CN2646113Y - 一种焊机悬挂装置 - Google Patents

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蔡小伍
黄克瑜
朱继东
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Abstract

本实用新型涉及铁路系统类，特别涉及用于钢轨接触焊作业车的一种焊机悬挂装置，该悬挂装置主要由吊臂、转台、回转机构以及液压和电气控制系统等部分组成，其中的吊臂由两根基本臂和两根伸缩臂组成，基本臂分别安装在转台的两侧，基本臂内套有两根伸缩臂，其特征在于在两根伸缩臂之间设有横梁，横梁的中部固定安装有吊具，该吊具连接焊机，其优点是，布局合理、操作方便、易维修。

Description

一种焊机悬挂装置
技术领域
本实用新型涉及铁路系统类，特别涉及用于钢轨接触焊作业车的一种焊机悬挂装置。
背景技术
钢轨焊接是无缝线路施工的主要环节之一，目前我国铁路铺设的无缝线路，厂焊全部采用接触焊(即将25米短轨焊成250-500米长轨)，现场联合接头焊接(即将厂焊的250-500米长规焊成设计长度)，采用气压焊和铝热焊。厂焊接触焊接头无论强度、精度均能达到要求，而现场气压焊接头受环境、气候、机具及人为因素影响，焊接质量不稳定，质量离散性很大，铝热焊接头因其焊缝是铸造结构，强度大大底于接触焊。钢轨焊接质量既要求单个接头的强度和精度，还要求全部接头质量的一致性。这种要求随着列车速度的提高愈显重要。而要实现这种要求，根本的办法是现场联合接头也采用接触焊方式焊接，但现场如何使用接触焊焊机焊接钢轨，在目前尚属空白。
发明内容
本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种用于钢轨接触焊作业车的焊机悬挂装置，该装置可以进行变幅、伸缩及在90°的范围内回转，将焊机吊送至合适的工作位置，完成钢轨接头的接触焊接，焊接完成后，通过该装置将焊机收回至作业车盛放。
本实用新型目的实现由以下技术方案完成：
本实用新型是一双臂起重机，主要由吊臂、转台、回转机构以及液压和电气控制系统等部分组成，其中的吊臂由两根基本臂和两根伸缩臂组成，基本臂分别安装在转台的两侧，基本臂内套有两根伸缩臂，其特征在于在两根伸缩臂之间设有横梁，横梁的两端分别与两根伸缩臂的端头固定连接。
横梁的两端分别与两根伸缩臂的端头的固定连接通常是采用焊接方式。
横梁的中部固定安装有吊具，该吊具主要由万向回转接头和连接板构成，二者之间通过销轴固定连接，其中万向回转接头上的吊环与横梁之间通过销轴固接，连接板通过销轴连接焊机。
两根基本臂的动作是同步进行的，通过分别安装在两基本臂上的水平传感器，以及PLC可编程控制器与比例调速阀构成一个闭环回路，进行闭环控制实现其同步动作的。
本实用新型的优点是，布局合理、操作方便、易维修。
附图概述
附图1为本实用新型主视图；
附图2为本实用新型俯视图；
附图3为本实用新型吊架结构主视图；
附图4为本实用新型吊架结构侧视图；
附图5为本实用新型吊臂同步控制示意图；
具体技术方案、
以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1-5所示，附图中的总参考标号1-23分别表示：K型悬挂式焊机(1)、基本臂(2)、伸缩臂(3)、转台(4)、回转机构(5)、伸缩油缸(6)、变幅油缸(7)、操纵箱(8)、伸缩臂横梁(9)、万向回转接头(10)、吊环(11)、连接板(12)、销轴(13)、变幅油缸P1(14)、变幅油缸P2(15)、水平传感器1(16)、水平传感器2(17)、比例调速阀BQ1(18)、比例调速阀BQ2(19)、PLC可编程控制器(20)、放大器1(21)、放大器2(22)、操纵手柄(23)。
本实施例是一双臂起重机，主要由吊臂、转台(4)、回转机构(5)以及、伸缩油缸(6)、变幅油缸(7)、操纵箱(8)构成，其中的吊臂由两根基本臂(2)和两根伸缩臂(3)组成，基本臂(2)分别安装在转台(4)的两侧，基本臂(2)内套有两根伸缩臂(3)，其特征在于在两根伸缩臂(3)之间设有横梁(9)，横梁(9)的两端分别与两根伸缩臂(3)的端头采用焊接方式固定连接。
横梁(9)的中部固定安装有吊具，该吊具主要由万向回转接头(10)和连接板(12)构成，二者之间通过销轴(13)固定连接，其中万向回转接头(10)上的吊环(11)与横梁(9)之间通过销轴(13)固接，连接板(12)通过销轴(13)连接焊机(1)。
两根基本臂(2)的同步动作是通过分别安装在两基本臂(2)上的水平传感器1、2(16)(17)，以及一个PLC可编程控制器(20)与比例调速阀BQ1、BQ2(18)(19)构成一个闭环回路，在起重机吊臂上下变幅(起吊、回收)时，水平传感器1、水平传感器2(16)(17)实时监测两个基本臂(2)的同步与否，根据两个基本臂(2)的偏差通过PLC可编程控制器(20)运算，调整控制调速阀(18)(19)的控制电流，从而改变两个变幅油缸(14)(15)的油液，实现吊臂变幅的同步。
油缸(14)为主动油缸，油缸(15)为随动油缸，调速阀(18)只接受速度指令信号，调速阀(19)除了接受速度指令信号外，还接受油缸水平偏差信号，该偏差信号是由水平传感器(16)(17)的采样信号经过PLC处理后的信号，以此保证油缸(15)随油缸(14)同步运动。

Claims (4)

1、一种焊机悬挂装置，主要由吊臂、转台、回转机构以及液压和电气控制系统等部分组成，其中的吊臂由两根基本臂和两根伸缩臂组成，基本臂分别安装在转台的两侧，基本臂内套有两根伸缩臂，其特征在于在两根伸缩臂之间设有横梁，横梁的两端分别与两根伸缩臂的端头固定连接。
2、根据权利要求1所述的一种焊机悬挂装置，其特征在于所述的横梁的两端分别与两根伸缩臂的端头固定连接采用的是焊接方式。
3、根据权利要求1所述的一种焊机悬挂装置，其特征在于所述的横梁的中部固定安装有吊具，该吊具主要由万向回转接头和连接板构成，二者之间通过销轴固定连接，其中万向回转接头上的吊环与横梁之间通过销轴固接，连接板通过销轴连接焊机。
4、根据权利要求1所述的一种焊机悬挂装置，其特征在于所述的两根基本臂的动作是同步进行的，其同步动作是通过分别安装在两基本臂上的传感器，以及PLC可编程控制器与比例调速阀构成一个闭环回路，进行闭环控制实现的。
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Cited By (4)

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