| CN107637919A (zh) * | 2017-11-06 | 2018-01-30 | 福建省华宝智能科技有限公司 | 一种鞋面喷胶装置 |
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| CN110935578A (zh) * | 2018-09-20 | 2020-03-31 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 一种阵列摄像模组的喷胶设备及其喷胶方法、组装方法 |
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2004
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