CN2620609Y - 超声波压焊设备的焊具摆动装置 - Google Patents

Abstract

一种超声波压焊设备专用的焊具摆动装置，包括主机和双槽劈刀。其主滑板1配装在主机的机头上，摆动板3配装在主滑板1上固装着的转轴2上，摆动板3顶端上的摆幅板4竖立在主滑板1前面，主滑板1面上的立板5固装着的电磁螺管6的感应芯杆抵顶着摆幅板4，通电时，其感应芯杆即将摆幅板4推抵至定幅螺栓19端面、断电时，钩挂在主滑板1上的拉簧8即将摆幅板4拉回抵顶限位螺栓7，调整限位螺栓7和定幅螺栓19，即可使摆动板3下端部位处配装着的变幅杆11端头固装的双槽劈刀12的两凹槽分别准确地将焊丝15压焊形成第一压焊点和第二压焊点。

Description

超声波压焊设备的焊具摆动装置

(一)技术领域：

本实用新型涉及钎焊设备用的专门附属装置，特别是专用于超声波压焊设备的焊具(俗称劈刀)与焊丝相对位移的一种焊具摆动装置。

(二)背景技术：

在半导体芯片内引线焊接作业中，所用的焊丝直径≥0.075mm时，即被定义为粗丝。在粗丝键合中有三种不同的焊丝结尾方法：切断式结尾法、拉尾式结尾法和双槽劈刀结尾法。其中切断式结尾法是目前最通用的，即在完成第二压焊点这后，将劈刀提起并移到第二焊点的后上方，此时一切刀在劈刀前方下降，在第二压焊点尾部将焊丝切断。这种结尾方法，切刀的切丝动作与整机其它动作之间难以协调，调试困难，切刀行程较难控制，极易发生切坏芯片的情况；拉尾式结尾法是利用夹丝机构拽拉焊丝，在第二压焊点后将焊丝拽断。这种方法一般仅适用于直径≤0.125mm以下的焊丝，适用范围小。所谓的双槽劈刀结尾法，就是利用刃口上带有两个平行凹槽的劈刀，其中第一个凹槽为直通状，焊丝定位于该凹槽之下形成第一压焊点，第二个凹槽的后端有一切刀，焊丝定位该凹槽之下形成第二压焊点时，切刀切断大部份焊丝，然后通过扯丝机构拉断焊丝结尾。但目前使用双槽劈刀结尾法的超声波压焊设备一般都是劈刀不动，焊丝作相对劈刀移动。焊丝移动时便会形成一折痕，不利于焊接时第一压焊点与第二压焊点之间拱丝弧度的形成，而且焊丝移动、扯丝机构的结构也就较复杂不易调整。

(三)实用新型内容：

本实用新型是要公开一种结构简单，在超声波压焊设备上配装方便、容易调试、使用性能稳定可靠的新型焊具(即劈刀)相对于焊丝位移的摆动装置。

这种新型焊具摆动装置应包括超声波压焊设备和其专用的焊具——双槽劈刀，它以一块主滑板配装在超声波压焊设备(即主机)的机头上，在主机传动机构的驱动下，使其上、下、前、后运动，以实现焊丝在第一压焊点和第二压焊点之间的自动往返及拱丝弧度的形成。双槽劈刀安装在摆幅机构上，摆幅机构中的摆动板配装在主滑板的中线下截部位处垂直于主滑板前面配装着的转轴上，一块摆幅板在其自由状态下以中线平面经过转轴的轴心线、在主滑板的前面、固装在摆动板的顶端，在摆幅板的一侧、平行于主滑板的中线、竖装在主滑板前面的立板上固装着的电磁螺管的感应芯杆的前端面、与轴心线相对着电磁螺管的感应芯杆的轴心线、垂直配装在摆幅板上的调幅螺栓的前端面抵触，垂直配装在立板上的限位螺栓的端头对着摆幅板，一枚定幅螺栓在摆幅板的另一侧相对着限位螺栓、配装在主滑板前面竖装着的另一块立板上，一条拉簧与电磁螺管同在摆幅板的一侧、以一端头钩挂在主滑板前面固装着的钩柱上、另一端头钩挂在摆幅板上配装着的调节螺栓上，变幅杆以轴心线位于摆幅板的中线平面内、并与转轴的轴心线平行、固装在摆动板的下端部位处，双槽劈刀垂直于变幅杆轴心线、并位于摆幅板的中线平面内、固装在变幅杆的前端头部。

利用本新型焊具摆动装置实施压焊，焊丝不动，仅以双槽劈刀相对于焊丝的移动完成焊接。调定限位螺栓的位置，拉簧即将摆幅板拉靠贴着限位螺栓，即确定了双槽劈刀刃口上的第一凹槽处于焊丝的正上方，主滑板带动整个装置下降，便形成了第一压焊点，主滑板上抬，即双槽劈刀抬起，电磁螺管通电，驱动其感应芯杆将摆幅板摆至靠贴着定幅螺栓，调节定幅螺栓，就可使双槽劈刀刃口上的第二凹槽准确处于焊丝的上方，当主机驱动焊具运动至第二压焊位置后，主滑板带动双槽劈刀下降，形成第二压焊点，同时切断大部分焊丝。主机上的扯丝机构即行扯丝结尾。主滑板带动双槽劈刀抬起，电磁螺管断电，拉簧又将摆幅板拉回靠贴着限幅螺栓，让双槽劈刀刃口上的第一凹槽又处于焊丝的正上方，主机上的送丝机构即送上焊丝，以待新的焊接流程重新开始。在本新型焊具摆动装置中，只要调节限位螺栓和定幅螺栓，就可调定整个装置的摆幅，也即是可快速地调整好双槽劈刀刃口上的凹槽相对于焊接丝的位置，轻易地完成双槽劈刀的准确定位，整个装置简单实用，且使用性能稳定可靠，不会损伤芯片。

四、附图说明：

图1是本实用新型的侧视结构示意图；

图2是本实用新型的正视结构示意图；

图3是双槽劈刀的刃口部份结构放大视图。

五、具体实施方案：

在本新型焊具摆动装置中，主滑板1的结构形状需根据所装配的超声波压焊设备的机头结构进行设计。转轴2垂直于主滑板1的前面与主滑板1固装，摆动板3最好是在主滑板1的下截部位的后面配装在转轴2上。摆动板3与转轴2间的配合量自然是转动灵活为好，但不应产生径向游隙和轴向串动。同时以一块横板10穿过主滑板上的横通槽孔、板面平行于转轴2的轴心线固装在摆动板3的顶端面上，摆幅板4即在主滑板1的前面竖立固装在横板10上面；立板5和立板18在主滑板1前面的竖装固定方式不限，只要求其板面与主滑板1的中线平行即可。电磁螺管6在立板5上的固装方式也无所谓，但其感应芯杆的运动状况一定要保证稳定、灵活；限位螺栓7和调幅螺栓17、定幅螺栓19、调节螺栓20都可配装在各板体上开设的螺孔中，但需各自加装一个紧固螺母；调整调节螺栓20，便可调节拉簧8对摆幅板4的拉力。钩挂拉簧8的钩柱9，可用一圆柱销固装在主滑板1前面开设的销孔中；变幅杆11配装在一个支承块14的芯孔中，而支承块14则固装在位于摆动板3的底端面上、与转轴2的轴心线相平行固装着的一块有一定弹性的簧片13的前端面上。调整限位螺栓7和定幅螺栓19，便限定了摆幅板4的终点位置，即轻松地使变幅杆11端头固装着的双槽劈刀12刃口上的第一凹槽A和第二凹槽B分别准确地将主机上的导丝机构16导出的焊丝15在芯片上压焊形成第一和第二压焊点。

Claims (3)

1、一种超声波压焊设备的焊具摆动装置，包括超声波压焊设备和双槽劈刀12，其特征在于：摆动装置的主滑板1配装在超声波压焊设备的机头上，双槽劈刀12安装在摆幅机构上，摆幅机构中的摆动板3配装在主滑板1的中线下截部位处垂直于主滑板1前面配装着的转轴2上，摆幅板4以自由状态下、中线平面经过转轴2的轴心线、在主滑板1的前面、固装在摆动板3的顶端，平行于主滑板1中线、竖装在主滑板1前面的立板5上固装着的电磁螺管6的感应芯杆的前端面、与轴心线相对着电磁螺管6感受应芯杆的轴心线、垂直配装在摆幅板4上的调幅螺栓17的前端面抵触，垂直配装在立板5上的限位螺栓7的端头对着摆幅板4，定幅螺栓19在摆幅板4的另一侧相对着限位螺栓7、配装在主滑板1前面竖装着的立板18上，拉簧8与电磁螺管6同在摆幅板4的一侧，以一端头钩挂在主滑板1前面固装着的钩柱9上、另一端头钩挂在摆幅板4上配装着的调节螺栓20上，变幅杆11以轴心线位于摆幅板4的中线平面内、并与转轴2轴心线平行、配装在摆动板3的下端部位处，双槽劈刀12垂直于变幅杆11轴心线、并位于摆幅板4的中心平面内、固装在变幅杆11的前端头部。

2、根据权利要求1所述的一种超声波压焊设备的焊具摆动装置，其特征是：摆动板3是在主滑板1的下截部位的后面、配装在转轴2上，横板10穿过主滑板1上的横通槽孔、板面平行于转轴2的轴心线固装在摆动板3的顶端面上，摆幅板4在主滑板1的前面竖立固装在横板10上面。

3、根据权利要求1和权利要求2所述的一种超声波压焊设备的焊具摆动装置，其特征是：变幅杆11配装在支承块14的芯孔中，支承块14固装在位于摆动板3的底端面上、与转轴2轴心线相平行固装着的簧片13的前端面上。

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