CN2608329Y - 自动离合双联行星锥轮变速传动装置 - Google Patents
自动离合双联行星锥轮变速传动装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型自动离合双联行星锥轮变速传动装置;包括左半轴(1),轮毂(3),电机(4),轮毂盖(9),还包括一个固定在电机轴上的联轴套(5),装在电机轴端上的主动锥形轮(6),安装在销轴(13)上的双联行星锥轮(8),内锥形钢环(10)在蝶形弹簧(11)的弹力作用下,内锥面与双联行星锥轮(8)中的一轮外圆紧密贴合,蝶形弹簧(6)的大小端上都制有凹缺,分别与内锥形钢环(10)的一侧和轮毂盖(9)上的内侧凹缺衔接。本实用新型技术能使电机与减速装置自动离合,两级减速可以实现大减速比传动,稳定的正压力保证可靠的传动效率,结构精巧、工艺性好、噪音小、成本低。广泛应用于电动车及其它机械传动领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种变速装置,特别是一种采用摩擦传动的机械变速传动装置,应用于电动车辆技术领域。
背景技术
电动车辆的驱动方式很多,现有电动车辆采用轮毂驱动装置主要有以下两大类型:1、采用直流电机直接驱动轮毂,其缺点是车辆行走时的动力特性软,功耗大,当行进阻力大时,车辆会失速,而且当采用有刷直流电机时,会产生电机发热和效率降低,当采用无刷直流电机时,如控制电路发生故障或电源耗尽,电机会阻止车轮转动而发生事故或无法骑行。2、采用直流电机和减速装置驱动轮毂,能满足电动车行走所需的车速,但当采用齿轮减速装置时其缺点是结构尺寸大,噪音高,当采用圆柱滚子摩擦减速装置时其缺点是摩擦力随零件加工精度变化;当零件磨损后会迅速降低传动效率,上述减速装置都采用了单向离合器,不能向后驱动车辆,当采用无刷直流电机时,还会阻止车辆向后推行,而且减速装置结构复杂,制造成本高,不能满足电动车市场发展的需要。
发明内容
本实用新型的目的在于:针对上述现有技术存在的缺点和问题,提出一种自动离合、噪音低、动力特性好、结构简单、体积小、成本低的自动离合双联行星锥轮变速传动装置,为电动车辆的迅速普及和发展提供性能完善的驱动动力。
为了实现上述目的,本实用新型自动离合双联行星锥轮变速传动装置包括左半轴(1),轮毂(3),电机(4),轮毂盖(9),其特征在于:还包括一个固定在电机轴上的联轴套(5),装在电机轴端上的主动锥形轮(6),安装在销轴(13)上的双联行星锥轮(8),内锥形钢环(10)在蝶形弹簧(11)的弹力作用下,内锥面与双联行星锥轮(8)中的一轮外圆紧密贴合。
当电机接通电源转动时,联轴套通过梯形齿带动主动锥形轮转动,梯形齿结构保证主动锥形轮的转动惯量在梯形齿面上产生的轴向分力大于径向分力,使主动锥形轮轴向移动并压紧双联行星锥轮中的大轮外圆而产生摩擦力,因此带动双联行星锥轮转动,内锥形钢环在碟形弹簧的弹力作用下内锥面与双联行星锥轮的小轮外圆紧密贴合,所以又带动内锥形钢环随之转动,碟形弹簧利用大小端的凹缺连接内锥形钢环和轮毂端盖,进而使轮毂转动。在以上传动过程中,改变电源极性可实现轮毂正反向转动。双联行星锥轮的大小轮径之差可以实现较大速比的传动。而且在双联行星锥轮的大小轮上产生的摩擦力满足电机功率的输出,从而保证可靠的动力传动。因此本变速传动装置噪音低、结构简单、传动可靠、制造方便。
当电机停止转动时,双联行星锥轮的大轮与主动锥形轮之间的正压力产生的轴向分力立刻将主动锥形轮推开,使电机与轮毂实现分离。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型一个实施方案的结构示意图。
图2是图1的A-A剖视图。
图中1、左半轴,2、轴承,3、轮毂,4、电机,5、联轴套,6、主动锥形轮,7、挡圈,8、双联行星锥轮,9、轮毂盖,10、内锥形钢环,11、碟形弹簧,12、滚针轴承,13、销轴,14、右半轴,15、橡胶油封,16、弹簧。
具体实施方式
本实施方案是一种应用于电动自行车上的自动离合双联锥形滚子变速传动装置,电机(4)的两端固定有与电机轴同心的左半轴(1),右半轴(14),并通过轴承(2)与轮毂(3),轮毂盖(9)装配。联轴套(5)固定在电机轴上,主动锥形轮(6)装在电机轴端,一端的梯形齿与联轴套(5)衔接并能往复移动,双联行星锥轮(8)通过滚针轴承(12)安装在销轴(13)上,其中大轮与主动锥形轮(6)保持间隙,内锥形钢环(10)在碟形弹簧(11)的弹力作用下内锥面与双联行星锥轮(8)的小轮外圆紧密贴合,碟形弹簧(11)利用大小端的凹缺连接内锥形钢环和轮毂端盖。
当电机(4)接通电源后,固定在电机轴上的联轴套(5)推动主动锥形轮(6)压紧双联行星锥轮(8)大轮并产生摩擦减速转动,双联行星锥轮(8)小轮又带动内锥形钢环(10)实现第二级减速转动,内锥形钢环(10)再通过碟形弹簧(11)的大小端的凹缺带动轮毂端盖(9),因而驱动电动自行车前进。
本实用新型自动离合双联行星锥轮变速传动装置。由于可以实现自动离合,因此改变电机电源极性能够正反向传递动力,能广泛应用于电动三轮、四轮车驱动以及其它机械传动领域。
Claims (6)
1、一种自动离合双联行星锥轮变速传动装置,包括左半轴(1)、轮毂(3)、电机(4)、轮毂盖(9),其特征在于:还包括一个固定在电机轴上的联轴套(5),装在电机轴端上的主动锥形轮(6),安装在销轴(13)上的双联行星锥轮(8),内锥形钢环(10)在蝶形弹簧(11)的弹力作用下,内锥面与双联行星锥轮(8)中的一轮外圆紧密贴合。
2、根据权利要求1所述自动离合双联行星锥轮变速传动装置,其特征在于:在联轴套(5)和主动锥形轮(6)之间由凹凸的梯形齿衔接。
3、根据权利要求1所述自动离合双联行星锥轮变速传动装置,其特征在于:主动锥形轮(6)在电机轴端可以轴向往复移动。
4、根据权利要求1所述自动离合双联行星锥轮变速传动装置,其特征在于:在电机外壳一端的三根销轴(13)上通过滚针轴承(12)安装的双联行星锥轮(8),其中一轮与主动锥形轮(6)保持间隙。
5、根据权利要求1所述自动离合双联行星锥轮变速传动装置,其特征在于:内锥形钢环(10)的内锥面与双联行星锥轮(8)的一轮外圆紧密贴合,其一侧面对称制有凹缺。
6、根据权利要求1所述自动离合双联行星锥轮变速传动装置,其特征在于:蝶形弹簧(6)的大小端上都制有凹缺,大端与内锥形钢环(10)一侧的凹缺衔接,小端与轮毂盖(9)上的内侧凹缺衔接。
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CN 03224491 CN2608329Y (zh) | 2003-03-25 | 2003-03-25 | 自动离合双联行星锥轮变速传动装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN101254745B (zh) * | 2008-03-05 | 2010-06-09 | 西南大学 | 行星锥盘式自动变速电动轮毂 |
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- 2003-03-25 CN CN 03224491 patent/CN2608329Y/zh not_active Expired - Fee Related
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