CN2676540Y - 视频会议摄像机机电一体化旋转微型云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种视频会议摄像机机电一体化微型旋转云台，要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，使用方便的云台；本实用新型采用以下技术方案来实现的：摄像机通过垂直旋转机构上的支撑桥和水平旋转机构上的轴承10、水平从动齿轮等连接于底板1上的底壳2，当第一直笔式电机和第二直笔式电机通电时带动相连接的水平主动齿轮、垂直主动齿轮转动，通过啮合的水平从动齿轮、垂直从动齿轮转动，最终使摄像机水平和垂直转动；摄像机可同时水平和垂直转动且在不运动时电机中无工作电流，耗能小。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种视频会议和闭路电视监控系统技术领域，特别是一种旋转云台驱动摄像头水平、垂直旋转微型云台。
背景技术
在视频会议和闭路电视监控系统中，摄像机作为系统的前端，将所摄取的图像经过视频线路传回到图像中心，从而实现了视频会议和保安监控电子化，大大节约了人力、物力，极大地提高了安全防范的效率和工作效率。但传统技术因为旋转云台结构不紧凑，外体积太大，安装使用起来不方便，安装后破坏美观且不够隐蔽。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种视频会议摄像机机电一体化旋转微型云台，采用直流电机不对称安装结构使结构紧凑，使用方便；消除摄像机在安装后破坏美观和不够隐蔽问题。
本实用新型采用以下技术方案来实现的：一种视频会议摄像机机电一体化微型旋转云台，包括固定于底板上的底壳、外壳、外壳、外壳和外壳中的摄像机、摄像机上盖、摄像机下盖及置于底壳上的旋转机构，所述的旋转机构由水平旋转机构和垂直旋转机构组成；所述的水平旋转机构包括：水平轴、轴承、第一轴承座、水平从动齿轮、第一直笔式电机及装在上面的水平主动齿轮固定于支撑桥上、装在水平轴上的支撑桥；所述轴承装在水平从动齿轮中，水平从动齿轮固定在底壳上，所述轴承内圈套在水平轴上，水平主动齿轮与水平从动齿轮相啮合；所述的垂直旋转机构包括：第二轴承座、第三轴承座、摄像机桥、第二直笔式电机及装在上面的垂直主动齿轮固定在摄像机桥上、固定在支撑桥上的垂直从动齿轮；摄像机固定于摄像机桥上，与第二轴承座、第三轴承座相连接，第二轴承座、第三轴承座与支撑桥连接，垂直从动齿轮固定在支撑桥上并与垂直主动齿轮相啮合。
本实用新型的水平旋转机构的摆转范围是340°，所述的垂直旋转机构的摆转范围是120°。
本实用新型的的第一直笔式电机和所述的第二直笔式电机是直流电机。
本实用新型与现有技术相比，消除了摄像机在安装后破坏美观和不够隐蔽问题，提供了一种结构紧凑，使用方便的采用直流电机不对称安装结构的视频会议摄像机机电一体化微型旋转云台。
附图说明
图1是本实用新型的剖面结构示意图。
图2是本实用新型的局部结构示意图。
图3是图3的侧面示意图。
图中：底板1 底壳2 外壳3 第二轴承座4 摄像机上盖5 第三轴承座6 外壳8 摄像机下盖9 轴承10 水平轴11 摄像机桥12 第二直笔式电机13 水平从动齿轮14 水平主动齿轮15 第一直笔式电机16 支撑桥17 摄像机18 垂直从动齿轮19 垂直主动齿轮20
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。如图1所示的视频会议摄像机机电一体化微型旋转云台，包括固定于底板1上的底壳2、外壳3、外壳8、外壳3和8中的摄像机18、摄像机上盖5、摄像机下盖9及置于底壳上的旋转机构，所述的旋转机构由水平旋转机构和垂直旋转机构组成；所述的水平旋转机构包括：水平轴11、轴承10、水平从动齿轮14、第一直笔式电机16及装在上面的水平主动齿轮15、装在水平轴上的支撑桥17；所述轴承10装在水平从动齿轮14中，水平从动齿轮14固定在底壳2上，所述轴承10内圈套在水平轴11上，水平主动齿轮15与水平从动齿轮14相啮合；水平轴11将固定在支撑桥17上的第一直笔式电机16、水平主动齿轮和水平从动齿轮构成一整体，通过轴承10实现支撑桥17与水平从动齿轮14相对运动。
如图1、2、3所示，当控制器传来信号时，第一直笔式电机16正向或反向通电，带动其上的水平主动齿轮15转动，因为啮合的水平从动齿轮14与底壳2相对固定，水平轴11及的装在其上的支撑桥17、摄像机18、垂直旋转机构等跟着第一直笔式直流电机16一起转动。
所述的垂直旋转机构包括：摄像机18、第二轴承座4、第三轴承座6、摄像机桥12、第二直笔式电机13及装在上面的垂直主动齿轮20固定于摄像机桥12上、固定在支撑桥17上的垂直从动齿轮19；摄像机18固定在摄像机桥12上，与第二轴承座4、第三轴承座6相连接，第二轴承座4、第三轴承座6与支撑桥17连接，垂直从动齿轮19固定在支撑桥17上并与垂直主动齿轮20相啮合；摄像机桥12、第二直笔式电机和垂直主动齿轮构为一整体，通过固定在支撑桥17上的垂直从动齿轮和两个轴承座，实现摄像机桥与支撑桥的相对运动。
如图1、2、3所示，当控制器传来信号时，第二直笔式直流电机13正向或反向通电，带动其上的垂直主动齿轮20转动，因为垂直从动齿轮19与摄像机桥12、摄像机18相对固定，摄像机桥12通过第二轴承座4、第三轴承座6与支撑桥17连接，所以摄像机18在信号的控制下跟着第二直笔式电机13及装在上面的垂直主动齿轮20在垂直方向上转动。
在现代视频会议图像控制系统和闭路电视监控系统的设计中，摄像机作为系统的前端，将所摄取的图像经过视频线路传回到图像中心，从而实现了视频会议和保安监控电子化，大大节约了人力、物力，极大地提高了安全防范的效率和工作效率。视频会议摄像机一体化微型旋转云台可以带动镜头水平方向-170度至+170旋转，垂直方向-30度至+90度旋转，水平方向每秒钟转动80°，垂直方向每秒可以旋转50°。其原理和设备构成较简单，水平和垂直旋转依靠各自直流12伏笔式电机可同步进行，在不运动的情况下，电机中将无工作电流，耗能较小。由于具有这种结构，使得镜头可以更加灵活地摄取范围内的目标图像，便于远程P/T/Z控制，使得其广泛用于视频会、远程教学、公司培训、保安临控、运动会、音乐会及网络广播等场合。
Claims (4)
1.一种视频会议摄像机机电一体化微型旋转云台，包括固定于底板(1)上的底壳(2)、外壳(3、8)、外壳(3、8)中的摄像机(18)、摄像机上盖(5)、摄像机下盖(9)及置于底壳上的旋转机构，其特征是：所述的旋转机构由水平旋转机构和垂直旋转机构组成；所述的水平旋转机构包括：水平轴(11)、轴承(10)、水平从动齿轮(14)、第一直笔式电机(16)及装在上面的水平主动齿轮(15)固定在支撑桥(17)上、装在水平轴(11)上的支撑桥(17)；所述轴承(10)装在水平从动齿轮(14)中，水平从动齿轮(14)固定在底壳(2)上，所述轴承(10)内圈套在水平轴(11)上，水平主动齿轮(15)与水平从动齿轮(14)相啮合；所述的垂直旋转机构包括：第二轴承座(4)、第三轴承座(6)、摄像机桥(12)、第二直笔式电机(13)及装在上面的垂直主动齿轮(20)固定在摄像机桥(12)上、固定在支撑桥(17)上的垂直从动齿轮(19)；摄像机(18)固定在摄像机桥(12)上，与第二轴承座(4)、第三轴承座(6)相连接，第二轴承座(4)、第三轴承座(6)与支撑桥(17)连接，垂直从动齿轮(19)固定在支撑桥(17)上并与垂直主动齿轮(20)相啮合。
2.根据权力要求1所述的视频会议摄像机机电一体化微型旋转云台，其特征在于：所述的水平旋转机构的摆转范围是340°，所述的垂直旋转机构的摆转范围是120°。
3.根据权力要求1所述的视频会议摄像机机电一体化微型旋转云台，其特征在于：所述的第一直笔式电机(16)和所述的第二直笔式电机(13)是直流电机。
4.根据权力要求3所述的视频会议摄像机机电一体化微型旋转云台，其特征在于：所述的第一直笔式马达(16)和所述的第二直笔式电机(13)是12伏的直流电机。
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Cited By (3)
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2003
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