CN2610377Y - 电子自动门速度及位置控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种电子自动门速度及位置控制装置，包括有：一马达，其输出轴端部设有一转速发电机，该转速发电机的内部具有一由绝缘材质制成为H圆形状内呈中空的线圈座，该线圈座在其H横轴的外侧均匀卷绕有线圈，且该线圈座的左、右两侧以底座及底盖将之区隔限位并定位住，而安装在马达输出轴端部壳座上，另在马达的输出轴上装设有一可同体被带动的磁性元件并相对于线圈设置，其特征在于：位在线圈的相对端内侧位置设有霍耳元件，该霍耳元件藉由一基板固置在底盖上定位；藉此，使马达的转速除了能有效被控制外，更可利用霍耳元件检测出输出轴转动的相对位置，以此使电子自动门的运转保持其稳定性，并提高其位移的精确度。
Description
<一>技术领域
本实用新型系提供一种电子自动门速度及位置控制装置，尤指一种可精密准确控制自动门马达运转转速之装置，属自动门控制设备。
<二>背景技术
一般而言，电子自动门的马达转速控制方式，视马达规格的不同，其控制方式也不相同，常见的马达转速控制结构，如图1所示利用一安装在马达本体1输出轴10上的转速发电机2作为电压回授控制之用；其中，转速发电机2的主要内部构造请配合参阅图2-图4所示，具有一由绝缘材质制成为H圆形状内呈中空之线圈座20，该线圈座20在其H横轴的外侧上均匀卷绕有线圈21，而线圈座20在其H横轴的中空内侧突设有若干个呈直条状的凸肋200；另，在相对该线圈座20的左、右两侧分别各设有一可供线圈座20设置的底座22，以及一可将线圈座20加以限制固定在底座22上定位之底盖23，该底座22与底盖23的中空端内侧分别设有交错错开之扣爪220、230，以配合线圈座20中空内侧端的凸肋200受到区隔限制，使得线圈座20得以稳固地装设在底座22上定位，底座22的侧壁并设有侧孔221供线圈座20上的线圈21导线伸出(如图1所示)，以作为控制马达本体1转速回授之用；藉上述设置，再将底座22安装在马达本体1的输出轴10端侧壳座上，且于马达本体1的输出轴10上装置有一可同体被带动的磁性元件3来构成。
在马达转速控制方面，因马达本体1的输出轴10会同体带动其端部的磁性元件3转动，根据电磁感应原理，会产生磁力线切割感应线圈而感应电压讯号，利用这个电压讯号回授来控制马达的转速，使马达的转速控制具精确稳定性。但这种马达转速控制方式隐藏着一个缺点，即当转速低时，因为切割磁力线的速度变慢，故相对地感应电压也较低，所以容易产生电压讯号不明确的缺点，造成电子自动门的启、开有时会产生失误现象。
本实用新型的主要目的即在于提供一种电子自动门速度及位置控制装置，该装置再搭配有马达转轴转动位置之检知元件，使马达转速能达到精密准确地控制功能，使电子自动门的启闭动作得以更为精准密合。
<三>发明内容
本实用新型一种电子自动门速度及位置控制装置，包括有：一马达，其输出轴端部设有一转速发电机，该转速发电机的内部具有一由绝缘材质制成、为H圆形状、内呈中空的线圈座，该线圈座在其H横轴的外侧均匀卷绕有线圈，且该线圈座的左、右两侧以底座及底盖将之区隔限位并定位住，而安装在马达输出轴端部壳座上，另在马达的输出轴上装设有一可同体被带动的磁性元件并相对于线圈设置；其特征在于：位在线圈的相对端内侧位置设有霍耳元件，该霍耳元件藉由一基板固置在底盖上定位，使之具稳固性；藉此，可精准检测出马达的转速及其输出轴相对霍耳元件的位置，从而能提高电子自动门的控制运转稳定性及其位移的精确度。
其中，霍耳元件可设置有两颗并相距排列成90度角。
本实用新型一种电子自动门速度及位置控制装置，其优点是：可有效改善习知马达低速运转下所面临的电压回授讯号不明确的弊端，大大提高了电子自动门运转的稳定性及其位移的精确度，操作使用很方便。
<四>附图说明
图1习知之马达结构转速控制机构分解图。
图2习知之转速发电机分解图。
图3习知之转速发电机组合俯视示意图。
图4习知之转速发电机组合剖面侧视示意图。
图5本实用新型实施例马达结构转速控制机构分解图。
图6本实用新型实施例之转速发电机分解图。
图7本实用新型实施例之转速发电机组合俯视示意图。
图8本实用新型实施例之转速发电机组合剖面侧视示意图。
图中标号如下：
1马达本体 10输出轴 2转速发电机
20线圈座 21线圈 200突肋
22底座 23底盖 220、230扣爪
221侧孔 3磁性元件 4马达本体
40输出轴 5转速发电机 50线圈座
51线圈 500凸肋 52底座
53底盖 520、530扣爪 521侧孔
54基板 7霍耳元件 6磁性元件
<五>具体实施方式
本实用新型一种电子自动门速度及位置控制装置，其马达转速控制装置之结构分解图，请参阅图5所示，其架构设置与前述习知者基本相同，具有马达本体4，在其输出轴40的端侧设有一转速发电机5，且于其输出轴40上固设有磁性元件6；其中，该转速发电机5(请配合图6～图8所示)的内部组成构件系有部份构造与习知者相同，如线圈座50、线圈51、底座52、底盖53、凸肋500、扣爪520、530、侧孔521等，故于此不再重复赘述。
本实用新型主要改进之处在于：位在线圈5 1的相对端内侧位置设置有具检测功能的霍耳(Hall)元件7(按：实施上亦可视磁极检测的精密度，视情况增、减设置选用霍耳元件，在此先申明之)，该霍耳元件7的设置方式可如图所示以两颗排列成90度机械角，至于其定位方式则可固设在一环形电路基板54上，且该基板54固设在底盖53之上，提供霍耳元件7稳固相对线圈51的设置位置，因此，当马达运转时，其输出轴40系同步带动磁性元件6转动，故配合霍耳元件7的设置，即可检测出马达输出轴40的转动位置，并且随时持续侦测监控，所以，马达的转速无论是处于高速或低速运转状态，皆可利用原先的电压回授信号及增设的霍耳检测装置信号，达到控制马达转速及转轴位置的双重检测功效。
Claims (2)
1、一种电子自动门速度及位置控制装置，包括有：一马达，其输出轴端部设有一转速发电机，该转速发电机的内部具有一由绝缘材质制成、为H圆形状、内呈中空的线圈座，该线圈座在其H横轴的外侧均匀卷绕有线圈，且该线圈座的左、右两侧以底座及底盖将之区隔限位并定位住，而安装在马达输出轴端部壳座上，另在马达的输出轴上装设有一可同体被带动的磁性元件并相对于线圈设置，其特征在于：位在线圈的相对端内侧位置设有霍耳元件，该霍耳元件藉由一基板固置在底盖上定位。
2、根据权利要求1所述的一种电子自动门速度及位置控制装置，其特征在于：该霍耳元件设置有两颗并相距排列成90度角。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 03244488 CN2610377Y (zh) | 2003-04-03 | 2003-04-03 | 电子自动门速度及位置控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 03244488 CN2610377Y (zh) | 2003-04-03 | 2003-04-03 | 电子自动门速度及位置控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2610377Y true CN2610377Y (zh) | 2004-04-07 |
Family
ID=34169211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 03244488 Expired - Lifetime CN2610377Y (zh) | 2003-04-03 | 2003-04-03 | 电子自动门速度及位置控制装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN2610377Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103197700A (zh) * | 2013-04-19 | 2013-07-10 | 天津工业大学 | 带有限位功能的伺服控制系统 |
-
2003
- 2003-04-03 CN CN 03244488 patent/CN2610377Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103197700A (zh) * | 2013-04-19 | 2013-07-10 | 天津工业大学 | 带有限位功能的伺服控制系统 |
| CN103197700B (zh) * | 2013-04-19 | 2016-06-08 | 天津工业大学 | 带有限位功能的伺服控制系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Expiration termination date: 20130403 Granted publication date: 20040407 |