CN2640118Y - 永磁无刷直流电机 - Google Patents
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Abstract
一种永磁无刷直流电机，包括电机体和控制器，所述电机体包括机壳、电机轴、轴承装置、以及固设于机壳内侧壁的铁芯，所述机壳底部中央向内弯折形成圆柱形通道，所述电机轴第一端收容于所述通道内，第二端延伸出底部之外，所述轴承装置与所述通道内壁紧密贴合，形成联体结构，并包容所述电机轴第一端，所述控制器固设于所述机壳内侧壁之间。其中控制器内置设计使得电机使用更加方便，有效提高了电机内部体积的利用率，增强了可靠性。轴承装置与机壳的联体结构有效的保障了同轴度，减少了电机的振动，有利于延长轴承的寿命，增强电机结构工艺性的改善，提高电机的性能。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种电机，尤其涉及一种永磁无刷直流电机。
【背景技术】
永磁无刷直流电机又称为电子换相直流电动机，是电子技术和传统电机技术相结合的机电一体化的新型微电机。永磁无刷直流电机彻底的取消了换相器和电刷，同时又具有与传统有刷电机相同的线性机械特性，而且调速范围宽，启动力矩大，效率高，容易控制。
永磁无刷直流电机通常包括电机本体和控制器。如中国实用新型专利第96234911.9号，其揭示一种永磁无刷电机，包括电机本机、位置传感器和控制装置，其中控制装置设置于电机本机之外。这种分离式设置给电机的安装、使用、可靠性，电机的成本，体积的利用率及设备的小型化均带来不便。
中国实用新型专利第02218756.1号揭露的控制器内置式无刷电机就上述不足进行了改进。该控制器内置式无刷电机由定子、转子组成，定子具有固定在电机轴上的支架，支架的侧面分别固定有控制电机转向、转速的控制电路板及执行电路板，以此形成结构紧凑、体积小，达到机电结构模块化。然而，所述电机轴贯穿电机本体，两轴承对称地、分别设置于电机轴与机壳的两端出口处，由此造成组装的麻烦与费时，同时无法有效保障同轴度，导致影响电机的性能。
【实用新型内容】
本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的缺陷，提供一种控制器内置的永磁无刷直流电机。
本实用新型所要解决的另一技术问题是，针对现有技术的缺陷，提供一种轴承装置与电机机壳联体的永磁无刷直流电机。
为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案实现：一种永磁无刷直流电机，包括电机体和控制器，所述电机体包括机壳、电机轴、轴承装置、以及固设于机壳内侧壁的铁芯，所述机壳底部中央向内弯折形成圆柱形通道，所述电机轴第一端收容于所述通道内，第二端延伸出底部之外，所述轴承装置与所述通道内壁紧密贴合，形成联体结构，并包容所述电机轴第一端，所述控制器固设于所述机壳内侧壁之间。
本实用新型永磁无刷直流电机控制器设置于机壳内侧壁之间，这种内置型设计使得电机使用更加方便，有效提高了电机内部体积的利用率，增强了可靠性。所述轴承和含油轴承前后相接并与机壳形成联体结构，有效的保障了同轴度，减少了电机的振动，有利于延长轴承的寿命，增强电机结构工艺性的改善，提高电机的性能。
作为本实用新型的进一步改进，所述永磁无刷直流电机还包括中空结构的磁轭，置于磁钢与所述通道外壁之间，从而可减少电机的惯量，使得电机起动速度加快，并具有良好的动态响应，有利于电机控制，提高电机的调速性。
【附图说明】
图1是本实用新型永磁无刷直流电机的剖视图。
【具体实施方式】
本实施例中，本实用新型永磁无刷直流电机为三相永磁无刷直流电机。请参图1所示，本实用新型永磁无刷直流电机包括电机体1和控制器2，其中电机体1包括机壳10、电机轴12、铁芯14以及轴承装置。本实施例中轴承装置包括滚珠轴承16及含油轴承18，其也可为单一的含油轴承或者一对前后相接的滚珠轴承。
机壳10包括侧壁和底部，其中底部中央向内弯折形成圆柱形通道100，在机壳加工中可以通过拉伸模加工一次成型。电机轴12的第一端120收容于通道100之内，第二端122延伸出机壳底部之外。轴承16及含油轴承18前后相接，并且与所述通道100内壁紧密贴合，从而与机壳10形成联体结构，同时围绕电机轴12的第一端120，其中轴承16的端面与机壳10底部相平齐。卡圈15套设在电机轴12上，以使电机轴12可稳定地安装于机壳10上。
铁芯14设置于机壳10内侧壁。电机体1还包括磁轭11及磁钢13。磁轭11为中空结构，包覆在通道100的外壁上。而磁钢13套设在磁轭11上，且与铁芯14接合。
控制器2固设于机壳10内侧壁之间，其采用DSP及控制用单片机。此外，电机体1还包括霍尔元件3，也固设于机壳10内侧壁之间。
Claims (9)
1.一种永磁无刷直流电机，包括电机体和控制器，所述电机体包括机壳、电机轴、轴承装置、以及固设于机壳内侧壁的铁芯，其特征在于：所述机壳底部中央向内弯折形成圆柱形通道，所述电机轴的第一端收容于所述通道内，第二端延伸出底部之外，所述轴承装置与所述通道内壁紧密贴合，形成联体结构，并包容所述电机轴第一端，所述控制器固设于所述机壳内侧壁之间。
2.根据权利要求1所述的永磁无刷直流电机，其特征在于：所述电机体进一步包括磁轭，所述磁轭为中空结构，包覆在所述通道外壁上。
3.根据权利要求2所述的永磁无刷直流电机，其特征在于：所述电机体进一步包括磁钢，置于所述铁芯和所述磁轭之间。
4.根据权利要求1所述的永磁无刷直流电机，其特征在于：所述轴承装置为含油轴承。
5.根据权利要求1所述的永磁无刷直流电机，其特征在于：所述轴承装置为一对前后相接的滚珠轴承。
6.根据权利要求1所述的永磁无刷直流电机，其特征在于：所述轴承装置包括前后相接的含油轴承和滚珠轴承。
7.根据权利要求1所述的永磁无刷直流电机，其特征在于：所述电机体进一步包括霍尔元件，固设于所述机壳内侧壁之间。
8.根据权利要求1所述的永磁无刷直流电机，其特征在于：所述永磁无刷直流电机为三相永磁无刷直流电机。
9.根据权利要求1所述的永磁无刷直流电机，其特征在于：所述电机体还包括卡圈，套设在所述电机轴上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 03205347 CN2640118Y (zh) | 2003-08-13 | 2003-08-13 | 永磁无刷直流电机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 03205347 CN2640118Y (zh) | 2003-08-13 | 2003-08-13 | 永磁无刷直流电机 |
Publications (1)
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| CN2640118Y true CN2640118Y (zh) | 2004-09-08 |
Family
ID=34287698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN 03205347 Expired - Fee Related CN2640118Y (zh) | 2003-08-13 | 2003-08-13 | 永磁无刷直流电机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2640118Y (zh) |
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2003
- 2003-08-13 CN CN 03205347 patent/CN2640118Y/zh not_active Expired - Fee Related
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