CN217522719U - 一种微型外转子无刷直流电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型外转子无刷直流电机，包括机壳以及分别位于机壳内的固定轴、定子绕组、转子外壳、永磁体、轴承和输出轴，固定轴的一端固定于机壳，固定轴的另一端与轴承的内圈连接，轴承的外圈与转子外壳的内侧壁以及输出轴的内侧壁连接，定子绕组固定于固定轴的中段，永磁体位于定子绕组的外侧且固定于转子外壳的内侧壁；转子外壳通过轴承的外圈带动输出轴转动对外输出扭矩；无需在固定轴与机壳之间以及固定轴与定子绕组之间的安装轴承，使得结构更加紧凑，适用于微型外转子无刷直流电机的批量生产。

Description

一种微型外转子无刷直流电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种微型外转子无刷直流电机。

背景技术

基于电磁感应原理制成的直流电机具有效率高、调速性能好等显著优点，但由于传统的直流电机采用电刷换向，机械摩擦会造成一定的噪音、火花和电磁干扰，更为重要的是会减少电机使用寿命。为提高电机性能，采用电子换向技术代替机械换向，无刷直流电机便应运而生，而外转子无刷直流电机便是其中一种。

外转子无刷直流电机指在定子上安装绕组，而永磁体与转子外壳粘接在一处安装在定子之外，形成转子在外定子在内的结构。当绕组内通入电流后产生的交变磁场与永磁体磁场相互作用使转子转动。当转子的磁场位置变化后由传感器感应位置信号并通过驱动电路控制绕组电流通断状态，实现预期的转向控制和力矩输出。

请结合图1，传统无刷直流电机的外转子结构是将输出轴4的两端分别通过轴承3固定于机壳1，永磁体21粘在转子外壳2上，转子外壳2固定安装于输出轴4上，永磁体21、转子外壳2以及输出轴4三者共同组成外转子，外转子与内部定子绕组5通电后产生的磁场相互作用力而旋转，而外转子靠固定于输出轴4中部的轴承3支撑保持旋转的同心度。当无刷直流电机要做得体积更小时，这种结构的零件很难批量生产加工。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种便于批量生产的微型外转子无刷直流电机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种微型外转子无刷直流电机，包括机壳以及分别位于所述机壳内的固定轴、定子绕组、转子外壳、永磁体、轴承和输出轴，所述固定轴的一端固定于所述机壳，所述固定轴的另一端与所述轴承的内圈连接，所述轴承的外圈与所述转子外壳的内侧壁以及所述输出轴的内侧壁连接，所述定子绕组固定于所述固定轴的中段，所述永磁体位于所述定子绕组的外侧且固定于所述转子外壳的内侧壁。

进一步的，所述机壳内还设有与所述固定轴固定连接的电路板，所述电路板与所述定子绕组电连接。

进一步的，所述固定轴还设有限位圈，所述限位圈位于所述轴承与所述定子绕组之间。

进一步的，所述机壳的一端设有底座，所述固定轴安装于所述底座。

进一步的，所述底座还的一侧还设有绝缘垫板，所述绝缘垫板位于所述机壳内并与所述固定轴连接。

进一步的，所述轴承的外圈包括相连的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的直径小于所述第二连接部的直径，所述第一连接部与所述输出轴的内侧壁连接，所述第二连接部与所述转子外壳的内侧壁连接。

进一步的，还包括连接座，所述连接座与所述机壳的内侧壁连接，所述连接座位于所述输出轴的外侧。

进一步的，所述连接座的一端正对所述第二连接部，所述连接座与所述第二连接部之间还设有垫圈。

进一步的，所述轴承为粉末冶金轴承。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的微型外转子无刷直流电机能够满足批量生产的需求，固定轴固定于机壳内，定子绕组直接固定于固定轴，轴承的内圈连接固定轴，转子外壳通过轴承的外圈带动输出轴转动对外输出扭矩；无需在固定轴与机壳之间以及固定轴与定子绕组之间的安装轴承，使得结构更加紧凑，适用于微型外转子无刷直流电机的批量生产。

附图说明

图1为现有技术中的外转子无刷直流电机的截面结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的微型外转子无刷直流电机的爆炸图；

图3为本实用新型实施例一的微型外转子无刷直流电机的截面结构示意图。

标号说明：

1、机壳；11、底座；111、绝缘垫板；12、连接座；121、垫圈；2、转子外壳；21、永磁体；3、轴承；31、内圈；32、外圈；321、第一连接部；322、第二连接部；4、输出轴；5、定子绕组；6、固定轴；61、限位圈；7、电路板。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图2和图3，一种微型外转子无刷直流电机，包括机壳1以及分别位于所述机壳1内的固定轴6、定子绕组5、转子外壳2、永磁体21、轴承3和输出轴4，所述固定轴6的一端固定于所述机壳1，所述固定轴6的另一端与所述轴承3的内圈31连接，所述轴承3的外圈32与所述转子外壳2的内侧壁以及所述输出轴4的内侧壁连接，所述定子绕组5固定于所述固定轴6的中段，所述永磁体21位于所述定子绕组5的外侧且固定于所述转子外壳2的内侧壁。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：固定轴6固定于机壳1内，定子绕组5直接固定于固定轴6，轴承3的内圈31连接固定轴6，转子外壳2通过轴承3的外圈32带动输出轴4转动对外输出扭矩；无需在固定轴6与机壳1之间以及固定轴6与定子绕组5之间的安装轴承3，使得结构更加紧凑，适用于微型外转子无刷直流电机的批量生产。

进一步的，所述机壳1内还设有与所述固定轴6固定连接的电路板7，所述电路板7与所述定子绕组5电连接。

由上述描述可知，所述电路板7用于向所述定子绕组5传输电能。

进一步的，所述固定轴6还设有限位圈61，所述限位圈61位于所述轴承3与所述定子绕组5之间。

由上述描述可知，所述限位圈61便于对所述轴承3以及所述定子绕组5在所述固定轴6上的安装进行限位。

进一步的，所述机壳1的一端设有底座11，所述固定轴6安装于所述底座11。

由上述描述可知，所述底座11用于安装所述固定轴6，确保了所述固定轴6的稳定性。

进一步的，所述底座11还的一侧还设有绝缘垫板111，所述绝缘垫板111位于所述机壳1内并与所述固定轴6连接。

由上述描述可知，所述绝缘垫板111便于阻隔所述定子绕组5与所述底座11。

进一步的，所述轴承3的外圈32包括相连的第一连接部321和第二连接部322，所述第一连接部321的直径小于所述第二连接部322的直径，所述第一连接部321与所述输出轴4的内侧壁连接，所述第二连接部322与所述转子外壳2的内侧壁连接。

由上述描述可知，设置所述第一连接部321的直径小于所述第二连接部322的直径，便于对所述输出轴4进行安装，同时，进一步提升了结构的紧凑性。

进一步的，还包括连接座12，所述连接座12与所述机壳1的内侧壁连接，所述连接座12位于所述输出轴4的外侧。

进一步的，所述连接座12的一端正对所述第二连接部322，所述连接座12与所述第二连接部322之间还设有垫圈121。

进一步的，所述轴承3为粉末冶金轴承3。

由上述描述可知，可根据实际的应用需求对所述轴承3进行选配。

实施例一

请参照图2和图3，本实用新型的实施例一为：一种微型外转子无刷直流电机，包括机壳1以及分别位于所述机壳1内的固定轴6、定子绕组5、转子外壳2、永磁体21、轴承3和输出轴4，所述固定轴6的一端固定于所述机壳1，所述固定轴6的另一端与所述轴承3的内圈31连接，所述轴承3的外圈32与所述转子外壳2的内侧壁以及所述输出轴4的内侧壁连接，所述输出轴4远离所述轴承3的一端外露于所述机壳1，所述定子绕组5固定于所述固定轴6的中段，所述永磁体21位于所述定子绕组5的外侧且固定于所述转子外壳2的内侧壁；具体的，所述定子绕组5为矽钢片，所述永磁体21与所述轴承3的外圈32分别胶粘固定于所述转子外壳2的内侧壁；所述机壳1内还设有与所述固定轴6固定连接的电路板7，所述电路板7与所述定子绕组5电连接，所述电路板7用于向所述定子绕组5传输电能。

优选的，所述固定轴6还设有限位圈61，所述限位圈61位于所述轴承3与所述定子绕组5之间，所述限位圈61便于对所述轴承3以及所述定子绕组5在所述固定轴6上的安装进行限位，所述限位圈61的一端与所述定子绕组5抵触，另一端与所述轴承3的内圈31抵触。

在本实施例中，所述机壳1的一端设有底座11，所述固定轴6安装于所述底座11，确保了所述固定轴6的稳定性；具体的，所述底座11还的一侧还设有绝缘垫板111，所述绝缘垫板111位于所述机壳1内并与所述固定轴6连接，所述绝缘垫板111便于阻隔所述定子绕组5与所述底座11；更具体的，所述轴承3为粉末冶金轴承3，所述轴承3的外圈32包括相连的第一连接部321和第二连接部322，所述第一连接部321的直径小于所述第二连接部322的直径，如此，便于对所述输出轴4进行安装，同时，进一步提升了结构的紧凑性；所述第一连接部321与所述输出轴4的内侧壁连接，所述第二连接部322与所述转子外壳2的内侧壁连接；详细的，所述微型外转子无刷直流电机还包括连接座12，所述连接座12与所述机壳1的内侧壁连接，所述连接座12位于所述输出轴4的外侧，所述连接座12的一端正对所述第二连接部322，所述连接座12与所述第二连接部322之间还设有垫圈121。

综上所述，本实用新型提供的微型外转子无刷直流电机能够满足批量生产的需求，固定轴固定于机壳内，定子绕组直接固定于固定轴，轴承的内圈连接固定轴，转子外壳通过轴承的外圈带动输出轴转动对外输出扭矩；无需在固定轴与机壳之间以及固定轴与定子绕组之间的安装轴承，使得结构更加紧凑，适用于微型外转子无刷直流电机的批量生产。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种微型外转子无刷直流电机，其特征在于，包括机壳以及分别位于所述机壳内的固定轴、定子绕组、转子外壳、永磁体、轴承和输出轴，所述固定轴的一端固定于所述机壳，所述固定轴的另一端与所述轴承的内圈连接，所述轴承的外圈与所述转子外壳的内侧壁以及所述输出轴的内侧壁连接，所述定子绕组固定于所述固定轴的中段，所述永磁体位于所述定子绕组的外侧且固定于所述转子外壳的内侧壁。

2.根据权利要求1所述的微型外转子无刷直流电机，其特征在于，所述机壳内还设有与所述固定轴固定连接的电路板，所述电路板与所述定子绕组电连接。

3.根据权利要求1所述的微型外转子无刷直流电机，其特征在于，所述固定轴还设有限位圈，所述限位圈位于所述轴承与所述定子绕组之间。

4.根据权利要求1所述的微型外转子无刷直流电机，其特征在于，所述机壳的一端设有底座，所述固定轴安装于所述底座。

5.根据权利要求4所述的微型外转子无刷直流电机，其特征在于，所述底座还的一侧还设有绝缘垫板，所述绝缘垫板位于所述机壳内并与所述固定轴连接。

6.根据权利要求1所述的微型外转子无刷直流电机，其特征在于，所述轴承的外圈包括相连的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的直径小于所述第二连接部的直径，所述第一连接部与所述输出轴的内侧壁连接，所述第二连接部与所述转子外壳的内侧壁连接。

7.根据权利要求6所述的微型外转子无刷直流电机，其特征在于，还包括连接座，所述连接座与所述机壳的内侧壁连接，所述连接座位于所述输出轴的外侧。

8.根据权利要求7所述的微型外转子无刷直流电机，其特征在于，所述连接座的一端正对所述第二连接部，所述连接座与所述第二连接部之间还设有垫圈。

9.根据权利要求1所述的微型外转子无刷直流电机，其特征在于，所述轴承为粉末冶金轴承。

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