CN2671727Y

CN2671727Y - 中心孔修正机

Info

Publication number: CN2671727Y
Application number: CN 03246505
Authority: CN
Inventors: 于革刚; 曹磊; 姚德民; 赵育光; 盛英; 俞龙生; 查振元; 霍跃文; 陶理平; 吴安定; 王璠
Original assignee: Jike Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Jike Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2003-04-18
Filing date: 2003-04-18
Publication date: 2005-01-19
Anticipated expiration: 2013-04-18

Abstract

本实用新型涉及机械加工设备，特别是一种中心孔修正机，其包括：一检测机构，设置有右检测装置，左检测装置；右检测装置有右油缸，光栅尺，右顶尖，信号器，信号板；右油缸与右顶尖相连；光栅尺位于右顶尖上方，其左端有信号器和信号板；信号板的下端位于右顶尖前方；右油缸与右顶尖下方有夹爪机构；夹爪机构右端依序连有双万向节、轴，轴由同步带与伺服电机相连；夹爪油缸与双万向节、轴并列，其活塞杆端与顶杆座联结；左检测装置有左顶尖，信号器，光栅尺，左油缸；左顶尖与左油缸相连；光栅尺位于左顶尖上方，其右下端有信号器；一移动工作台和一扩孔机构。本实用新型自动对工件定位、测量、计算，自动修正中心孔，提高了工作效率和精度。

Description

中心孔修正机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备，特别是一种修正中心孔的设备。

背景技术

中心孔是加工轴类零件的各段轴颈的定位基准，对于轴颈表面硬度高的零件在淬火处理后，各段轴颈相对原中心孔变形较大，原中心孔失去中心定位基准作用，故需重新确定中心位置，对原中心孔修正。

现有的中心孔修正机是人工测量、计算、确定位置后，划线、扩孔。效率低、误差大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种中心孔修正机，其可自动对工件定位、测量、计算、定余量修正中心孔，从而提高工作效率和精度。

为达到上述目的，本实用新型的技术解决方案是提供一种中心孔修正机，由检测机构、移动工作台和扩孔机构组成，其包括：

一检测机构，是于床身前端两侧设置有右检测装置，左检测装置。

右检测装置有右油缸，光栅尺，右顶尖，信号器，信号板；右油缸与右顶尖相连；光栅尺位于右顶尖上方，其左端有信号器和信号板；信号板的下端位于右顶尖前方；右油缸与右顶尖下方有夹爪机构；夹爪机构右端依序连有双万向节、轴；轴通过同步带与伺服电机相连；夹爪油缸与双万向节并列，活塞杆端部与顶杆座连接。

左检测装置有左顶尖，信号器，光栅尺，左油缸；左顶尖与左油缸相连；光栅尺位于左顶尖上方，其右下端有信号器。

液压系统分别与右油缸、左油缸相连。

一移动工作台，置于床身上，与床身动接触，伺服电机可使移动工作台在床身上水平移动；移动工作台上有夹具、压紧油缸、压板、接料架、接料架油缸、摆差检测装置；

一扩孔机构，于床身后端两侧设置有右动力头，左动力头；右动力头左方有锪钻，右方有伺服电机；左动力头右方有锪钻，左方有伺服电机。所述的中心孔修正机，其检测机构处于第一工位，扩孔机构处于第二工位。

所述的中心孔修正机，其所述信号板由板架、弹簧、轴、定位板、板条组成，板架、弹簧和板条上端依序套在轴上，弹簧两端连接于板架和板条上，板架下缘伸出有定位板，板条与定位板保持零距离。

所述的中心孔修正机，其所述摆差检测装置由测头、弹簧、重心偏置的杠杆架、测长仪组成；杠杆架右端头上方有测长仪，下方有立柱，左端头下方连有弹簧，上方固装有测头；杠杆架右端比左端重。

所述的中心孔修正机，其摆差检测装置检测时，工件压置于测头上，测头紧贴工件轴颈表面，杠杆架处于水平位置，杠杆架右端与测长仪贴接；非测量时，杠杆架右端与测长仪脱离，支在立柱上。

所述的中心孔修正机，其所述夹爪机构由顶杆座、顶杆、推力轴承、推拉盘、销轴、夹爪座、夹爪组成；顶杆座与夹爪油缸活塞杆端连接；顶杆座上有顶杆，顶杆左端与推力轴承动相连；推力轴承位于推拉盘槽内，推拉盘的中心孔套于夹爪座的轴外园；推拉盘的两爪通过销轴与L形夹爪的侧端头动连接；L形夹爪的折部通过销轴与夹爪座动连接。

本机有两个特点：

4测量基准与加工基准统一，精度高。

5采用定余量加工，加工余量小，生产效率高，减少刀具磨损。

附图说明

图1是本实用新型中心孔修正机的俯视图；

图2是本实用新型第一工位示意图；

图3是本实用新型信号板结构示意图；

图4是本实用新型摆差检测装置结构示意图；

图5是本实用新型夹爪机构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型中心孔修正机包括：

1、检测机构，于床身13前端两侧设置有右检测装置1、左检测装置12。

右检测装置1有右油缸20、光栅尺21、右顶尖22、信号器23、信号板24；右油缸20与右顶尖22相连；光栅尺21位于右顶尖22上方，其左端有信号器23和信号板24；信号板24的下端位于右顶尖22前方；右油缸20与右顶尖22下方有夹爪机构14；夹爪机构14右端依序连有双万向节16、轴17，轴17通过同步带18与伺服电机19相连；夹爪油缸15与双万向节16、轴17并列，其活塞杆端与顶杆座联结。

左检测装置12有左顶尖29、信号器30、光栅尺31、左油缸32；左顶尖29与左油缸32相连；光栅尺31位于左顶尖29上方，其右下端有信号器30。

液压系统6分别与右油缸20、左油缸32相连。

2、移动工作台，移动工作台7置于床身13上，与床身13动接触，伺服电机5可使移动工作台7在床身13上水平移动；移动工作台7上有夹具4、压紧油缸8、压板9、接料架25、接料架油缸26、摆差检测装置27。

3、扩孔机构，于床身13后端两侧设置有右动力头2，左动力头11。右动力头2左方有锪钻10，右方有伺服电机3；左动力头11右方有锪钻10，左方有伺服电机3。

本实用新型中心孔修正机有两个工位，检测机构处于第一工位I，检测原中心孔深度及变形量最大的轴颈摆差，将检测结果输入电脑，计算出新的中心孔与原中心孔的偏心距及新中心孔直径(孔深)。扩孔机构处于第二工位II，移动工作台7将固定在定位块上的工件送至第二工位II上，在第二工位II根据电脑计算出新中心孔的位置和孔深进行扩孔加工。

下面结合附图以曲轴为例进一步说明其结构和工作过程：工件在第I工位，见图1、图2；

第一步、工件在接料架25上，此时接料油缸26处于回收位置，接料架25在高位时，工件原中心孔与左、右检测装置12、1的左、右顶尖29、22中心重合，右检测装置1的油缸20伸出，将右顶尖22顶出，使工件左移，靠在定位架28上，完成轴向定位，右顶尖22退回。

第二步、右顶尖22再次左伸，信号板24接触曲轴小端面，原中心孔深度测量开始，信号器23发出讯号，光栅尺21开始记录，右顶尖22伸入原中心孔底部，液压系统6发出讯号，光栅尺21记录右中心孔深度。左油缸33、左顶尖29右伸，信号器30直接触及曲轴法兰端面，发出讯号，光栅尺31开始记录，左顶尖29插入原中心孔底部，液压系统6压力升高发出讯号，光栅尺31记录左中心孔深度。信号板24(见图3)，由板架34、弹簧35、轴36、定位板37、板条38组成，板架34、弹簧35和板条38上端依序套在轴36上，弹簧35两端连接于板架34和板条38上，板条38在弹簧35作用下，紧贴定位板37，保持零位。测量时，工件触动板条38、信号器23发出讯号，保证测量精度。

第三步、见图2、图5，接料架油缸26伸出，接料架25下降至图示位置，工件(图中虚线所示)落在定位块33上，夹爪油缸15伸出，通过夹爪机构14(见图5)，使夹爪50收紧，夹住工件，伺服电机19通过同步带18、轴17、双万向节16、夹爪14驱动工件转动，摆差检测装置27(见图4)的测头41被工件压下，杠杆架40后端(右端)抬起，压住测长仪39，轴颈的摆差被测长仪39测出输入电脑，计算出偏心距。

摆差检测装置27的杠杆架40重心在检测端，弹簧42的弹力使杠杆架40向右倾斜，检测端支在立柱43上，检测时工件压住测头41，杠杆架40的后端抬起，接触测长仪39，杠杆架40呈水平位置，进入测量状态。

夹爪机构14(见图5)由顶杆座44、顶杆45、推力轴承46、推拉盘47、销轴48、夹爪座49、夹爪50组成。顶杆座44固接于夹爪油缸活塞杆端，顶杆座44上有顶杆45，顶杆45左端与推力轴承46动相连；推力轴承46位于推拉盘47后部园槽内；推力轴承46的外园面与推拉盘47后部圆槽内壁面紧贴接；推拉盘47的两爪通过销轴48与L形夹爪50的侧端头动连接；L形夹爪50的折部通过销轴48与夹爪座49动连接。推拉盘47中的推力轴承46可受顶杆45的推或拉力，使夹爪50以折部的销轴48为中心转动收紧或放开，又可使推拉盘47、夹爪50、夹爪座49随万向节16转动，双万向节16、轴17的旋转力由同步带18、伺服电机19提供。顶杆45、顶杆座44、夹爪油缸15只有直线运动。

第四步、检测结束，见图1，压紧油缸8伸出，压板9压紧工件在定位块33上，伺服电机5驱动移动工作台7，将工件送至第二工位，即图1中II位，根据电脑计算出轴颈偏心距，使工件新中心孔的中心对准左、右动力头11、2的中心。

第五步、动力头转动，伺服电机3驱动动力头2、11前移，两锪钻10扩孔至电脑计算出的新中心孔深度。

Claims

1、一种中心孔修正机，由检测机构、移动工作台和扩孔机构组成，其特征在于，包括：

一检测机构，是于床身下部两侧设置有右检测装置，左检测装置；

右检测装置有右油缸，光栅尺，右顶尖，信号器，信号板；右油缸与右顶尖相连；光栅尺位于右顶尖上方，其左端有信号器和信号板；信号板的下端位于右顶尖前方；右油缸与右顶尖下方有夹爪机构；夹爪机构右端依序连有双万向节、轴，轴通过同步带与伺服电机相连；夹爪油缸与双万向节、轴并列，其活塞杆端与顶杆座联结；

左检测装置有左顶尖，信号器，光栅尺，左油缸；左顶尖与左油缸相连；光栅尺位于左顶尖上方，其右下端有信号器；

液压系统分别与右油缸、左油缸相连。

一移动工作台，置于床身上，与床身动接触，伺服电机可使移动工作台在床身上水平移动；移动工作台上有夹具，压紧油缸，压板，接料架，接料架油缸，摆差检测装置；

一扩孔机构，于床身上部两侧设置有右动力头，左动力头；右动力头左方有锪钻，右方有伺服电机；左动力头右方有锪钻，左方有伺服电机。

2、如权利要求1所述的中心孔修正机，其特征在于，检测机构处于第一工位，扩孔机构处于第二工位。

3、如权利要求1所述的中心孔修正机，其特征在于，所述信号板由板架、弹簧、轴、定位板、板条组成，板架、弹簧和板条上端依序套在轴上，弹簧两端连接于板架和板条上，板架下缘伸出有定位板，板条与定位板保持零距离。

4、如权利要求1所述的中心孔修正机，其特征在于，所述摆差检测装置由测头、弹簧、重心偏置的杠杆架、测长仪组成；杠杆架右端头上方有测长仪，下方有立柱，左端头下方连有弹簧，上方固装有测头；杠杆架右端比左端重。

5、如权利要求1所述的中心孔修正机，其特征在于，摆差检测装置检测时，工件压置于测头上，测头紧贴工件轴颈表面，杠杆架处于水平位置，杠杆架右端与测长仪贴接；非测量时，杠杆架右端与测长仪脱离，支在立柱上。

6、如权利要求1所述的中心孔修正机，其特征在于，所述夹爪机构由顶杆座、顶杆、推力轴承、推拉盘、销轴、夹爪座、夹爪组成；顶杆座与夹爪油缸活塞杆端联结，顶杆座上有顶杆，顶杆左端与推力轴承动接触；推力轴承位于推拉盘后部圆槽内；推力轴承的外园面与推拉盘后部圆槽内壁面紧贴接；推拉盘的两爪通过销轴与L形夹爪的侧端头动连接；L形夹爪的折部通过销轴与夹爪座动连接。