CN2690097Y - 一种电阻焊机的气动升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种电阻焊机的气动升降机构,包括气缸、机座和控制器,其特征在于用三位五通双控中位封闭式电磁换向阀控制气缸的动作;控制器内设有用于设定所述气缸复位时间的时间控制器,所述气缸的复位行程由所述复位时间控制。由于采用了本实用新型所述的技术方案,与现有的电阻焊机的气动升降机构相比,本实用新型使用时间控制或行程开关来控制气缸的复位行程,气缸轴回程时不会发生撞击或撞击力极小,提高了电阻焊机的可靠性、延长了寿命;而且气缸回程后,气缸上部的压缩空气还保存在气缸内,为下次气缸向下动作时、节省了压缩空气,所以节约了能源、降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电阻焊机,特别是一种电阻焊机的升降机构。
背景技术
现有电阻焊机的气动升降机构原理图如图5所示,包括气缸22、电磁换向阀21和控制器(图中未画出),电磁换向阀21为二位五通单控电磁阀,电磁换向阀21与气缸22间通过下降供气管23和上升供气管24相连,供气管28与空气压缩机的气源相连,焊接时,控制器将电磁换向阀21通电,其内的阀芯向左运动使供气管28与下降供气管23接通,上升供气管24与排气孔212接通,气缸26带动动触点27下行直到顶住工件止,焊接完毕后,控制器切断电磁换向阀21的电源使之复位,上升供气管24与供气管28接通,下降供气管23与排气孔211接通,气缸轴26带动动触点27上行直到与气缸轴26相连的限位块2701顶住定位块25止,其状态如图5所示,其中定位块25用螺丝可调节地固定在工作台上,其作用是为了适应不同厚度的焊接工作,当工作厚度较小时将定位块25下调,以缩短气缸轴26的回行行程。现有电阻焊机这种气动升降机构中,固定位块25对气缸轴的定位是用机械方式定位的,其缺点是使用不方便、调节时间长,而且固定定位块的螺丝经长期撞击后容易松脱,从而造成可靠性的问题。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有电阻焊机的气动升降机构中存在可靠性的问题,则提供一种新的电阻焊机的气动升降机构。
技术方案
实现本实用新型的目的有以下两种技术方案:
第一技术方案,一种电阻焊机的气动升降机构,包括气缸、机座和控制器,其特征在于用三位五通双控中位封闭式电磁换向阀控制气缸的动作;控制器内设有用于设定所述气缸复位时间的时间控制器,所述气缸的复位行程由所述复位时间控制。
所述电阻焊机的气动升降机构,其特征在于所述三位五通双控中位封闭式电磁换向阀,包括阀体、阀芯和两个电磁线圈;阀体上设有上升气口、下降气口、供气口、上升排气口和下降排气口,其中上升排气口上设有可调节排气速度的调节阀,阀体内腔与阀芯外径滑动配合,阀芯两端与阀体间设有复位弹簧,沿所述阀芯的环形外表面顺序设有环形的上升排气槽、供气槽和下降排气槽,所述两个电磁线圈的动作方向相反,两个电磁线圈常态时,阀芯处于中位,阀芯将阀体上的上升气口、下降气口、供气口、上升排气口和下降排气口全部封闭,所述气缸不动作,当其中一个电磁线圈动作时,阀芯向一侧移动,供气槽将供气口和上升气口连通向气缸下部供气、上升排气槽将下降气口和上升排气口连通使气缸上部的气体经上升排气口排出,气缸向上动作,当另一个电磁线圈动作时,阀芯向另一侧移动,供气槽将供气口和下降气口连通向气缸上部供气、下降排气槽将上升气口和下降排气口连通使气缸下部的气体经下降排气口排出,气缸向下动作。
第二技术方案,一种电阻焊机的气动升降机构,包括气缸、机座和控制器,其特征在于用三位五通双控中位封闭式电磁换向阀控制气缸的动作;所述机座上设有行程开关,当所述气缸外的气缸轴向上复位到该行程开关处时,控制器切断所述电磁换向阀的电源,气缸停止动作。
所述电阻焊机的气动升降机构,其特征在于所述三位五通双控中位封闭式电磁换向阀,包括阀体、阀芯和两个电磁线圈;阀体上设有上升气口、下降气口、供气口、上升排气口和下降排气口,其中上升排气口上设有可调节排气速度的调节阀,阀体内腔与阀芯外径滑动配合,阀芯两端与阀体间设有复位弹簧,沿所述阀芯的环形外表面顺序设有环形的上升排气槽、供气槽和下降排气槽,所述两个电磁线圈的动作方向相反,两个电磁线圈常态时,阀芯处于中位,阀芯将阀体上的上升气口、下降气口、供气口、上升排气口和下降排气口全部封闭,所述气缸不动作,当其中一个电磁线圈动作时,阀芯向一侧移动,供气槽将供气口和上升气口连通向气缸下部供气、上升排气槽将下降气口和上升排气口连通使气缸上部的气体经上升排气口排出,气缸向上动作,当另一个电磁线圈动作时,阀芯向另一侧移动,供气槽将供气口和下降气口连通向气缸上部供气、下降排气槽将上升气口和下降排气口连通使气缸下部的气体经下降排气口排出,气缸向下动作。
有益效果:
由于采用了本实用新型所述的技术方案,与现有的电阻焊机的气动升降机构相比,本实用新型使用时间控制或行程开关来控制气缸的复位行程,气缸轴回程时不会发生撞击或撞击力极小(仅需将行程开关压下),提高了电阻焊机的可靠性、延长了寿命;而且气缸回程后,气缸上部的压缩空气还保存在气缸内,为下次气缸向下动作时、节省了压缩空气,所以节约了能源、降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型所述电阻焊机的气动升降机构的一个实施例的原理图;
图2是图1实施例中电磁换向阀的内部结构示意图;
图3是图2中左边的电磁线圈动作后的状态图;
图4是图2中右边的电磁线圈动作后的状态图;
图5是现有电阻焊机的气动升降机构的原理图;
图中:1、电磁换向阀;101、上升排气口;102、下降排气口;103、下降气口;104、上升气口;11、供气管;111、供气口;12、调节阀;121、调节阀;13、阀芯;1301、供气槽;1303、上升排气槽;1304、下降排气槽;14、15、电磁线圈;1401、1501铁芯;1402、1502、弹簧;16、阀体;2、气缸;201、气缸轴;3、下降供气管;4、上升供气管;5、机座;501、静触点;51、52、待焊接工作;6、动触点;7、行程开关;701、行程开关的压臂;21、电磁换向阀;211、212排气孔;22、气缸;23、下降供气管;24、上升供气管;25、定位块;26、气缸轴;27、动触点;2701、限位块;28、供气管。
具体实施方式:
图1是本实用新型所述电阻焊机的气动升降机构的一个实施例的原理图:从图1中可见,所述电阻焊机的气动升降机构,包括气缸2、机座5和控制器(图中未画出),三位五通双控中位封闭式电磁换向阀1控制气缸2的动作,电磁换向阀1与气缸2间有上升供气管24和下降供气管23连接,机座5上设有行程开关7,供气管11与压缩机的气源相接。本实施例中气缸2的行程开关7控制,如果将行程开关7取消,变为用控制器内的定时器控制气缸的复位即为第一技术方案的实施例,这是普通技术人员在本实用新型基础上都可实现的,在此不作多述。
图2是图1实施例中电磁换向阀的内部结构示意图;结合图3和图4可见,所述电磁换向阀,包括阀体16、阀芯13和两个电磁线圈14、15,阀体上设有上升气口104、下降气口103、供气口111、上升排气口101和下降排气口102,其中上升排气口101和下降排气口102上分别设有可调节排气速度的调节阀12、121,阀体内腔与阀芯外径滑动配合,阀芯两端与阀体间设有复位弹簧1402、1502,沿阀芯13;的环形外表面设有环形的上升排气槽1303、供气槽1301和下降排气槽1304,两个电磁线圈14、15的动作方向相反,常态时如图2所示,阀芯13处于中位,阀芯13将阀体16上的上升气口104、下降气口103、供气口111、上升排气口101和下降排气口102封闭,图1中的气缸2不动作,图3所示,当电磁线圈14通电动作时,阀芯13向右侧移动,供气槽1301将供气口111和上升气口104连通向气缸(图1)下部供气、上升排气槽1303将下降气口103和上升排气口101连通使气缸上部的气体经上升排气口排出,图1的气缸轴201向上运动,动触点6上升到使行程开关7的状态改变时,控制器切断线圈14的电源,图3中的电磁换向阀返回到图2的状态,此时,图1中气缸2上部储存有压缩空气。图4所示,当电磁线圈15通电动作时,阀芯13向左侧移动,供气槽1301将供气口111和下降气口103连通向气缸上部供气、下降排气槽1304将上升气口104和下降排气口102连通使气缸下部的气体经下降排气口排出,气缸轴向移动,直到图1中的触点6受致电待焊接工件51的限位止。
Claims (4)
1、一种电阻焊机的气动升降机构,包括气缸、机座和控制器,其特征在于用三位五通双控中位封闭式电磁换向阀控制气缸的动作,控制器内设有用于设定所述气缸复位时间的时间控制器,所述气缸的复位行程由所述复位时间控制。
2、权利要求1所述电阻焊机的气动升降机构,其特征在于所述三位五通双控中位封闭式电磁换向阀,包括阀体、阀芯和两个电磁线圈:阀体上设有上升气口、下降气口、供气口、上升排气口和下降排气口,其中上升排气口上设有可调节排气速度的调节阀,阀体内腔与阀芯外径滑动配合,阀芯两端与阀体间设有复位弹簧;沿所述阀芯的环形外表面顺序设有环形的上升排气槽、供气槽和下降排气槽;所述两个电磁线圈的动作方向相反,两个电磁线圈常态时,阀芯处于中位,阀芯将阀体上的上升气口、下降气口、供气口、上升排气口和下降排气口全部封闭,所述气缸不动作;当其中一个电磁线圈动作时,阀芯向一侧移动,供气槽将供气口和上升气口连通向气缸下部排气、上升排气槽将下降气口和上升排气口连通使气缸上部的气体经上升排气口排出,气缸向上动作,当另一个电磁线圈动作时,阀芯向另一侧移动,供气槽将供气口和下降气口连通向气缸上部供气、下降排气槽将上升气口和下降排气口连通使气缸下部的气体经下降排气口排出,气缸向下动作。
3、一种电阻焊机的气动升降机构,包括气缸、机座和控制器,其特征在于所述三位五通双控中位封闭式电磁换向阀控制气缸的动作:所述机座上设有行程开关,当所述气缸轴向上复位到该行程开关处时,控制器切断所述电磁换向阀的电源,气缸停止动作。
4、根据权利要求3所述电阻焊机的气动升降机构,其特征在于所述三位五通双控中位封闭式电磁换向阀,包括阀体、阀芯和两个电磁线圈:阀体上设有上升气口、下降气口、供气口、上升排气口和下降排气口,其中上升排气口上设有可调节排气速度的调节阀,阀体内腔与阀芯外径滑动配合,阀芯两端与阀体间设有复位弹簧;沿所述阀芯的环形外表面顺序设有环形的上升排气槽、供气槽和下降排气槽;所述两个电磁线圈的动作方向相反,两个电磁线圈常态时,阀芯处于中位,阀芯将阀体上的上升气口、下降气口、供气口、上升排气口和下降排气口全部封闭,所述气缸不动作;当其中一个电磁线圈动作时,阀芯向一侧移动,供气槽将供气口和上升气口连通向气缸下部供气、上升排气槽将下降气口和上升排气口连通使气缸上部的气体经上升排气口排出,气缸向上动作,当另一个电磁线圈动作时,阀芯向另一侧移动,供气口和下降气口连通气缸上部供气、下降排气槽将上升口和下降排气口连通使气口连通使气缸下部的气体经下降排气口排出,气缸向下动作。
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