CN205827494U - 自动送纸硬币包装机 - Google Patents

Abstract

一种的自动送纸硬币包装机主要由机械部分、气动部分和单片机控制三部分组成；机械部分，甩桶内设置一圆形分币转盘，通过螺母与甩桶底部相连接并固定在机架上。分币转盘内设有四个口径大小不同的分币口，分别为一元出口、0.5元出口、0.1元出口、老式0.1元出口，中心通过转轴连接至交流电机上。优点是，集硬币分类、计数、包装为一体，操作简便、效率更高、节约包装成本发展空间大，可用于资金流动量大的场所。

Description

自动送纸硬币包装机

技术领域

本实用新型为自动送纸硬币包装机，特别是涉及银行、大型商场等货币流通量较大的场所以及解决人力资源问题。

背景技术

虽然现代化科技的出现使得银行卡、信用卡、支付软件等快捷支付手段占据了产品交易的一定份额，但传统的“一手交钱，一手交货”的买卖方式仍占据着主导地位，随着中国经济的迅速发展，货币流通量随之也越来越多。尤其是小额货币中的硬币，在生活中使用特别广泛。在给人们带来便利的同时，也带了了不小的麻烦。比如在大型商场、银行等货币流通量大的地方，硬币的分类、计数以及包装成为了工作人员最头疼的问题。工作量大，步骤繁琐，而且效率也特别低。硬币作为货币体系中不可或缺的一部分，并且在社会交易中广泛使用，不得不引起我们的重视。所以我们应该应用所学的知识去分析解决该类问题。

目前，我国市场上针对硬币分类、包装的机器少之又少，不但功能单一，而且价格昂贵。这样的机器并不是用于大批量的引进使用。同时，传统手工分类包装成本大、利润小，。清点的准确性无法得到保障。工作效率也提升不上来，既耗费大量的人力资源，又浪费不少社会资源。因此，社会市场急需一种成熟可靠的硬币分类清点包装机器。

发明内容

本实用新型的目的在解决上述现有所存在的问题，提供一种集硬币分类、计数、包装为一体，操作简便、效率更高、节约包装成本的自动送纸硬币包装机。

实用新型是这样实现的：主要由机械部分、气动部分和单片机控制三部分组成；

机械部分，甩桶内设置一圆形分币转盘，通过螺母与甩桶底部相连接并固定在机架上。分币转盘内设有四个口径大小不同的分币口，分别为一元出口、0.5元出口、0.1元出口、老式0.1元出口，中心通过转轴连接至交流电机上。分币转盘的分币口下方设有四个顶端口径相同，但底部口径与四种硬币口径相同的漏斗。漏斗通过粘合剂固定在圆形盘上，圆形盘通过三根螺杆固定在机架顶部的绝缘上，漏斗下方设有电路感应器，用于硬币的计数，通过数码管显示在单片机主板板上，过渡滑道通过螺杆与圆形盘相连接，直线滑道通过后方挂钩与弹簧的配合吊挂在固定圆形盘的螺杆上，下方在机架的侧架上，直线滑道的滑道口下方设有储币管，储币管固定在机架上。储币管的尾部由长螺钉和直角铁片与第一气缸连接，形成翻转机构。储币管的中部通过螺钉固定在机架上。储币管前开口下方设有接币滚轮，接币滚轮下方通过固定在光轴的滑块上。光轴通过固定端固定在机架上。储币管后方有开口，左侧为横向一字型开口，储币管前部开口对准第二气缸，第二气缸通过固定座连接在固定片上。储币管尾部对准第三气缸；第三气缸通过固定座固定在固定片上。固定片连接光轴的四个直线滑块，可以在光轴上直线滑动。第四气缸通过螺钉与接币滚轮下方固定板相连。送纸机构由固定架固定在机架上。电机、齿轮、压纸滚轮固定在送纸机构上，联动杆与齿轮相连接，凸轮与联动杆相连。包装滚轮通过联轴器与电机相连并固定在横梁上，电机通过固定座固定在横梁上。横梁由角铝和直线滑块与固定在光轴座上的光轴相连。第五气缸通过角铝固定在固定片上。

电路线路控制部分：主要由单片机STC89C51RC、数码管光电计数器模块、继电器模块构成。单片机STC89C51RC 的1--7引脚接继电器JDQ模块10-18引脚，单片机STC89C51RC 5引脚接光电计数器模块红外线接收器信号输出引脚，Out1-Out4端接甩桶电机和包装电机。单片机STC89C51RC的20引脚接地，单片机STC89C51RC 的40引脚接5V电源。

本实用新型的优点是：

（1）机电气动一体化，解放劳动力；

（2）操作简便，适用于各年龄人群使用；

（3）集分类包装于一体，成本合理；

（4）发展空间大，可用于资金流动量大的场所。

附图说明

图1为主视图；

图2左视图；

图3为俯视图；

图4为分币转盘的结构示意图；

图5为电力控制线路图；

图6为图4的1处放大图；

图7为图4的2处放大图；

图8为图4的3处放大图；

图9为气动回路图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，主要由机械部分、气动部分和单片机控制三部分组成。

机械部分，甩桶16通过螺钉螺母固定在机架5的绝缘板上的甩桶内设置一圆形分币转盘7，通过小型螺母与甩桶16底部相连接并固定在机架5上。分币转盘7内设有四个口径大小不同的分币口，分别为一元出口A1、0.5元出口A2、0.1元出口A3、老式0.1元出口A4，中心通过转轴8连接至交流电机25上。分币转盘7的分币口下方设有四个顶端口径相同，但底部口径与四种硬币口径相同的漏斗9。漏斗9通过粘合剂固定在圆形盘14上，圆形盘14通过三根螺杆固定在机架5顶部的绝缘上，圆形盘14设有单口转盘用于控制一种硬币的下落，便于调整包装硬币的种类。漏斗9下方设有电路感应器，用于硬币的计数，通过数码管显示在单片机主板板上，过渡滑道10通过螺杆与圆形盘相连接，直线滑道6通过后方挂钩与弹簧的配合吊挂在固定圆形盘14的螺杆上，下方在机架5的侧架上，直线滑道6的滑道口下方设有储币管11，储币管11固定在机架5上。储币管11的尾部由长螺钉和直角铁片与第一气缸17连接，形成翻转机构。储币管11的中部通过螺钉固定在机架5上。储币管11前开口下方设有接币滚轮22，接币滚轮22下方通过固定在光轴3的滑块上。光轴3通过固定端2固定在机架5上。储币管11后方有开口，左侧为横向一字型开口，储币管11前部开口对准第二气缸26，第二气缸26通过固定座19连接在固定片13上。储币管11尾部对准第三气缸27。第三气缸27通过固定座23固定在固定片13上。固定片13连接光轴3的四个直线滑块，可以在光轴3上直线滑动。第四气缸4通过螺钉与接币滚轮22下方固定板相连。送纸机构18由固定架12固定在机架5上。电机24、齿轮29、压纸滚轮32固定在送纸机构18上，联动杆30与齿轮29相连接，凸轮31与联动杆30相连。包装滚轮33通过联轴器与电机28相连，固定在横梁15上，电机28通过固定座20固定在横梁15上。横梁15由角铝和直线滑块与固定在光轴座1上的光轴相连。第五气缸21通过角铝固定在固定片13上。

甩桶16内设有圆形转盘7，交流电机25旋转，从而带动转盘7在甩,16内旋转。利用离心力的作用，将倒入甩桶16内的硬币送到圆形转盘7上，再由口径不同的出口进行硬币的分离。分离好的硬币会顺着下方的漏斗9落入过渡滑道10中，硬币顺着10的下口落入直线滑道6中，顺着直线滑道6落入储币管11内。电路感应器用于硬币的计数，硬币数量通过数码管显示在单片机主板板上，当硬币数量达到50个时，甩桶16停止转动。第一气缸17初始状态为全部伸出，此时储币管11处于竖直状态，待第气缸17收缩至最短处，储币管11恰好处于完全水平状态。待甩桶16停止工作，送纸机构18开始运行。由电机24转动带动齿轮29转动联动杆30的联动带动凸轮31转动，将包装纸通过压纸滚轮32送纸接币滚轮22上。第二气缸26处于伸长状态，第三气缸27处于收缩状态，待储币管11放到为水平方向，第三气缸27伸长，同时第二气缸26收缩，将硬币推至接币滚轮22的包装纸上。通过第四气缸4收缩带动接币滚轮22移动。待第四气缸4将接币滚轮22拉动至横梁15处，利用钱币与滚轮的高度差，现将横梁15抬高，抬高过程中由包装滚轮33上的弯钩将包装纸前方挡住，待接币滚轮22继续前行，利用重力原理横梁15会下落，将包装纸与硬币压紧，由于弯钩的阻挡，此时的包装纸已经与硬币紧密贴合一圈，此时电机28转动，带动包装滚轮33转动将其余包装纸全部卷包在钱币上，固定于电机28上的收边弯钩会自动将两侧封住。硬币包装完成。此时第五气缸21伸长，接币滚轮22两轮中间会出现缝隙，包装好的硬币会落入下方的接币盒中。产品所有功能全部实现。程序进行下一循环，各机构复位进行下一次包装。

电路线路控制部分，主要由单片机STC89C51RC、数码管、光电计数器模块、继电器模块构成；

单片机STC89C51RC 的1--7引脚接继电器JDQ模块10-18引脚，单片机STC89C51RC5引脚接光电计数器模块红外线接收器信号输出引脚，Out1-Out4端接甩桶电机和包装电机。单片机STC89C51RC的20引脚接地，单片机STC89C51RC 的40引脚接5V电源。

程序启动时，甩桶电机工作，使硬币沿着硬币轨道依次滑出，硬币通过光电门时，阻挡了红外线接收器接收模块的信号，电位置低，单片机对此进行检测计数，当计数达到50的倍数时，延迟2s后；单片机STC89C51RC的 1引脚输出脉冲波，2引脚输出高电平，3引脚输出高电平，送纸电机开始转动，包装纸送至指定位置。单片机STC89C51RC的 1引脚输出低电平信号，控制继电器JDQ 1工作，带动继电器JDQ 2工作，使第一气缸17工作，硬币桶由横变竖；延迟2s后，单片机STC89C51RC的2引脚输出低电平信号，控制继电器JDQ 3工作，使第二气缸26工作，同时单片机STC89C51RC的3引脚输出低电平信号，控制继电器JDQ 4工作，使第三气缸27工作，将硬币推至接币滚轮上。单片机STC89C51RC的4引脚输出低电平信号，控制继电器JDQ 5工作，使第四气缸4工作，将接币滚轮拉至指定位置延迟2s后；单片机STC89C51RC的4引脚输出脉冲波，5引脚输出高电平，包装电机工作开始转动。单片机STC89C51RC的 5引脚输出低电平信号，控制继电器JDQ 6工作，使气缸21工作，接币滚轮中间拉开，硬币落入接币盒中。完成工作循环。

气动力部分主要由气源、气动三联件、二位五通电磁换向阀、单向调速阀和单杆直线气缸。

由气泵供气，通过气管连接到气动三联件一端，气动三联件可对气源进行稳压，使气源处于恒定状态，将其压力减到装置所需的压力，并使减压后的压力稳定在所需压力值上。气动三联件另一端通过气管连接二位五通电磁换向阀上，利用二位五通电磁换向阀来控制执行本装置中单杆直线气缸启动、停止及运动方向。通过调节单向调速阀控制气缸的运动速度。

通过机械部分、气动部分以及单片机部分相互结合，完美的实现全自动分离、计数、包装硬币，达到节省人力物力，提高工作效率的效果。

Claims (1)

1.一种自动送纸硬币包装机，其特征在于，主要由机械部分、气动部分和单片机控制三部分组成；

机械部分，甩桶内设置一圆形分币转盘，通过螺母与甩桶底部相连接并固定在机架上；分币转盘内设有四个口径大小不同的分币口，分别为一元出口、0.5元出口、0.1元出口、老式0.1元出口，中心通过转轴连接至交流电机上；分币转盘的分币口下方设有四个顶端口径相同，但底部口径与四种硬币口径相同的漏斗；漏斗通过粘合剂固定在圆形盘上，圆形盘通过三根螺杆固定在机架顶部的绝缘上，漏斗下方设有电路感应器，用于硬币的计数，通过数码管显示在单片机主板板上，过渡滑道通过螺杆与圆形盘相连接，直线滑道通过后方挂钩与弹簧的配合吊挂在固定圆形盘的螺杆上，下方在机架的侧架上，直线滑道的滑道口下方设有储币管，储币管固定在机架上；储币管的尾部由长螺钉和直角铁片与第一气缸连接，形成翻转机构；储币管的中部通过螺钉固定在机架上；储币管前开口下方设有接币滚轮，接币滚轮下方通过固定在光轴的滑块上；光轴通过固定端固定在机架上；储币管后方有开口，左侧为横向一字型开口，储币管前部开口对准第二气缸，第二气缸通过固定座连接在固定片上；储币管尾部对准第三气缸；第三气缸通过固定座固定在固定片上；固定片连接光轴的四个直线滑块，可以在光轴上直线滑动；第四气缸通过螺钉与接币滚轮下方固定板相连；送纸机构由固定架固定在机架上；电机、齿轮、压纸滚轮固定在送纸机构上，联动杆与齿轮相连接，凸轮与联动杆相连；包装滚轮通过联轴器与电机相连并固定在横梁上，电机通过固定座固定在横梁上；横梁由角铝和直线滑块与固定在光轴座上的光轴相连；第五气缸通过角铝固定在固定片上；

电路线路控制部分：主要由单片机STC89C51RC、数码管光电计数器模块、继电器模块连接构成。