CN2668936Y - 摩擦式扭矩调节装置 - Google Patents

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曾煜
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Abstract

本实用新型属于机械传动装置,涉及一种用于控制扭矩输出大小的摩擦式扭矩调节装置。它包括有一个与动力输入轴连接的输入伞齿轮和一个与动力输出轴连接的输出伞齿轮,在输入伞齿轮和输出伞齿轮之间安装有一个与输入、输出伞齿轮的转轴相垂直的行星轮轴,行星轮轴的两端各设置有一个与输入伞齿轮和输出伞齿轮相配合的行星伞齿轮,它们构成一个行星轮系,行星轮轴与一个旋转外壳固定连接,该旋转外壳可与输入、输出伞齿轮同轴转动,在旋转外壳的外围安装有摩擦抱紧装置。本实用新型能够对传动系输出扭矩进行调节,实现恒力矩输出,同时其调整操作方便。

Description

摩擦式扭矩调节装置
技术领域
本实用新型属于机械传动装置,涉及一种用于控制扭矩输出大小的摩擦式扭矩调节装置。
背景技术
在一些机械传动系统中,特别是在象自行机械等设备中,需要通过限制输出扭矩以保护传动系统元器件和动力装置免遭过载破坏,通常的结构是采用摩擦式离合器来限制传动系最大输出扭矩。但传统上的这种结构只能控制最大输出扭矩,而无法根据工作情况控制调整实际输出扭矩的大小,即难以保持恒力矩输出。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种可对传动系输出扭矩进行控制调节,实现恒力矩输出,并且调整操作方便的摩擦式扭矩调节装置。
本实用新型的摩擦式扭矩调节装置包括有一个与动力输入轴连接的输入伞齿轮和一个与动力输出轴连接的输出伞齿轮,在输入伞齿轮和输出伞齿轮之间安装有一个与输入、输出伞齿轮的转轴相垂直的行星轮轴,行星轮轴的两端各设置有一个与输入伞齿轮和输出伞齿轮相配合的行星伞齿轮,它们构成一个行星轮系,所述行星轮轴与一个旋转外壳固定连接,该旋转外壳可与输入、输出伞齿轮同轴转动,在旋转外壳的外围安装有摩擦抱紧装置,通过调整摩擦抱紧装置的抱紧力可控制旋转外壳的旋转速度。
所述的摩擦抱紧装置包括有包围在旋转外壳外表面的一对半环形压紧杠杆,压紧杠杆的内侧与旋转外壳之间设置有摩擦元件,压紧杠杆的一端与固定部件铰接,压紧杠杆的另一端则分别由安装在同一根丝杆上的一对旋向相反的压紧螺母通过压簧由两侧将其向内压,所述丝杆由一个传动机构驱动。此外,在一个压紧螺母与和它对应的压簧之间还可安装有一个连接有压力表的压力传感器,用来控制压紧杠杆的压紧力,进而控制旋转外壳的转速。所述的压力传感器包括一个与丝杆空套的活塞,活塞外围是一个封闭的油缸,活塞的下端面顶在上述的压紧螺母上,油缸的上端面顶在所述的压簧上,油缸上部的油腔通过一个油口与压力表连通。
本实用新型在使用过程中,可通过摩擦抱紧装置定量地控制旋转外壳的转速,也即行星轮系的公转速度,从而可使动力输出轴上能够输出的扭矩由摩擦抱紧装置与旋转外壳的摩擦力矩确定,以保护传动装置,并达到恒力矩输出的目的。同时其调整机构结构合理、调整方便。
附图说明
图1是本实用新型的正面结构示意图;
图2是显示了摩擦抱紧装置的本实用新型的侧面结构示意图;
图3是压力传感器的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,该摩擦式扭矩调节装置的输入伞齿轮1和输出伞齿轮2分别与动力输入轴3和动力输出轴4连接,输入伞齿轮和输出伞齿轮与行星轮轴5及两个行星伞齿轮6之间构成一个行星轮系,行星轮轴5与旋转外壳7连接,而旋转外壳则由一个摩擦抱紧装置8控制其转速。当摩擦抱紧装置8将旋转外壳7完全锁紧时,行星轮系没有公转,则输出伞齿轮2的转速与输入伞齿轮相等;当摩擦抱紧装置8完全放开时,旋转外壳7自由公转,则输出伞齿轮2没有扭矩输出;当摩擦抱紧装置8处于中间状态时,旋转外壳7以一个较小的转速转动,则输出伞齿轮2的转速为一个小于输入伞齿轮转速的值。从上述结构可看出,摩擦抱紧装置与旋转外壳间摩擦力矩的大小,决定了传动系能否输出扭矩及能够输出扭矩的大小。
如图2所示,摩擦抱紧装置8中有一对半环形的压紧杠杆9,压紧杠杆与旋转外壳7之间设置有摩擦元件10,压紧杠杆前端与固定部件17铰接,压紧杠杆后端处设置有一对安装在同一根丝杆11上的压紧螺母12,这一对压紧螺母旋向相反,它们通过压簧13压在压紧杠杆的后端,其中一个压紧螺母与压簧之间安装有一个与压力表14连接的压力传感器15。当传动机构16驱动丝杆11正转或反转时,使压紧杠杆9锁紧或松开旋转外壳7,以调整压紧力的大小,而压紧力的大小则通过压力表14显示出来。
如图3所示,压力传感器包括活塞18和油缸19,活塞下端压在上述压紧螺母上,油缸上端压在上述压簧上,当压紧螺母向上压动活塞18时,油缸19上部油腔中的压力油就通过油口20将压力反应到压力表上。

Claims (4)

1、一种摩擦式扭矩调节装置,其特征是:它包括有一个与动力输入轴(3)连接的输入伞齿轮(1)和一个与动力输出轴(4)连接的输出伞齿轮(2),在输入伞齿轮和输出伞齿轮之间安装有一个与输入、输出伞齿轮的转轴相垂直的行星轮轴(5),行星轮轴的两端各设置有一个与输入伞齿轮和输出伞齿轮相配合的行星伞齿轮(6),它们构成一个行星轮系,行星轮轴(5)与一个旋转外壳(7)固定连接,该旋转外壳可与输入、输出伞齿轮同轴转动,在旋转外壳的外围安装有摩擦抱紧装置(8)。
2、根据权利要求1所述的摩擦式扭矩调节装置,其特征是:所述的摩擦抱紧装置(8)包括有包围在旋转外壳外表面的一对半环形压紧杠杆(9),压紧杠杆的内侧与旋转外壳(7)之间设置有摩擦元件(10),压紧杠杆的一端与固定部件(17)铰接,压紧杠杆的另一端则分别由安装在同一根丝杆(11)上的一对旋向相反的压紧螺母(12)通过压簧(13)由两侧将其向内压,丝杆(11)由一个传动机构(16)驱动。
3、根据权利要求2所述的摩擦式扭矩调节装置,其特征是:在一个压紧螺母(12)与和它对应的压簧(13)之间安装有一个连接有压力表(14)的压力传感器(15)。
4、根据权利要求3所述的摩擦式扭矩调节装置,其特征是:所述的压力传感器(15)包括一个与丝杆(11)空套的活塞(18),活塞外围是一个封闭的油缸(19),活塞的下端面顶在压紧螺母(12)上,油缸的上端面顶在压簧(13)上,油缸上部的油腔通过一个油口(20)与压力表(14)连通。
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