CN2640212Y - 秧苗抛秧机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种秧苗抛秧机,其结构主要包括有可在机架上来回滑动的上滑体、设置在上滑体上的秧箱、抛秧轮机构、固定在机架上的前定位点和后定位点、控距管道组,其中抛秧轮机构由按一定间隔在具有“十”字形断面结构的主轴上形成的秧苗位槽、分别固定在主轴两端部的刹车轮及行程动齿轮组成,秧苗位槽对应于秧箱之秧苗滑槽,行程动齿轮在固定于机架上的前、后静齿的轮流作用下转动,驱使抛秧轮机构主轴转动,将就绪在秧苗位槽内的秧苗通过控距管道组抛进水田里。本实用新型具有结构简单、效率高、抛秧位置准确率比较高、劳动强度小等优点。

Description

秧苗抛秧机
技术领域:
本实用新型涉及一种抛秧机,特别是一种营养块秧苗抛秧机。
背景技术:
现今营养块抛秧机主要有以下几种,利用风力的风力抛秧机和利用圆盘旋转时的离心力为动力的抛秧机等等。上述抛秧机有的虽有效率高的一面,但是排列稻苗的棵距和行距准确率很低,而有的虽然准确率比较高,但其效率低、劳动强度大、结构比较复杂。
发明内容:
本实用新型针对上述问题,提供一种既能提高稻苗棵距及行距的排列准确率,又能提高劳动效率的秧苗抛秧机。本实用新型的技术方案如下:
本实用新型包括有机架,机架底下设置有滑行架,其中所述机架上方设置有上滑体,与所述上滑体相配合,机架上端设有滑槽,机架前方设置有前定位点,机架中部设置有后定位点,所述上滑体上倾斜设置有秧箱,秧箱由隔板隔成至少四道秧苗滑槽,所述上滑体上还设置有抛秧轮机构,所述抛秧轮机构主轴垂直于秧苗滑槽,其断面呈“十”字形,而其四周按一定间隔由隔板隔成秧苗位槽,同一断面上的四个秧苗位槽构成一组,每组秧苗位槽分别对应于秧箱之一道秧苗滑槽,抛秧轮机构主轴的一侧设置有与所述秧苗位槽相对应的秧苗隔板,所述秧苗隔板的偶数隔板上设置有偶数苗挡板,当抛秧轮机构行程到后定位点时偶数苗挡板可在外力作用下启开,在抛秧轮机构主轴的一端固定有行程动齿轮,与所述行程动齿轮相配合,机架上固定有前静齿和后静齿,在抛秧轮机构行程至前定位点处和后定位点处与所述秧苗位槽相对应分别安装有秧苗控距管道组,前方秧苗控距管道组的每一管道依次对应于奇数秧苗位槽,后方秧苗控距管道的每一管道依次对应于偶数秧苗位槽,秧苗控距管道组的下端部按规定间隔固定在机架底部支撑架上,所述上滑体后端部设置有把手。
为了测量抛秧机前进的有效距离,本实用新型还设置有测距轮及其同轴旋转开关I,与所述旋转开关I的每一触点相对应,分别连接有一个发光二极管,该发光二极管组在机架平台上形成测距显示面板。
另一方面,为了提高工作效率,本实用新型可加设动力机构,而一般机械式动力机构比较复杂,重量大,使用起来不方便,因此本实用新型采用电动方式,其结构主要由连接于上滑体的连杆机构、通过连杆机构驱使上滑体在前定位点和后定位点之间来回滑动的电磁铁、电磁铁换相接触器,定时控制电磁铁换相接触器的延时继电器和供给电源、工作电源组成,其中所述延时继电器由设置在上述测距轮上的另一同轴旋转形关II受控。
本实用新型的工作原理如下:
工作前先将营养块秧苗排列在秧箱内每道秧苗滑槽上,由于秧箱倾斜设置,此时最前面的秧苗落入抛秧轮机构主轴上秧苗位槽内就绪,当操作者将上滑体推至前定位点时抛秧轮机构的行程动齿轮在前静齿的作用下转一小角,就绪在秧苗位槽内的秧苗随主轴转动,而此时偶数秧苗位槽内秧苗由于偶数苗挡板的阻挡下截留在槽内,奇数秧苗位槽内秧苗继续转一小角,而当操作者将上滑体用力往后拉动时奇数秧苗在其惯性作用下抛进前方控距管道内,自由落下到水田上;当操作者将上滑体拉到后定位点时偶数苗挡板在外力作用下启开,此时就绪在偶数秧苗位槽内的秧苗在其惯性作用下被抛进后方控距管道内,并自由落下到水田上,以此方式完成一个行程。本实用新型的行程动齿轮在前静齿和后静齿的轮流作用下驱使抛秧轮机构主轴转动,将就绪在秧苗位槽内的秧苗通过前后方控距管道抛到水田上。
本实用新型具有结构简单、效率高、抛秧位置准确率比较高、劳动强度小等优点。
附图说明:
下面结合附图,对本实用新型做进一步详细的说明。
图1是本实用新型结构图。
图2是本实用新型抛秧轮机构结构图。
图3是本实用新型另一种形态的行程动齿轮示意图。
图4是本实用新型秧苗隔板示意图。
图5是本实用新型后静齿结构图。
图6是本实用新型前静齿结构图。
图7是本实用新型行程动齿轮工作示意图。
图8是本实用新型测距电路示意图。
图9是本实用新型动力机构电原理图。
具体实施方式:
如图1至图7所示,本实用新型包括有机架1,机架1底下设置有三点直程式或者四道隔板滑行架14,其中所述机架1上方设置有上滑体8,与所述上滑体8相配合,机架1上端设有滑槽3,并在机架1前方设置有前定位点11,机架1中部设置有后定位点10,所述上滑体8上倾斜设置有由秧箱托架托着的秧箱5,所述秧箱5分为两部分,其前端部固定在秧箱托架上,秧箱5由隔板隔成六道秧苗滑槽,所述上滑体8上还设置有抛秧轮机构7,所述抛秧轮机构7主轴7b垂直于秧苗滑槽,其断面呈“十”字形,而其四周按一定间隔由隔板隔成秧苗位槽7e,同一断面上的四个秧苗位槽7e构成一组,每组秧苗位槽7e分别对应于秧箱5之一道秧苗滑槽,抛秧轮机构主轴7b的一侧设置有与所述秧苗位槽7e相对应的秧苗隔板9a,所述秧苗隔板9a的偶数隔板内设置有由拉力弹簧9c控制的偶数苗挡板9d,拉力弹簧9c的一端固定在机架1前端,另一端固定在与所述偶数苗挡板9d相连接的连接片9b上,当抛秧轮机构7行程到后定位点10时偶数苗挡板9d在拉力弹簧9c的作用下启开,在抛秧轮机构主轴7b的一端固定有正方形行程动齿轮7a,与所述行程动齿轮7a相配合,机架1上固定有前静齿12和后静齿6,在抛秧轮机构7行程至前定位点11处和后定位点10处与所述秧苗位槽7e相对应分别安装有秧苗控距管道组13,前方秧苗控距管道组13的每一管道依次对应于奇数秧苗位槽7e,后方秧苗控距管道组13的每一管道依次对应于偶数秧苗位槽7e,秧苗控距管道组13的下端部按规定间隔固定在机架1底部支撑架上,所述上滑体8后端部设置有把手4,如图7所示,当操作者把住把手4推拉上滑体8时,行程动齿轮7a在前静齿12和后静齿6的轮流作用下每次转动45度,将就绪在秧苗位槽7e内的秧苗通过控距管道组13抛进水田里。
为了控制抛秧轮机构转角惯性,本实用新型可在抛秧轮机构主轴7b上加设刹车轮7c,或者将刹车轮7c与行程动齿轮7a合为一体设计,即如图3所示,在圆形刹车轮7c侧面上设置四个挡部,该四个挡部分别看做一个点时,该四个点依次连接正好形成一个正方形,上述四个挡部在前静齿和后静齿的轮流作用下驱使抛秧轮机构转动。
另外,为了测量抛秧机前进的有效距离,如图8所示,本实用新型还设置有测距轮15及其同轴旋转开关I16,与所述旋转开关I16的每一触点相对应,分别连接有一个发光二极管17,该发光二极管组在机架1平台上形成测距显示面板2。
另一方面,本实用新型可加设动力机构,由该动力机构实现上滑体的动作,如图8所示,动力机构主要由连接于上滑体8的连杆机构20、通过连杆机构20驱使上滑体8在前定位点11和后定位点10之间来回运动的两副电磁铁DT、电磁铁换相接触器Z,定时控制电磁铁换相接触器Z的延时继电器J1和工作电源DC、供给电源组成,其中延时继电器J1由设置在上述测距轮15上的另一同轴旋转开关II21来受控制,其中两副电磁铁DT以连杆机构20为中心前后相对称。其具体连接方式如下:工作电源DC正极通过导线连接于旋转开关II21的一个端子,旋转开关II21的一个触点连接于延时继电器J1,延时继电器J1通过与此并联的电容C1来实现其延时功能,电磁铁换相接触器Z和电磁铁延时继电器J2并联于工作电源DC的正负极间,延时继电器J1的常开触点JC2控制电磁铁换相接触器Z和电磁铁延时继电器J2的电源供给,电磁铁换相接触器Z的换相开关ZK的接点a、b分别连接于两副电磁铁DT线圈输入端,电磁铁DT线圈输出端分别连接于供给电源负极,电磁铁延时继电器J2的常开触点JC3和电磁铁换相接触器Z的换相开关ZK串联于供给电源正负极间。
工作时,关闭工作电源DC开关K1准备开机,调整好抛秧机准备抛秧,接通K2原地抛秧后使旋转开关II21接通,启动抛秧机向前滑行,一开始测距轮15同轴旋转开关II21指针向前定位点方向旋转,抛秧机到抛秧位置时旋转开关II21关闭,延时继电器J1吸合,继电器J1的常闭触点JC1断开,常开触点JC2关闭,电磁铁延时继电器J2和电磁铁换相接触器Z同时吸合,接触器开关ZK的接点b接通,后一副电磁铁DT产生磁力,带动连杆机构22使上滑体向前运动。上滑体滑到前定位点处抛秧后延时继电器J1的电容C1放电完毕,此时继电器J1被释放,其常闭触点JC1接通,常开触点JC2断开,换相接触器Z被释放,触点a接通,前一副电磁铁DT产生磁力,带动连杆机构20使上滑体向后运动,上滑体滑到后定位点处抛秧后延时继电器J2的电容C2放电完毕,继电器J2的触点JC3断开,由此完成一个行程。当抛秧机滑到需抛秧的位置时,旋转开关II21指针正好转一圈回到起始位置,接通回路,开始第二行程。
此外需要说明的是,本实用新型秧箱内秧苗滑道不限于上述六道,根据实际需要可任意增减。相应地,抛秧轮机构中秧苗位槽数目也随之增减,同理,抛秧轮机构及控距管道数目也可根据实施情况任意增减。

Claims (9)

1、一种秧苗抛秧机,包括有机架(1),机架(1)底下设置有滑行架(14),其特征在于所述机架(1)上方设置有上滑体(8),与所述上滑体(8)相配合,机架(1)上端设有滑槽(3),并在机架(1)前方设置有前定位点(11),机架(1)中部设置有后定位点(10),所述上滑体(8)上倾斜设置有秧箱(5),秧箱(5)由隔板隔成至少四道秧苗滑槽,所述上滑体(8)上还设置有抛秧轮机构(7),所述抛秧轮机构(7)主轴(7b)垂直于秧苗滑槽,其断面呈“十”字形,而其四周按一定间隔由隔板隔成秧苗位槽(7e),同一断面上的四个秧苗位槽(7e)构成一组,每组秧苗位槽(7e)分别对应于秧箱(5)之一道秧苗滑槽,抛秧轮机构主轴(7b)的一侧设置有与所述秧苗位槽(7e)相对应的秧苗隔板(9a),所述秧苗隔板(9a)的偶数隔板上设置有偶数苗挡板(9d),当抛秧轮机构(7)行程到后定位点(10)时偶数苗挡板(9d)可在外力作用下启开,在抛秧轮机构(7)主轴(7b)的一端固定有行程动齿轮(7a),与所述行程动齿轮(7a)相配合,机架(1)上固定有前静齿(12)和后静齿(6),在抛秧轮机构(7)行程至前定位点(11)处和后定位点(10)处与所述秧苗位槽(7e)相对应分别安装有秧苗控距管道组(13),前方秧苗控距管道组(13)的每一管道依次对应于奇数秧苗位槽(7e),后方秧苗控距管道组(13)的每一管道依次对应于偶数秧苗位槽(7e),秧苗控距管道组(13)的下端部按规定间隔固定在机架(1)底部支撑架上,所述上滑体(8)后端部设置有把手(4)。
2、根据权利要求1所述的秧苗抛秧机,其特征在于所述抛秧轮机构(7)主轴(7b)上设置有刹车轮(7c)。
3、根据权利要求2所述的秧苗抛秧机,其特征在于所述刹车轮(7c)与行程动齿轮(7a)功能合为一体,即在圆形刹车轮(7c)侧面设置四个挡部,该四个挡部直线连接可形成一正方形。
4、根据权利要求1所述的秧苗抛秧机,其特征在于所述行程动齿轮(7a)呈正方形。
5、根据权利要求1所述的秧苗抛秧机,其特征在于所述偶数苗挡板(9d)由拉力弹簧(9c)控制,所述拉力弹簧(9c)的一端固定在机架(1)前端,另一端固定在与所述偶数苗挡板(9d)相连接的连接片(9b)上。
6、根据权利要求1所述的秧苗抛秧机,其特征在于所述秧箱(5)由秧箱托架托在上滑体(8)之上,秧箱(5)分为二体,其前端固定在秧箱托架上。
7、根据权利要求1至5所述的秧苗抛秧机,其特征在于具有测距轮(15)。
8、根据权利要求6所述的秧苗抛秧机,其特征在于所述测距轮(15)上设置同轴旋转开关I(16),与所述旋转开关I(16)的每一触点相对应,分别连接有一个发光二极管(17),该发光二极管(17)组在机架(1)平台上形成测距显示面板(2)。
9、根据权利要求6所述的秧苗抛秧机,其特征在于加设有动力机构,所述动力机构主要由连接于上滑体(8)的连杆机构(20)、通过连杆机构(20)驱使上滑体(8)在前定位点(11)和后定位点(10)之间来回运动的电磁铁(DT)、电磁铁换相接触器(Z),定时控制电磁铁换相接触器(Z)的延时继电器(J1)、供给电源、工作电源(DC)组成,其中所述延时继电器(J1)由测距轮(15)上的同轴旋转开关II(22)受控。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108235846A (zh) * 2017-12-25 2018-07-03 西南大学 一种实现有序抛秧的智能弹射式抛秧机及其控制方法
CN108337968A (zh) * 2018-02-17 2018-07-31 河北农业大学 一种蔬菜移栽机运苗载苗机构

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