CN2604080Y - 可自动配合鞋型的前帮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动配合鞋型的前帮机，其包含有：一底座、一中央摆动座、二侧向滑块组、一驱动组；通过上述结构，将各夹爪依序锁设于该中央摆动座与侧向滑块组上，可针对各组夹爪进行中夹爪的角度旋转调整、鞋模前后端尺寸调整、内侧鞋缘调整，使各夹爪可配合鞋型快速切换调整，更换不同产品时，操作人员只需更换适合的中央夹爪，不需整组夹爪一一更换调整，并可预先输入尺寸、鞋型等资料于控制电脑内，供以使用者直接选用切换，确实缩短更换生产线的调校时间。

Description

可自动配合鞋型的前帮机

技术领域

本实用新型涉及前帮机的调整机构，更详而言之，指一种可通过自动控制以快速切换调整夹爪位置与角度的前帮机。

背景技术

请参阅图1所示，习用的前帮机鞋面夹持装置，先于机台的中央处设有一基板1，且该中央夹爪2与两侧夹爪3先设置于夹爪座4上，该夹爪座4底部设有数弧形螺孔5，以依照预先设定鞋形的尺寸与形状，以螺丝锁设固定于该基板1上，并以油压或空压推动各夹爪2、3夹合，固定鞋面供该鞋模撑台6向上推出并撑平鞋面，以利鞋面与鞋底能紧密且平整的结合；

由于目前的鞋子种类、形状众多(例如：圆头鞋、尖头鞋及平头鞋等)，且鞋面与鞋底接合的平整度依赖各夹爪2、3与鞋模间的紧密配合，不同产品间的夹爪2、3并无法共用，否则夹爪2、3与鞋模间会产生间隙，容易于鞋面接合时形成突起瑕疵，因此事先需得选用适合尺寸与形状的中央夹爪2，并将各夹爪2、3的位置与角度调至与鞋底形状密合；因此，若欲更换习用前帮机生产的产品时，需先得将原先的夹爪2、3一一拆下更换，再利用该夹爪座4底部的弧形螺孔5，先锁设于该基板1上的适当位置，并一一调整各夹爪2、3的细部位置与角度，再锁紧螺丝以固定之；如此，习用的技术不但费时又费力，且操作人员的技术不佳时，无法将夹爪2、3调整至正确位置，更会导致产品严重瑕疵；

再者，由于为了配合人类脚掌的形状，鞋子的内侧缘为向内凹入，传统的技术无法调整使两侧的夹爪3紧密切合鞋子内侧缘，因此也易造成鞋面的不平整缺陷。

发明内容

本实用新型的主要目的，在于提供一种可自动配合鞋型的前帮机，其包含有：一底座、一中央摆动座、二侧向滑块组、一驱动组；通过上述结构，将各夹爪依序锁设于该中央摆动座与侧向滑块组上，可针对各组夹爪进行中夹爪的角度旋转调整、鞋模前后端尺寸调整、内侧鞋缘调整，从而使各夹爪可配合鞋型快速切换调整，更换不同产品时，操作人员只需更换适合的中央夹爪，不需整组夹爪一一更换调整，并可预先输入尺寸、鞋型等资料于控制电脑内，供以使用者直接选用切换，确实缩短更换生产线的调校时间。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一底座，其中央设有一撑台座；

一中央摆动座，其活动轴设于该底座上，且该中央摆动座尾端连结设有一摆动油压缸；

二侧向滑块组，其包含有二滑块底座，该滑块底座上分别活动轴接有一旋动滑座；

一驱动组，包含一固设于该中央摆动座上的驱动座，并于其上锁设有两相互平行的滑杆，供以滑设两驱动块，该驱动块中央并螺设有一驱动螺杆，该驱动螺杆一端设有一传动轮；其中该驱动块下方突设有一穿轴，以活动轴接于该滑块底座上；

一夹爪组，其包含有一中央夹爪、第一夹爪组及第二夹爪组；

本实用新型的进步效果：本实用新型可针对各组夹爪进行中夹爪的角度旋转调整、鞋模尺寸调整、内侧鞋缘调整，从而使各夹爪可配合鞋型快速切换调整，更换不同产品时，操作人员只需更换适合的中央夹爪，不需整组夹爪一一更换调整，并可预先输入尺寸、鞋型等资料于控制电脑内，供以使用者直接选用切换，确实缩短更换生产线的调校时间，再者，各夹爪间配合对应于各转动点设置，不论各夹爪如何转动调整，仍能维持各夹爪紧密配合的间距。

附图说明

图1：习用前帮机的夹爪座结构示意图。

图2：本实用新型夹爪座的立体外观图。

图3：本实用新型立体分解图。

图4：本实用新型立体组合图。

图5A：本实用新型动作示意图(一)。

图5B：图5A的夹爪动作示意图。

图6A：本实用新型动作示意图(二)。

图6B：图6A的夹爪动作示意图。

图7A：本实用新型动作示意图(三)。

图7B：图7A的夹爪动作示意图。

图8A：本实用新型动作示意图(四)。

图8B：图8A的夹爪动作示意图。

具体实施方式

请参阅图2至图4所示，本实用新型一种可自动配合鞋型的前帮机，其包含有：

一底座10，其上穿设有一轴孔11及一弧槽12，并于该底座10中央锁设有一撑台座13，用以装设鞋模撑台131；其中，该底座10中央纵向设有一槽道14；

一中央摆动座20，其以一栓轴21活动轴设于该轴孔11内，并向下突伸设有一圆柱形的滑块22，用以穿设于该弧槽12内产生摆动限位；其中，该中央摆动座20尾端连结一摆动油压缸23；

一驱动组30，包含一固设于该中央摆动座20上的驱动座31，并于其上水平锁设有两相互平行的滑杆32，该滑杆32中央对应设有容置凹槽321：两驱动块33，该驱动块33中央穿设有一螺纹孔331，并于其上下方对应开设有两开放的滑移槽332供以该滑杆32滑套于其内，从而使得驱动块33可于滑杆32上限位滑移：其中，该驱动块33下方突设有一穿轴333；一驱动螺杆34，该驱动螺杆34中央设有一限位转盘341，且该限位转盘341两侧的螺杆设有相反螺旋方向的螺纹，用以螺设于该螺纹孔331内，并使得该限位转盘341于该容置凹槽321内限位转动；其中，该驱动螺杆34一端突伸于驱动块33，并穿设有一传动轮342；再者，该中央摆动座20上固设有一传动座35，该传动座35上轴设有一传动轴351，该传动轴351上设有一动力轮352，并以一皮带或链条与该传动轮342相连结，以一动力马达输入动力带动该驱动螺杆34旋转；由于该驱动螺杆34两侧的螺纹为相反螺旋方向，当该驱动螺杆34转动时会带动该两驱动块33同步向滑杆32内侧或外侧滑移；

二侧向滑块组40，该侧向滑块组40包含有第一滑块组41及第二滑块组42，该第一滑块组41包含二滑块底座411，该滑块底座411延伸设有一旋转臂412，该旋转臂412的尾端向上转折形成一轴接端413，该轴接端413上并穿设有一旋转孔414，供以连结该驱动块33的穿轴333轴设固定，且各滑块底座411一端上方并固设有一第一限位块415；该第二滑块组42包含两旋动滑座421，该旋动滑座421内侧延伸一旋动臂422以一旋动轴427活动轴设于该旋转臂412上，该旋动滑座421外侧并分别连接一旋动油压缸423，且该旋动油压缸423的另一端轴设于该第一限位块415上，藉此本实用新型可分别调整控制第一夹爪组52及第二夹爪组53的排列位置，从而可更精密调整各夹爪的位置；其中，该旋动滑座421下方固设有一第二限位块424，该第二限位块424一端并突露于该旋动滑座421外，以分别活动轴设一侧向油压缸425，且该槽道14内滑设有一推移座426，供以连结轴设该侧向油压缸425的另一端，该推移座426可连接一气压缸或油压缸(图未式)，同步调整或固定该侧向油压缸425的底端位置，以产生连杆动作同步调整左右两侧的侧向滑块组40下端缘距离；

一夹爪组50，其包含有一中央夹爪51、第一夹爪组52及第二夹爪组53，该中央夹爪51锁设于该中央摆动座20上，该第一夹爪组52分别锁设于第一限位块415上，且该第二夹爪组53分别依序锁设于该旋动滑座421上；其中，该中央夹爪51的宽度与两穿轴333中心点的距离相同，从而使该中央夹爪51的两端缘垂直对应于该穿轴333的中心点(如图5B所示)；且该第一夹爪组52的两端缘分别垂直对应于该穿轴333与该旋动轴427的中心点，而该第二夹爪组53的顶端缘垂直对应于该旋动轴427的中心点，从而使得各夹爪组于转动调整时仍能保持紧密配合的间距；

明了上述结构后，以下先针对本实用新型的各部分控制动作原理作一详细解说：

由于各鞋型(例如：圆头鞋、尖头鞋、平头鞋等)适用的中央夹爪51仍无法完全共通适用，因此，操作人员仍需先行更换适合形状的中央夹爪51再针对鞋模形状进行调整；

请参阅图5A所示，当该摆动油压缸23推伸或缩入时，会带动该中央摆动座20以该栓轴21为圆心转动，以控制该中央摆动座20产生圆弧摆动，并带动该侧向滑块组40随之产生连杆作用摆动，并随之带动装设于其上的中央夹爪51转动，且该第一夹爪组52及第二夹爪组53也随之产生上下滑移摆动(如图5B所示)，从而使得该中央夹爪51可配合鞋子前端的斜度调整，或快速切换以适用于左右脚的鞋子；再者，由于一般鞋子前端多为偏中心设置，本实用新型通过该中央摆动座20与该中央夹爪51的偏心设置，当该中央夹爪51摆动时以该栓轴21为圆心，可使该中央夹爪51偏摆并密合于鞋子的前端；

请参阅图6A所示，当使用者更换鞋头尺寸较大的鞋模时，需更换配合的中央夹爪51，以避免间隙的产生，本实用新型通过马达等动力源输入动力，带动该驱动螺杆34产生旋转，可控制该两驱动块33同步向滑杆32外侧滑移(如图6B所示由A1、A2往外移动至B1、B2的位置)，从而使得该驱动块33同步推动该侧向滑块组40的旋转臂412产生移动，以使得该侧向滑块组40上端向外侧滑移，以带动该第一夹爪组52与该第二夹爪组53产生转动，调整两侧夹爪的前端距离以适合不同大小尺寸的鞋形：并通过该第一夹爪组52产生移动，造成第一夹爪组52与中央夹爪51的间距改变，以更换适合尺寸的中央夹爪51(如图6B所示的虚线示意图)，从而使得中央夹爪51与第一夹爪组52间仍能紧密相邻，并使得该中央夹爪51保持于垂直对应该穿轴333的位置；反之欲更换不同鞋头尺寸较小的鞋模时，只需先卸下中央夹爪51，再将该驱动块33往内侧移动至欲更换的中央夹爪51宽度时，即可更换新的中央夹爪51；

再者，由于该旋动油压缸423的两端分别轴设于该第一限位块415与该旋动滑座421上，且该旋动滑座421轴设于该滑块底座411的旋转臂412上，当该旋动油压缸423推出时，可单独推动该滑块底座411以该穿轴333为圆心向内转动(如图7A所示)，从而使得该第一夹爪组52可以该中央夹爪51的侧缘为圆心转动，该第一夹爪组52的下端缘如图7B所示自C1点转动至C2点，以配合鞋子头端侧缘形状调整该第一夹爪组52转动角度，以适用于尖头、圆头或平头的鞋模形状；

请参阅图8A所示，通过该侧向油压缸425的推出或内缩，可控制该侧向滑块组40下缘向外侧或内侧滑移，并可配合鞋模内侧缘的形状，控制单侧的侧向油压缸425向内收缩，使得该第一夹爪组52与第二夹爪组53可以该第一夹爪组52的上缘为圆心转动(如图8B所示)，并调整鞋模内侧缘的夹爪向内凹入，藉以紧密配合鞋模的形状，确实夹持鞋面，免除鞋面不平整的瑕疵产生(如图8B所示)；

通过上述动作的组合可快速调整各夹爪的位置与角度，并针对各组夹爪进行中夹爪的角度旋转调整、鞋模前后端尺寸调整、内侧鞋缘调整，从而使各夹爪可配合鞋型快速切换调整，更换不同产品时，操作人员只需单独更换适合的中央夹爪51，不需将整组夹爪一一拆换及调整，并可预先输入尺寸、鞋型等资料于控制电脑内，供以使用者直接选用切换，确实缩短更换生产线的维修时间；再者，各夹爪间配合对应于各转动点设置，不论各夹爪如何转动调整，仍能维持各夹爪紧密配合的间距。

虽然上述以一个最佳实施例对本实用新型做了说明，但本领域普通技术人员能在不脱离本实用新型精神与范畴下做各种不同形式的改变。以上所举实施仅用以说明，并非用以限制本实用新型的范围。举凡不违本实用新型精神所从事的种种修改或变化，均属本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种可自动配合鞋型的前帮机，其特征在于，其包含有：

一底座(10)，其中央设有一撑台座(13)；

一中央摆动座(20)，其活动轴设于该底座(10)上，且该中央摆动座(20)尾端连结设有一摆动油压缸(23)；

二侧向滑块组(40)，其包含有二滑块底座(411)，该滑块底座(411)上分别活动轴接有一旋动滑座(421)；

一驱动组(30)，包含一固设于该中央摆动座(20)上的驱动座(31)，并于其上锁设有两相互平行的滑杆(32)，供以滑设两驱动块(33)，该驱动块(33)中央并螺设有一驱动螺杆(34)，该驱动螺杆(34)一端设有一传动轮(342)；其中该驱动块(33)下方突设有一穿轴(333)，以活动轴接于该滑块底座(411)上；

一夹爪组(50)，其包含有一中央夹爪(51)、第一夹爪(52)及第二夹爪组(53)；

通过上述结构，将各夹爪依序锁设于该中央摆动座(20)与侧向滑块组(40)上，通过该驱动组(30)与该中央摆动座(20)的动作可活动调整各夹爪的位置与角度。

2.如权利要求1所述的可自动配合鞋型的前帮机，其特征在于：该中央摆动座(20)上锁设有一传动座(35)，该传动座(35)上轴设有一传动轴(351)，该传动轴(351)上设有一动力轮(352)，并以一皮带或链条连结于该传动轮(342)，从而以马达带动该驱动组(30)动作。

3.如权利要求1所述的可自动配合鞋型的前帮机，其特征在于：该底座(10)上凹设有一弧槽(12)，供以该中央摆动座(20)对应突设一滑块(22)，以产生摆动限位。

4.如权利要求1所述的可自动配合鞋型的前帮机，其特征在于：该驱动块(33)中央穿设有一螺纹孔(331)，并于其上下方对应开设有滑移槽(332)。

5.如权利要求1所述的可自动配合鞋型的前帮机，其特征在于：该驱动螺杆(34)中央设有一限位转盘(341)，并于该滑杆(32)中央对应凹设有一容置凹槽(321)，以产生一容置空间供以该驱动螺杆(34)于其内限位转动，且于该限位转盘(341)两侧的驱动螺杆(34)上设有相反螺旋方向的螺纹。

6.如权利要求1所述的可自动配合鞋型的前帮机，其特征在于：该滑块底座(411)内侧延伸设有一旋转臂(412)，且该旋转臂(412)向上转折形成一轴接端(413)，该轴接端(413)上穿设有一旋转孔(414)，供该穿轴(333)轴设固定。

7.如权利要求6所述的可自动配合鞋型的前帮机，其特征在于：该旋动滑座(421)对应该旋转臂(412)延伸设有一旋动臂(422)，使该旋动滑座(421)可以一旋动轴(427)活动轴设于该旋转臂(412)上。

8.如权利要求6所述的可自动配合鞋型的前帮机，其特征在于：该旋动滑座(421)外侧活动连结一旋动油压缸(423)，且该滑块底座(411)上固设有一第一限位块(415)，供该旋动油压缸(423)的另一端轴设于其上。

9.如权利要求1所述的可自动配合鞋型的前帮机，其特征在于：该底座(10)的中央纵向设有一槽道(14)，供以装设一推移座(426)，该推移座(426)并连接一油压缸或气压缸以控制其纵向推移或固定，且该旋动滑座(421)并固设有一端突露于该旋动滑座(421)外的第二限位块(424)，以活动连结一侧向油压缸(425)，该侧向油压缸(425)的另一端轴设于该推移座(426)上。

10.如权利要求1所述的可自动配合鞋型的前帮机，其特征在于：该中央夹爪(51)的两端缘垂直对应于该穿轴(333)的中心点，且该第一夹爪组(52)的两端缘分别垂直对应于该穿轴(333)与该旋动轴(427)的中心点，而该第二夹爪组(53)的顶端缘垂直对应于该旋动轴(427)的中心点。

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