CN2703082Y - 双车台板同时交换汽车搬运器 - Google Patents

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吴文基
李日海
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Shenzhen Yee Fung Automation Technology Co Ltd
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YIFENG AUTOMATION PARKING EQUIPMENT CO Ltd SHENZHEN
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Abstract

一种双车台板同时交换汽车搬运器，包括：搬运器底架，其特征在于：搬运器底架上设有可左右移动的双层输送机架，双层输送机架上设有可独立正反向输送的上层车台板输送机和下层车台板输送机。搬运器上层车台板输送机和下层车台板输送机能同时完成与存车库位或车库处入口的上层载车车台板和下层空车台板的同时交换。本双车台板同时交换汽车搬运器设计科学，结构巧妙、合理，实际使用中搬运器效率高，停车库存取车速度快。是一种适用于仓储式汽车搬运交换的新型高效交换搬运器。

Description

双车台板同时交换汽车搬运器
技术领域
本实用新型涉及的是一种搬运机械，尤其是一种适用于机械式停车库的双车台板同时交换式汽车搬运装置。
技术背景
现有仓储式自动化立体停车库技术中，采用的车台板式汽车搬运装置为单车台板搬运器。单车台板搬运器由搬运器底架和设置在其上的车台板输送机构组成，车台板输送机构可在搬运器底架上往复运行。这种单车台板搬运器使用时，车辆入库时停放在预先设置在车库口的车台板上，搬运器将存放有汽车的车台板，挪到搬运器上；然后，搬运器载着存放有汽车的车台板，送到存车库位里，完成汽车的入库动作。此时如果还有车辆要入库，则搬运器需到存放有空车台板的停车库位，将空车台板挪到入库口，下一辆汽车方可入库。
在出库时，搬运器将存放有汽车的车台板，挪到出入口，汽车开走后，此时如另一辆车需出库，则搬运器需将出入口的空车台板挪回刚才取车的空库位后，才可执行下一个出库命令。
这样，搬运器的效率低，整个机械车库存车或取车所需的时间长，该种搬运型式很难得到用户的满意。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述单车台板搬运器存在的不足，提供一种双车台板同时交换汽车搬运器，这种双车台板同时交换汽车搬运器在汽车入库存车时，可将入库口存有车辆的车台板，挪到搬运器上层，同时在搬运器的下层送一块空车台板给出入口，待下一次车辆入库用。搬运器将上层载有车辆的车台板送入停车库位上层，同时将停车库位下层的空车台板挪到搬运器的下层。
本实用新型双车台板同时交换汽车搬运器，包括：搬运器底架，其特征在于：搬运器底架上设有可左右移动的双层输送机架，双层输送机架上设有可独立正反向输送的上层车台板输送机和下层车台板输送机。
本实用新型双车台板同时交换汽车搬运器的设计原理是：双层车台板输送装置，上、下层输送装置能独立作正、方向输送。即将搬运器上层载有汽车的车台板挪到存车库位上层或出入库口上层，同时将存车库位下层或出入库口下层空车台板挪到搬运器下层。也可将存车库位上层或出入库口上层载有汽车的车台板挪到搬运器上层，同时将搬运器下层的空车台板送入存车库位下层或出入库口下层。
本实用新型双车台板同时交换汽车搬运器设计科学，结构巧妙、合理，运行安全可靠。在汽车出库过程中，搬运器将停车库位载有汽车的车台板挪到搬运器上层，同时将搬运器下层的空车台板送给停车库位的下层。搬运器将上层载有汽车的车台板送到出库口，同时将出库口下层的空车台板挪回搬运器下层。这样将原来搬运车台板的动作合二为一，避免在连续入库时，需去取一个空车台板到入库口；避免在连续出库时，需将已出库的空车台板送回取车库位。搬运器的搬运效率提高了近一倍，整个停车库存取车所需的时间减少一半。大大提高了停车库的搬运效率和存取车速度，满足了用户对快速存取车辆的使用要求。是一种适用于仓储式汽车搬运交换的新型高效交换搬运器。
本实用新型双车台板同时交换汽车搬运器的具体结构由以下附图和实施例详细给出。
附图说明
图1是双车台板同时交换汽车搬运器主视结构示意图；
图2是图1所示双车台板同时交换汽车搬运器俯视结构示意图；
图3是图1所示双车台板同时交换汽车搬运器左视结构示意图。
具体实施方式
实施例：从图1、图2和图3可以清楚地看到双车台板同时交换汽车搬运器包括：搬运器底架101和设置在搬运器底架上可左右移动的双层输送机架114，双层输送机架114上设有可独立正反向输送的上层车台板输送机121和下层车台板输送机122。
所述的搬运器底架101为矩形钢结构框架，由矩型钢管组焊而成，搬运器底架101二侧设置有八组导向轮123；搬运器底架101设置驱动双层输送机架114移动的动力装置103、驱动轴109、驱动齿轮108。
所述的双层输送机架114为矩形钢结构框架，双层输送机架114二侧设置可与搬运器底架101两侧导向轮123配合的导轨102，导轨102下设有可与搬运器底架上驱动齿轮108配合的齿条124；双层输送机架114通过导轨102支承在搬运器底架101两侧八组导向轮123上，双层输送机架114凭导向轮123可沿导轨102在搬运器底架101上作水平移动；双层输送机架114二侧上层设置可作用于上层车台板的侧边导轮119，双层输送机架114二侧下层设置作用于下层车台板的侧边导轮120。
所述上层车台板输送机121由动力装置104、驱动轴111、驱动链轮110、驱动链条125和磨擦驱动轮107构成；所述下层车台板输送机122由动力装置105、驱动轴113、驱动链轮112、驱动链条126和磨擦驱动轮106构成。
本双车台板同时交换汽车搬运器的工作过程：搬运器底架101上的动力装置103启动后，即带动驱动轴109传动驱动齿轮108，由于设置在双层输送机架114导轨102下的齿条124处于与驱动齿轮108啮合状态，驱动齿轮108的转动会促使驱动双层输送机架114沿搬运器底架101向停车库位或车库进出口移动，设置在双层输送机架114的磨擦轮106或107随其移动，进入与上层车台板或下层车台板接触位置。此时，上层车台板输送机121通过动力装置104、驱动轴111、驱动链抡110及驱动链条125驱动磨擦轮107，通过摩擦轮107与上层车台板的摩擦配合，促使上层车台板从地面移动到双层输送机架114上，并在磨擦轮107和侧边导轮119的配合下，完成上层车台板在搬运器与停车库位或车库进出口之间的交换；同时，下层车台板输送机122通过动力装置105、驱动轴113、驱动链抡112及驱动链条126驱动磨擦轮106，通过摩擦轮106与下层车台板的摩擦配合，亦可促使上层车台板从地面移动到双层输送机架114上，并在磨擦轮106和侧边导轮120的配合下，完成下层车台板在搬运器与停车库位或车库进出口之间的交换。上、下层车台板输送机121、122输送方向相反，完成上层载有车辆的上层车台板及下层无车辆的下层车台板的同时交换。

Claims (5)

1、双车台板同时交换汽车搬运器，包括：搬运器底架，其特征在于：搬运器底架上设有可左右移动的双层输送机架，双层输送机架上设有可独立正反向输送的上层车台板输送机和下层车台板输送机。
2、根据权利要求1所述的双车台板同时交换汽车搬运器，其特征在于：搬运器底架(101)为矩形钢结构框架，由矩型钢管组焊而成，搬运器底架(101)二侧设置有八组导向轮(123)；搬运器底架(101)设置驱动双层输送机架(114)移动的动力装置(103)、驱动轴(109)、驱动齿轮(108)。
3、根据权利要求1所述的双车台板同时交换汽车搬运器，其特征在于：双层输送机架(114)为矩形钢结构框架，双层输送机架(114)二侧设置导轨(102)，导轨(102)下设置齿条(124)  双层输送机架(114)通过导轨(102)支承在搬运器底架(101)的八组导向轮(123)上，双层输送机架(114)凭借导向轮(123)可沿导轨(102)在搬运器底架(101)上作水平移动；双层输送机架(114)二侧上层设置车台板侧边导轮(119)和下层车台板侧边导轮(120)。
4、根据权利要求1所述的双车台板同时交换汽车搬运器，其特征在于：上层车台板输送机121由动力装置(104)、驱动轴(111)、驱动链轮(110)、驱动链条(125)和可与上层车台板接触的磨擦驱动轮(107)构成。
5、根据权利要求1所述的双车台板同时交换汽车搬运器，其特征在于：下层车台板输送机(122)由动力装置(105)、驱动轴(113)、驱动链轮(112)、驱动链条(126)和可与下层车台板接触的磨擦驱动轮(106)构成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100408797C (zh) * 2006-07-31 2008-08-06 江苏双良停车设备有限公司 小汽车交接搬运机器人
CN103334612A (zh) * 2013-08-12 2013-10-02 李乃华 一种具有冗余位的立体停车系统

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