CN2663215Y - 一种装载机新型高卸装置 - Google Patents

一种装载机新型高卸装置 Download PDF

Info

Publication number
CN2663215Y
CN2663215Y CNU2003201060327U CN200320106032U CN2663215Y CN 2663215 Y CN2663215 Y CN 2663215Y CN U2003201060327 U CNU2003201060327 U CN U2003201060327U CN 200320106032 U CN200320106032 U CN 200320106032U CN 2663215 Y CN2663215 Y CN 2663215Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
discharging
loader
support
bucket
hinged
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2003201060327U
Other languages
English (en)
Inventor
朱德伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong SEM Machinery Co Ltd
Original Assignee
Shandong SEM Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong SEM Machinery Co Ltd filed Critical Shandong SEM Machinery Co Ltd
Priority to CNU2003201060327U priority Critical patent/CN2663215Y/zh
Priority to PCT/CN2004/000330 priority patent/WO2005035881A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2663215Y publication Critical patent/CN2663215Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/34Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
    • E02F3/3405Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/34Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
    • E02F3/342Buckets emptying overhead

Abstract

本实用新型公开了一种装载机新型高卸装置,其具有高卸斗[4],动臂[18],其特征在于在动臂[18]与高卸斗[4]之间通过动臂前销轴[7]和高卸斗销轴I[16]铰连接一个支架[3],在高卸斗[4]与支架[3]之间还通过高卸斗销轴II[17]铰连接大连杆[6],大连杆[6]的另一端通过连杆销轴[9]与另一端铰连接在动臂前销轴[7]上的小连杆[8]铰连接,在支架[3]的上部铰连接一个前端部具有锁槽[2]的其后部与装载机的摇臂铰连接的锁手拉杆[1],该锁手拉杆[1]上的锁槽[2]与固定在高卸斗[4]上的锁销座[10]内的两端具有复位弹簧[11]的销轴[12]配合,优点是在不加长装载机动臂、不添加高卸附属液压系统前提下将目前两联阀装载机的卸载高度由3100mm(无斗齿)提高到约3810mm(无斗齿),卸料时间缩短约20%。

Description

一种装载机新型高卸装置
技术领域  本实用新型涉及工程机械装载机的部件,特别是涉及可以较大提高装载机卸载高度和卸载距离的装载机新型高卸装置。
背景技术  目前使用的装载机卸载工作装置(包括铲斗极其附属部件),为了增加卸载高度和卸载距离,一般采取两种方法:一种是采取加长普通装载机动臂的办法即加长动臂来提高卸载高度,该方法虽然简单,但由于动臂的加长降低了装载机的举升能力,所以该方法是以牺牲装载机的动力性能指标和铲斗的装铲量为代价的,具有很大的局限性,只能少量提高卸载高度,根本无法完全适应目前对卸载高度越来越高和举升重量大的要求;另一种是在两联阀普通装载机的基础上将两联阀改为三联阀,增加一联高卸附属液压系统和操纵机构,并在铲斗上加装辅助高卸油缸,该方法虽然大大提高了卸载高度,但由于增加了一联液压系统和操纵机构,使结构变的过于复杂、繁琐,提高了成本,增大了机器的故障率,且由于增加了一联高卸操纵杆从而加大了司机的劳动强度和操作的复杂性,卸料速度也不够快。为了克服目前在装载机行业中存在的这些问题,提出了本实用新型的发明目的。本实用新型的发明目的就是为了克服以上各种工作装置存在的不足,为各系列装载机增加一个卸载高度较高、卸载距离较大、成本较低、结构先进、性能优越的一种装载机新型高卸装置。
1、发明内容  该装载机新型高卸装置,其具有高卸斗[4],动臂[18],其特征在于在动臂[18]与高卸斗[4]之间通过动臂前销轴[7]和高卸斗销轴I[16]铰连接一个支架[3],在高卸斗[4]与支架[3]之间还通过高卸斗销轴II[17]铰连接大连杆[6],大连杆[6]的另一端通过连杆销轴[9]与小连杆[8]铰连接,小连杆[8]的另一端铰连接在动臂前销轴[7]上,在支架[3]的上部铰连接一个前端部具有锁槽[2]的其后部与装载机的摇杆铰连接的锁手拉杆[1],该锁手拉杆[1]上的锁槽[2]与固定在高卸斗[4]上的锁销座[10]内的两端具有复位弹簧[11]的销轴[12]配合,在高卸斗[4]的底部靠近斗齿的位置具有高卸斗限位块[5],在装载机的动臂[18]上还有小连杆限位块[13]和[15],在支架[3]上具有支架卸料限位块[14]。与锁槽[2]配合的销轴[12]是两个可以对开的,其对开位置的下部具有一个斜面的可以在锁销座[10]内滑动的短轴。在该装置中高卸斗、支架、小连杆及大连杆四者共同构成了一个完整的四连杆机构。支架[3]的外形近似于一个向左转了90度的大写的英文字母L。锁手拉杆前端与支架铰接,后端与摇臂铰接。锁销座固定在高卸斗上,锁销装在锁销座上,并可在与其配合的锁销座的孔内滑动,复位弹簧的作用使锁销在锁销座上保持在中位(如附图8所示)。锁手拉杆前端有一锁槽,当锁销卡在该锁槽内时,即锁定了高卸斗与支架之间的相对转动,高卸斗将无法绕高卸斗销轴I旋转。以上的结构即实现了本实用新型的目的。本实用新型的优点是:在不加长装载机动臂、不降低装载机动力性能指标的前提下,无须增加高卸附属液压系统和操纵机构,仅仅更换拉杆和铲斗,即将目前两联阀普通装载机(例如ZL30-ZL50型)的卸载高度由目前的3100mm(无斗齿)大幅度提高到约3810mm(无斗齿)以上,卸载距离由目前的1300mm增加到约1600mm,卸料时间缩短约20%-45%,卸料动作快捷而有力,卸料干净利落,完全适应目前对装载机卸载高度越来越高的要求。本实用新型成本低,性能好,性价比高,能够产生较好的经济效益。
附图说明  附图1是本实用新型最高位置时的主视图,附图2是
附图1的A-A剖面,附图3是附图1的B-B剖视,附图4是附图1的C-C剖视,附图5是附图1的D向视图,附图6是附图1的F向视图,附图7是本实用新型最低位置铲料状态的主视图,附图8是附图7的G-G剖视,附图9是本实用新型最低位置收斗状态的主视图,附图10是本实用新型最高位置时的主视图。在附图中的各个序号依次命名为:1、锁手拉杆,2、锁槽,3、支架,4、高卸斗,5、高卸斗限位块,6、大连杆,7、动臂前销轴,8、小连杆,9、连杆销轴,10、锁销座,11、复位弹簧,12、锁销,13、小连杆限位块,14、支架卸料限位块,15、动臂上的支架卸料限位块,16、高卸斗销轴I,17、高卸斗销轴II,18、动臂。
具体实施方式  下面结合附图中给出的实施例,详细说明本实用新型的结构和使用。在附图中该新型高卸工作装置主要包括锁手拉杆1,支架3,高卸斗4,大连杆6,小连杆8,锁销12,小连杆限位13。高卸斗通过高卸斗销轴I与支架铰接,通过高卸斗销轴II与大连杆铰接;大连杆的一端与高卸斗铰接,另一端通过连杆销轴与小连杆铰接,而小连杆的另一端则通过动臂前销轴与支架、动臂铰接;锁手拉杆带锁槽的一端与支架铰接,另一端与摇臂铰接。高卸斗、支架、小连杆及大连杆四者共同构成了一个四连杆机构,以下统称“高卸四连杆”。锁手拉杆前端有一锁槽[2],当锁销卡在该锁槽内时,锁手拉杆[1]在装载机摇臂的作用下,为 固定,亦即锁定了高卸斗与支架之间的相对转动,高卸斗将无法绕高卸斗销轴I旋转。如附图7、附图8和附图9所示,当本实用新型处于最低位置铲料状态或收斗状态时,锁销卡在锁手拉杆的锁槽内,从而避免了铲料时高卸斗与支架之间的相对转动,此时高卸斗与支架相当于一个刚性的整体式铲斗。当铲斗装满物料随动臂从最低位置(附图9)举升到最高位置(附图10)时,由于各运动部件的相对运动,小连杆开始与小连杆限位块接触,运动受限;锁销也已自动脱离了锁手拉杆的锁槽的约束(如附图10所示),这时高卸斗与支架之间的相对转动便失去了限制,高卸斗如受到一定的外力作用将会绕支架旋转。此时若与通常一样操作翻斗操纵杆开始卸料,则“高卸四连杆”会在支架绕动臂旋转的同时产生连动作用,迫使高卸斗绕支架旋转,从而完成高卸动作。
具体运动机理详述如下:当本实用新型的装载机新型高卸装置在如附图10所示的被举升到最高位置并被控制开始卸料时,首先支架[3]开始绕其与动臂[18]铰连接的动臂前销轴[7]旋转,此时由于小连杆的运动被固定在动臂上的小连杆限位块限住,因而小连杆无法随支架一起旋转,保持不动,从而迫使大连杆推动高卸斗绕支架[3]前端的高卸斗销轴[16]旋转,加速了卸料过程。由于“高卸四连杆”的这种作用,使得高卸斗在随支架绕动臂旋转的同时又与支架发生相对转动,在这两种旋转运动的双重作用下,如附图1所示,当支架旋转到大约在水平位置时高卸斗的卸料角就已达到约45度,从而达到了增加卸载高度和卸载距离的目的,同时卸料时间也大为缩短,卸料快捷。当高卸斗卸料角达到45度时,如附图1所示,高卸斗限位块[5]与支架相碰,阻止了高卸斗绕支架的旋转,此时“高卸四连杆”的运动被完全限制,停止了运动。同时固定在动臂上的支架卸料限位块[15]也与固定在支架上的支架卸料限位块[14]相碰,直接阻止了支架的旋转,卸料动作即告完成。

Claims (2)

1、一种装载机新型高卸装置,其具有高卸斗[4],动臂[18],其特征在于在动臂[18]与高卸斗[4]之间通过动臂前销轴[7]和高卸斗销轴I[16]铰连接一个支架[3],在高卸斗[4]与支架[3]之间还通过高卸斗销轴II[17]铰连接大连杆[6],大连杆[6]的另一端通过连杆销轴[9]与小连杆[8]铰连接,小连杆[8]的另一端铰连接在动臂前销轴[7]上,在支架[3]的上部铰连接一个前端部具有锁槽[2]的其后部与装载机的摇臂铰连接的锁手拉杆[1],该锁手拉杆[1]上的锁槽[2]与固定在高卸斗[4]上的锁销座[10]内的两端具有复位弹簧[11]的销轴[12]配合,在高卸斗[4]的底部靠近斗齿的位置具有高卸斗限位块[5],在装载机的动臂[18]上还有小连杆限位块[13]和[15],支架[3]上具有支架卸料限位块[14]。
2、按照权利要求1所述的一种装载机新型高卸装置,其特征在于所说的销轴[12]是两个可以对开的,其对开位置的下部具有一个斜面的可以在锁销座[10]内滑动的短轴。
CNU2003201060327U 2003-10-10 2003-10-10 一种装载机新型高卸装置 Expired - Fee Related CN2663215Y (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2003201060327U CN2663215Y (zh) 2003-10-10 2003-10-10 一种装载机新型高卸装置
PCT/CN2004/000330 WO2005035881A1 (fr) 2003-10-10 2004-04-09 Dispositif de dechargement en hauteur de chargeur

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2003201060327U CN2663215Y (zh) 2003-10-10 2003-10-10 一种装载机新型高卸装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2663215Y true CN2663215Y (zh) 2004-12-15

Family

ID=34341446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2003201060327U Expired - Fee Related CN2663215Y (zh) 2003-10-10 2003-10-10 一种装载机新型高卸装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN2663215Y (zh)
WO (1) WO2005035881A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101821458B (zh) * 2007-08-07 2012-10-10 株式会社小松制作所 铲斗的斗齿安装结构及安装销组件
CN114179709A (zh) * 2021-12-23 2022-03-15 北京航天新立科技有限公司 一种车载自适应筒型重载的锁紧与解锁装置

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102535549B (zh) * 2012-01-12 2014-12-24 安徽铜冠机械股份有限公司 一种应用于地下铲运车上的可调式限位装置
US11035094B1 (en) 2020-01-10 2021-06-15 Ferguson Trailer Transport, Inc. Device and method for extending material mover reach
CN112025748A (zh) * 2020-08-28 2020-12-04 宝钢工程技术集团有限公司 用于机器人手臂的钢卷套筒抓取工具及其使用方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4051962A (en) * 1977-01-21 1977-10-04 Westendorf Neal W Loader device for a tractor
GB8613876D0 (en) * 1986-06-07 1986-07-09 J I Case Europ Ltd Material-handling vehicle
US5169278A (en) * 1990-09-05 1992-12-08 Clark Equipment Company Vertical lift loader boom
CN2320595Y (zh) * 1997-09-23 1999-05-26 徐州装载机厂 高卸式装载机工作装置
CN2543995Y (zh) * 2002-05-17 2003-04-09 郑州郑工科技股份有限公司 可增大装载机卸载高度的组合铲斗

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101821458B (zh) * 2007-08-07 2012-10-10 株式会社小松制作所 铲斗的斗齿安装结构及安装销组件
CN114179709A (zh) * 2021-12-23 2022-03-15 北京航天新立科技有限公司 一种车载自适应筒型重载的锁紧与解锁装置
CN114179709B (zh) * 2021-12-23 2022-09-16 北京航天新立科技有限公司 一种车载自适应筒型重载的锁紧与解锁装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2005035881A1 (fr) 2005-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100729978B1 (ko) 산업용 차량을 위한 리프트 암 장치, 그 장치를 갖는산업용 차량 및 리프트 암을 상승 및 하강시키는 방법
JP4248545B2 (ja) 作業機械
CN101680207B (zh) 液压阀装置
CN103534421B (zh) 工程机械的控制系统
CN2663215Y (zh) 一种装载机新型高卸装置
CN103328730A (zh) 用于轮式装载机的改进的反转连杆机构
CN104912128A (zh) 可控式挖掘机构
CN104444957B (zh) 一种倾翻装置及具有其的叉车
CN108625414B (zh) 一种装载机用电液控制连杆机构
US6309171B1 (en) Mobile loading machine with front-end loading equipment
EP3434831B1 (en) Control system for work vehicle, and control method for work vehicle
JP6498571B2 (ja) 作業機の油圧システム
CN102758414B (zh) 清洁车垃圾箱的举升翻转机构及其控制方法
CN104912129A (zh) 可控多连杆式挖掘机构
CN102696336B (zh) 可旋转移出粮箱装置的联合收割机
CN110528606A (zh) 一种可垂直升降的挖土机
CN105544632A (zh) 一种用于控制装载机铲斗自动放平的系统
CN2543995Y (zh) 可增大装载机卸载高度的组合铲斗
US4329797A (en) Amplified loader arm
CN211057892U (zh) 双臂铲挖装置
CN205472337U (zh) 一种拖拉机及其吊臂
JPS6229569B2 (zh)
CN208867913U (zh) 自卸车
CN102704520B (zh) 抓斗用支撑装置、抓斗和工程机械
CN213662352U (zh) 一种三点悬挂机构的机具调整装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20041215

Termination date: 20121010