CN2529439Y - 控制器内置式无刷电机 - Google Patents

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徐国荣
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Abstract

一种控制器内置式无刷电机，由定子、转子组成，定子有固定在轴1上的支架6，固定在支架6上的铁芯2、线包3；转子是外壳轮毂4及端盖组件5，外壳轮毂的内壁有磁钢41，组件5由密封圈51、轴承52、端盖53合成，在铁芯2上固定有至少二个位置传感器7，支架6的侧面固定有控制电机转向、转速的控制电路板8及执行电路板9，二电路板上分别有电器元件组合成的控制电路及执行电路。由于控制电路及执行电路，设置在支架6的侧面，形成内置式，使结构紧凑、体积小，使用方便，达到电机结构模块化。

Description

控制器内置式无刷电机
                   技术领域
本实用新型涉及一种控制器内置式无刷电机，是电动自行车的一个主要部件。
                   背景技术
传统的电动自行车用电机及其控制电路，结构上都是分离式的，它们各自独立分布在不同的位置。因此，结构上不紧凑，体积难以缩小。
                   发明内容
本实用新型针对原有技术的不足，提出一种控制器内置式无刷电机它将控制电路及执行电路都有设置在电机内部，达到结构紧凑、体积小，使用方便，机电结构模块化。
本实用新型的技术方案是：一种控制器内置式无刷电机，由定子、转子组成，定子有固定在轴1上的支架6，固定在支架6上的铁芯2、线包3；转子是外壳轮毂4及端盖组件5，外壳轮毂的内壁有磁钢41，组件5由密封圈51、轴承52、端盖53合成，在铁芯2上，固定有至少二个位置传感器7，支架6的侧面固定有控制电机转向、转速的控制电路板8及执行电路板9，二电路板上分别有电器元件组合成的控制电路及执行电路
由于控制电路及执行电路，设置在支架6的侧面，形成内置式，使结构紧凑、体积小，使用方便，达到机电结构模块化。
                   附图说明
图1是本实用新型的一个实施例
图中标号名称：1-定子轴；2-铁芯；3-线包；4-外壳轮毂；41-磁钢；5-端盖组件；51-密封圈；52-轴承；53-端盖。
图2是本实用新型的定子实施例
图中标号名称：1-定子轴；2-铁芯；3-线包；6-支架；8-控制电路板；9-执行电路板；10-散热器。
图3是图2局部A的放大图
图中标号名称：；2-铁芯；3-线包；7-传感器
图4是控制、执行电气原理图
图中一部分是以固化模块为主体的控制电路，另一部分是三相桥式电路：
                   具体实施方式
本实用新型是一种控制器内置式无刷电机，由定子、转子组成，定子有固定在轴1上的支架6，固定在支架6上的铁芯2、线包3；转子是外壳轮毂4及其组件5，外壳轮毂4内壁有磁钢41，组件5由密封圈51、轴承52、端盖53合成，其特征：是在铁芯上固定有至少二个位置传感器7，支架6的侧面固定有控制电机转向、转速的控制电路板8及执行电路板9，二电路板上分别有电器元件组合成的控制电路及执行电路。支架6上还有散热器10(图1、2)。
固定在铁芯上的位置传感器7有三个，控制电路及执行电路分别各自分布在支架6的一侧。位置传感器7可以是霍尔元件。也可以是其它光电、磁电传感器(图3)。
控制电路板8上的控制电路是由以固化模块为主体的控制电路，该固化模块可以是MC33035模块。也可以是以可编程的CPU芯片为主的控制电路。执行电路板9上的执行电路可以是三相桥式电路，由六个MOS管组合成的三相桥式执行电路。控制电路从传感器7获得的位置信号，控制功率管的导通与阻断，使电机绕组产生一个可旋转的磁场，使转子转动(图4)。轴1至少有一端是中空管辖，所有的输入电源线、控制信号输出线都从轴1一端的中心孔引出，具有组装、检测、使用方便的效果。

Claims (7)

1.一种控制器内置式无刷电机，由定子、转子组成，定子有固定在轴1上的支架6，固定在支架6上的铁芯2、线包3；转子是外壳轮毂4及端盖组件5，外壳轮毂的内壁有磁钢41，组件5由密封圈51、轴承52、端盖53合成，其特征：是在铁芯2上固定有至少二个位置传感器7，支架6的侧面固定有控制电机转向、转速的控制电路板8及执行电路板9，二电路板上分别有电器元件组合成的控制电路及执行电路。
2.由权利要求1所述的控制器内置式无刷电机，其特征是：固定在铁芯上的位置传感器7有三个，控制电路及执行电路分别各自分布在支架6的一侧。
3.由权利要求1所述的控制器内置式无刷电机，其特征是：位置传感器7可以是霍尔元件。
4.由权利要求1所述的控制器内置式无刷电机，其特征是：控制电路板8上的控制电路是由以固化模块为主体的控制电路，该固化模块可以是MC33035模块。
5.由权利要求1所述的控制器内置式无刷电机，其特征是：执行电路板9上的执行电路可以是三相桥式电路，由六个MOS管组合成的三相桥式执行电路。
6.由权利要求1所述的控制器内置式无刷电机，其特征是：控制电路也可以是以可编程的CPU芯片为主的控制电路。
7.由权利要求1所述的控制器内置式无刷电机，其特征是轴1，至少有一端中空，所有的输入电源线、控制信号输出线都从轴1一端的中心孔引出。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN101789640A (zh) * 2010-03-05 2010-07-28 黄山市继林机械制造有限公司 一种永磁电机的定子组件

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